AUTOMATAS PROGRAMABLES

INDICE

1. Introduccin.
2. Objetivos de la automatizacin.
3. Las funciones de la automatizacin.
4. Tipos de procesos industriales.
5. Estructura de los autmatas.
6. Estructura de los sistemas automatizados.
7. Sensores y captadores.
8. Accionadores.
1. Introduccin.
Historia:

1968: Procesador cableado sustituye a rels.
Dcada de los setenta
Incorporacin de elementos hombre-mquina.
Manipulaciones de datos
Operaciones aritmticas
Comunicaciones (ordenador)
Incremento de memoria
E/S remotas
Instrucciones ms potentes
Desarrollo de comunicaciones con dispositivos
1. Introduccin
Dcada de los ochenta: Avance de la tecnologa P
Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes
Reduccin de dimensiones
Mdulos inteligentes, autodiagnstico
Dcada de los noventa:
Buses de campo abiertos
Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETHERNET
Conceptos Smart Factory
Plug & Play / Down sizing / Easy to use
Actualidad:
Extensin de los controles va Internet.
Altas cotas de estandarizacin.

1. Introduccin.
Definiciones:

Automatizacin: "Conjunto de procedimientos que
tienden a reducir o suprimir la intervencin humana en
los procesos de produccin".
Automtica: "Ciencia que trata de sustituir en un
proceso el operador humano por dispositivos mecnicos o
electrnicos"
Automatizar: "Aplicar la automtica a un proceso, a un
dispositivo, etc."
Automatismo: "Dispositivo cuyo funcionamiento no requiere
la intervencin del hombre".
1. Introduccin.
El autmata programable PLC (Programable Logic Controler), es
el equipo que en un sistema automtico nos permite elaborar y
modificar las funciones que tradicionalmente se han realizado
con rels, contactores, temporizadores, etc.

Segn la Comisin Internacional Electrotecnia, un autmata
programable (AP) es un sistema electrnico programable
diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza
una memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas
soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencia,
temporizacin, recuento y funciones aritmticas con el fin de
controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas
diversos tipos de mquinas o procesos.
2. Objetivos de la automatizacin.
La Competitividad: Exige la bsqueda de costes ms bajos
para el producto, por medio de la reduccin de los gastos de
mano de obra, ahorro de material, economizar energa, etc.

La Seguridad: La supresin de los trabajos peligrosos o
pesados por parte del hombre, permite la mejora de las
condiciones de trabajo, y el ennoblecimiento del mismo.

La Calidad: "Errar es humano". Al limitar el factor humano en
la realizacin del producto, conseguiremos un mejor acabado
para el mismo, y una calidad relativamente constante.
2. Objetivos de la automatizacin.
Disponibilidad del producto: Mejorando la disponibilidad de
los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el
momento preciso.

La Flexibilidad de la herramienta: Esto es, poder modificar
de forma sencilla y rpida los medios de los que disponemos
para la fabricacin de distintos productos o para modificar el
proceso de elaboracin.

Evitar las limitaciones humanas: Realizando operaciones
imposibles de controlar intelectual o manualmente.

3. Las funciones de la automatizacin.
Adquisicin de datos.
Un conjunto de sensores traducen las constantes fsicas a
valores elctricos. Informan al autmata del mundo que le
rodea.

Procesado de los datos.
Segn el valor de esos datos, y teniendo en cuenta los
algoritmos programados, el sistema tomara decisiones.

Ejecucin de funciones. Ejecutar lo decidido mediante algn
actuador que sea capaz de sustituir el trabajo manual,
dependiendo de la informacin de entrada.
4. Tipos de procesos industriales.
Los procesos industriales pueden ser de dos tipos bsicos, en
funcin de su evolucin con el tiempo. Estos dos tipos bsicos
son: los procesos continuos y los procesos discretos.

