Captulo 11

Trabalho e energia de
deformao






Trabalho infinitesimal:

Trabalho ao longo da
trajetria :


Unidade (SI): Joule (J)=Nm
Trabalho de uma fora
u o cos s d F s d F W

= =
} } } }
+ = = =
2
1
2
1
y
y
y
x
x
x
dy F dx F s d F W W

o

1
2
F

s d

u
x
y
Trabalho de aplicao de fora sobre corpos
de material linear elstico






Os deslocamentos na
direo da fora so
proporcionais a ela:
2 22 2
2 21 2
2 12 1
1 11 1
u k F
u k F
u k F
u k F
=
=
=
=
F
2
F
1

u
2

u
1

x
y
Trabalho de aplicao de fora sobre
corpos de material linear elstico
Trabalho de aplicao das
foras:
1 1
2
1
0
11
0
1 1
2
1
2
1 1 1
u F u du u k du F W
u u
= = = =
} }
2 2
2
2
0
22
0
2 2
2
1
2
1 2 2
u F u du u k du F W
u u
= = = =
} }
Trabalho de uma fora j aplicada






Trabalho de uma fora j
aplicada:
F
2
F
1

u
2

u
1

x
y
1 1
0
1
0
1
*
1
1 1
u F du u F du F W
u u
= = =
} }
2 2
0
2
0
2
*
2
2 2
u F du u F du F W
u u
= = =
} }
Trabalho interno de deformao sobre um
elemento infinitesimal em estado uniaxial de
tenso







Trabalho de aplicao:
o
x

o
x

u+du u
x
y
dx
dy
dxdydz
dudydz
du u dydz u dydz dW
x x
x
x x
c o
o
o o
2
1
2
1
) (
2
1
2
1
=
=
+ =
Trabalho interno de deformao sobre um
elemento infinitesimal em estado de
cisalhamento puro







Trabalho de aplicao:
dydxdz dW
yx yx
t
2
1
=
t
xy

yx
dy
x
y
dx
dy
t
xy

Trabalho interno de deformao sobre um
elemento infinitesimal em estado plano de
tenso









Trabalho de aplicao
o
x

o
x

u+du u
x
y
dx
dy
v
v+dv
o
y

o
y

t
yx

t
xy

dV dV dV dW
xy xy y y x x
t c o c o
2
1
2
1
2
1
+ + =
Relao trabalho externo energia de
deformao
Hipteses de aplicao da
fora:
aplicao quase esttica
dos esforos, ou seja, a
variao de energia cintica
desprezvel;
processo adiabtico ;
no h variao de energia
trmica.

Da 1 Lei da termodinmica:


U a energia de deformao.
W
e
o trabalho dos esforos
externos
U W
e
A =
Relao trabalho externo trabalho interno
energia de deformao


Relao entre os trabalhos
externo e interno:



Relao entre trabalho
interno e energia de
deformao:
i e
W W =
i
W U = A
Densidade de energia sobre elemento
infinitesimal em estado uniaxial de tenso






Densidade de energia


Da lei de Hooke
o
x

o
x

u+du
u
x
y
dx
dy
x x
dV
dU
u c o
2
1
= =
E
E
u
x x
2 2
2 2
o c
= =
Densidade de energia de deformao sobre
elemento infinitesimal em estado de
cisalhamento puro







Densidade de energia


Da lei de Hooke

xy xy yx yx
dV
dU
u t t
2
1
2
1
= = =
t
xy

yx
dy
x
y
dx
dy
t
xy

G
G
u
xy xy
2 2
2 2
t
= =
Densidade de energia de deformao sobre
elemento infinitesimal em estado plano de
tenso








Densidade de energia:


Da lei de Hooke;
o
x

o
x

u+du u
x
y
dx
dy
v
v+dv
o
y

o
y

t
yx

t
xy

xy xy y y x x
dV
dU
u t c o c o
2
1
2
1
2
1
+ + = =
G E E E dV
dU
u
xy y x y
x
2 2 2
2 2
2
t o o
v
o
o
+ + = =

Energia de deformao em uma barra
axialmente carregada
AL
E
dV
E
dV u U
V V
2 2
2 2
o o
= = =
} }
P
P
L
E, A
Energia de deformao em uma viga sob
flexo pura

}
} } } }
} }
=
= =
= =
L
z
L
A
z
L
A
z
z
V
x
V
dx
EI
M
U
dx dA y
EI
M
dAdx y
I
M
E
dV
E
udV U
0
2
0
2
2
2
0
2
2
2
2
) (
2
1
2
1o
M
z

M
z

A
x
y
M
z

M
z

L
E, I
Energia de deformao em uma eixo sob
toro pura

}
} } } }
} }
=
= =
= =
L
p
L
A
p
L
A
p
V
xy
V
dx
GI
T
U
dx dA
GI
T
dAdx
I
T
G
dV
G
udV U
0
2
0
2
2
2
0
2
2
2
2
) (
2
1
2

t
L
T
T
x
Trabalho virtual






Trabalho virtual:
o trabalho realizado por
uma fora j aplicada para
um deslocamento compatvel
qualquer
} } } }
+ = = =
2
1
2
1

*

y
y
x
x
u
u
y y
u
u
x x
u d F u d F s d F W W

o

1
2
F

*
s d

u
u
*

v
*

Trabalho virtual sobre um elemento
infinitesimal








Trabalho virtual interno:
o
x

o
x

x
+d
x

x

x
y
dx
dy

y
+d
y
o
y

o
y

t
yx

t
xy

dV dV dV W d
xy xy y y x x
t c o c o

+ + =
Trabalho virtual sobre um slido






Trabalho externo:


Trabalho interno:

F
2

F
3

F
1

1

2

3

3 3 2 2 1 1

u F u F u F W + + =
} } }
}
+ + =
=
V
xy xy
V
y y
V
x x
V
dV dV dV
W d W
t c o c o

* *
Trabalho virtual sobre um slido
Equivalncia entre W
e
e W
i
} } }
+ + =
= + +
V
xy xy
V
y y
V
x x
dV dV dV
u F u F u F
t c o c o

3 3 2 2 1 1
Trabalho virtual sobre um slido elstico
linear






Trabalho externo:

Trabalho interno:
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1

v F u F v F u F v F u F W
y x y x y x
+ + + + + =
F
2

F
3

F
1

o
1
o
2
o
3
}
}
}
}
+
+ +

+
+ +

=
=
V
xy xy
V
y y x
V
x y x
V
dV G
dV
E
dV
E
W d W

c c vc
v
c c v c
v

) (
1
) (
1

2
2
* *
Trabalho virtual sobre um slido elstico
linear
Equivalncia entre W
e
e W
i

3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
2
2
) (
1
) (
1
v F u F v F u F u F u F
dV G dV
E
dV
E
y x y x y x
V
xy xy
V
y y x
V
x y x
+ + + + + =
+ + +

+
+ +

} }
}
c c vc
v
c c v c
v
Energia de deformao de um slido
elstico linear






Energia de deformao para
uma deformao qualquer
compatvel
F
2

F
3

F
1

o
1
o
2
o
3
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
2 2 2
2
2
) 2 (
) 1 ( 2
) , (
v F u F v F u F v F u F
dV
G
dV
E
v u U
y x y x y x
V
xy
V
y y x x

+ + +

=
} }
c c vc c
v
Energia de deformao de um slido
elstico linear





Condio de equilbrio:


Chega-se a equao idntica
obtida pelo trabalho virtual
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
2
2 2
2
) (
2
) ) ( 2 ) ((
) 1 ( 2
) , (
v F u F v F u F v F u F
dV v u
G
dV v v u u
E
v u U
y x y x y x
V
x y
V
y y x x

+ +
+ + +

=
}
}
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
v
v
0 = + =
c
c
c
c
Udv Udu dU
v u
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
2
2
) (
1
) (
1
v F u F v F u F u F u F
dV G dV
E
dV
E
y x y x y x
V
xy xy
V
y y x
V
x y x
+ + + + + =
+ + +

+
+ +

} }
}
c c vc
v
c c v c
v
Mtodo dos elementos finitos
Representao aproximada





Representao de c e

=
=
=
=
n
i
i i
n
i
i i
y x v y x v
y x u y x u
1
1
) , ( ) , (
) , ( ) , (
|
|

=
c
c
c
c
=
c
c
=
c
c
+ =
=
=
n
i
i x i i y i xy
n
i
i y i y
n
i
i x i x
v u
v
u
1
1
1
) ( | |
| c
| c
Mtodo dos elementos finitos
Fazendo e
obtm-se:

K matriz de rigidez
o a matriz coluna dos
deslocamentos nodais
F a matriz coluna das
foras nodais
) 0 , (

i u
i
| o =
F K =
) , 0 (

i v
i
| o =