Procesos Continuos: Los valores del proceso se recogen
continuamente para poder compararlos con el valor de
referencia o consigna, y variar las salidas del proceso tambin
de forma continua. Las variables empleadas en el proceso y el
sistema de control son de tipo analgico, por ejemplo presiones
temperaturas, volumen, etc.
Procesos Discretos: La recogida de valores del proceso slo
se efecta en instantes muy puntuales. Los valores de proceso
son conocidos por el sistema de control slo en instantes
discretos (determinados) de tiempo. Las variables empleadas en
el proceso y el sistema de control son de tipo todo-nada.
5. Estructura de los Autmatas.
Capta-
dores
Actua-
dores
C P U
Seccin de
entradas
Seccin de
salidas
Unidad de alimentacin
Interfaces
Consola de
programacin
Dispositivos
perifricos
CPU Memoria
Alimentacin
Entradas Salidas
Captadores
Actuadores
Alimentacin
Unidad de
programacin
Perifricos
5. Estructura de los Autmatas.
CPU: La unidad central de procesamiento, CPU (por sus siglas del
ingls Central Processing Unit), o, simplemente, el procesador, es
el componente en una computadora digital que interpreta las
instrucciones y procesa los datos contenidos en los programas de
computadora.
Memoria: Tambin llamada almacenamiento y se refiere a los
componentes de una computadora, dispositivos y medios de
almacenamiento que retienen datos informticos durante algn
intervalo de tiempo. Las memorias de computadora proporcionan
unas de las principales funciones de la computacin moderna, la
retencin o almacenamiento de informacin.
5. Estructura de los Autmatas.
Entrada/Salida: Tambin abreviado E/S o I/O (del original en
ingls input/output), es la coleccin de interfaces que usan las
distintas unidades funcionales (subsistemas) de un sistema de
procesamiento de informacin para comunicarse unas con otras,
o las seales (informacin) enviadas a travs de esas interfaces.
Las entradas son las seales recibidas por la unidad, mientras
que las salidas son las seales enviadas por sta.
Fuente de alimentacin: Es un dispositivo que convierte la
tensin alterna de la red de suministro, en una o varias
tensiones, prcticamente continuas, que alimentan los distintos
circuitos del autmata, as como los distintos transductores y
sensores.

5. Estructura de los Autmatas.
Captador: Un captador o transductor es un dispositivo capaz de
transformar o convertir un determinado tipo de energa de
entrada, en otra de diferente a la salida. El nombre del
transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza
(p.e. electromecnica, transforma una seal elctrica en
mecnica o viceversa), aunque no necesariamente la direccin
de la misma.
Actuadores: Son dispositivos capaces de generar una fuerza a
partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador
recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo
son las vlvulas. Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos,
Neumticos y Elctricos.

6. Estructura de los sistemas automatizados.
Podemos desglosar los sistemas automatizados en dos partes bien
diferenciadas, la Parte Operativa (P.O.), y la Parte de Mando (P.M.).
6. Estructura de los sistemas automatizados.
Parte Operativa: Engloba la parte de sistema que opera
sobre la mquina y el producto.
En general comprende lo siguiente:
tiles y medios diversos que se aplican en el proceso de
fabricacin, como pueden ser moldes, tiles de estampar,
herramientas de corte, bombas, prensas, etc.
Accionadores destinados a mover el proceso automatizado,
como un motor elctrico para accionar una bomba, un
cilindro hidrulico para cerrar un molde, etc...

Parte de Mando: Como su propio nombre indica, es la que
manda o enva las rdenes hacia la Parte Operativa y
recibe las seales de retorno para coordinar sus acciones
(normalmente se trata de un control en lazo cerrado).
7. Sensores y captadores.
Los sensores desarrollan una serie de funciones de vital
importancia en las instalaciones automatizadas:
Seguimiento del ciclo de funcionamiento, para facilitar la
sincronizacin de las distintas fases operativas del mismo.
Reconocimiento de piezas para informar al sistema de control.
Vigilancia de la marcha del proceso en tiempo real al sistema de
control de cualquier emergencia o situacin anmala.
Vigilancia de la apertura de las defensas de maquinas,
instalaciones, etc. cuando exista la posibilidad de que se
ocasionen accidentes. En esencia, detectar situaciones de
peligro para el personal, e incrementar la seguridad de las
instalaciones.
7. Sensores y captadores.
Finales de carrera y micro-interruptores.
7. Sensores y captadores.
Termostatos.
Abierto Cerrado
7. Sensores y captadores.
Presostatos.
7. Sensores y captadores.
Sensores de proximidad magnticos.
7. Sensores y captadores.
Sensores de proximidad inductivos.
7. Sensores y captadores.
Sensores de proximidad capacitivos.
7. Sensores y captadores.
Sensores pticos.
7. Sensores y captadores.
Sensores de ultrasonidos.
8. Accionadores.
Los accionadores son los elementos destinados a mover el proceso
automatizado. En definitiva proporcionan al proceso la fuerza motriz
para, por ejemplo, mover una bomba, cerrar un molde, etc.

Elctricos: Los accionadores elctricos
utilizan directamente la energa elctrica
distribuida en las maquinas y toman
diferentes formas: motores, resistencias
de calentamiento, electroimanes, etc.
8. Accionadores.
Neumticos: El trabajo realizado por un actuador neumtico puede
ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros
de embolo (estos tambin proporcionan movimiento rotativo con
variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pin-
cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de
rotacin continua (motores neumticos).
8. Accionadores.
Hidrulicos: Los actuadores hidrulicos utilizan la energa
producida por un fluido hidrulico (usualmente aceite) para
transformarla en un movimiento.
Podemos diferenciar dos tipos principalmente:
- Actuadores de movimiento rectilneo o lineal.
- Actuadores de movimiento giratorio.