variables fsicas de un proceso real, con un sistema digital, como pueden ser las computadoras. La mayora de las variables fsicas son de naturaleza analgica y pueden tomar cualquier valor en un rango continuo de magnitudes. Los sistemas digitales realizan todas sus operaciones internas utilizando circuitos elctricos digitales binarios, donde las variables que se procesan, toman solamente valor alto y bajo de voltaje. Conversin Digital Analgica Elementos que intervienen en un proceso tecnolgico, donde interviene una variable fsica analgica, y es controlado por una computadora digital. CONVERSIN DIGITAL - ANALOGICA La conversin digital/analgica, es el proceso de tomar un cdigo digital (binario directo o en BCD) y convertirlo en corriente o tensin elctrica, con un valor proporcional al valor digital. Veamos la representacin de este convertidor con una entrada de cuatro bits:
Salida Analogica V(Sal) Factor de ponderacin (FP) El factor de ponderacin de cada bit que se presenta en la entrada de un DAC, es el valor que incrementa su salida. Para el caso del ejemplo tenemos: A0 FP= 1 volt (LSB) A1 FP= 2 volt A2 FP= 4 volt A3 FP= 8 volt (MSB) Resolucin del DAC Se define como el cambio incremental ms pequeo de tensin o corriente que se produce en la salida como resultado de un cambio en la entrada digital. Para el caso de nuestro ejemplo la resolucin es de 1 volt. La resolucin, que tambin se la denomina tamao del escaln, es siempre igual al factor de ponderacin del bit menos significativo (LSB), que en nuestro caso del ejemplo, corresponde a: FP= resolucion = K= 1 volt. La resolucin tambin la podemos obtener mediante:
Convertidores DAC con entradas en cdigo BCB Las entradas analizadas anteriormente estaban en cdigo binario natural. Hay DAC que tienen las entradas en cdigo BCD (decimal codificado en binario). En este cdigo, en realidad las entradas son decimales que estn codificados en binario natural. Ejemplo: representar el nmero decimal 57 en BCD Convertidores DAC bipolares Existen en el mercado, Convertidores DAC que pueden suministrar una tensin de salida positiva y negativa; por ejemplo 10 V y +10 volt. En estos casos las entradas. En gral esto se hace utilizando la entrada binaria como un numero con signo, donde el mas significativo es el bit de signo (0 para + y 1 para -). En otros DACs las entradas estn representadas con bit de signo, utilizando el complemento a 2 para los negativos. Por ejemplo un DAC bipolar de 6 bits de entrada con una resolucin de 0,2 volt y que utiliza el complemento a 2, los valores binarios de entrada varan de 100000 (-32) hasta 011111 (+31), produciendo una salida variable entre -6.4 volt y +6,2 Volt. Esto es as dado que tenemos 63 escalones (26 -1) entre los limites negativo y positivo. Circuitos empleados en los convertidores DAC DAC con resistencias ponderadas El circuito bsico de este convertidor, es sumador con amplificador operacional, donde se suman las entradas binarias multiplicadas por el factor de ponderacin que le corresponde. Veamos el circuito bsico: DAC con resistencias ponderadas con salida analgica de corriente Convertidores DAC con resistencia en escalera R/2R El mtodo anterior tiene limitaciones prcticas dado que los valores de las resistencias correspondientes a los bits menos y ms significativos son grandes y difciles de lograr tcnicamente. Por ejemplo un DAC de alta resolucin (muchos bits) de 12 bits con una resistencia menos significativa de 1K le corresponde un valor de 2 M a la correspondiente ms significativa. Evidentemente es muy difcil lograr un rango tan grande de valores con exactitud suficiente. Por esta razn es preferible disponer de un circuito que utilice resistencias cuyos valores sean prximos. Uno de estos circuitos, es el que utiliza la red en escalera, donde solamente se usan dos valores de resistencias R y 2R. Veamos el circuito: Especificaciones de los DAC prcticos comerciales Resolucin Como ya la habamos definido, representa el mnimo cambio en la salida (tensin o corriente) cuando se produce un cambio en la entrada digital. Resolucin = valor de fondo de escala El valor de N, es el nmero de bit de la seal digital a convertir. Esto quiere decir, de acuerdo a la formula, cuanto mayor sea la cantidad de bit, a igual valor de fondo de escala, menor ser la resolucin. Para independizarnos del valor de fondo de escala y poder comparar la resolucin de distintos DAC, conviene determinar la resolucin porcentual: Resolucin porcentual = (resolucin / valor de fondo de escala). Exactitud Tenemos varias formas para especificar la exactitud. Los ms comunes son el error a plena escala y el error de linealidad. Estas dos especificaciones en gral. Se suministran como un porcentaje a escala completa. Error de plena escala : Es la mxima desviacin de la salida del DAC respecto de su valor estimado o ideal. Como dijimos, se especifica como un porcentaje a escala completa. Ejemplo: Si un DAC tiene una exactitud de 0,01 % , y la tensin ideal de fondo de escala es de 9,375 volt, determinar el error absoluto Error absoluto = 0,01 . 9,375 volt = 0,9375 mV Esto quiere decir que el DAC puede variar en cualquier instante en 0,9375 mV de su valor esperado. Error de linealidad Es la desviacin mxima en el tamao del paso ideal. Por ejemplo si el tamao del paso estimado es de 0,625 volt y el error de linealidad es de 0,01 % (respecto de fondo de escala) y este valor resulta 0,9375 volt, esto quiere decir entonces que el tamao del paso valdr 0,625 V 0,9375 mV Es importante tener el concepto que la exactitud y la resolucin deben ser compatibles. Por ejemplo no tiene sentido tener un DAC con un tamao de paso de 0,1 volt con una exactitud de 1 mv, dado que la salida para cualquier valor de entrada puede variar en 0,1volt (error en un tamao del paso). De la misma manera, no tiene sentido tener un tamao del paso de 1 mv, cuando el error es de 0,1 volt (muchos bits de entrada con una pobre exactitud). Error de desplazamiento (offsett) Es el error que aparece en la salida cuando todas las entradas binarias valen cero. Esto se debe al error que produce el Amplificador operacional que tienen los DAC en su salida para convertir la senal de corriente, provenientes de las resistencias ponderadas o red en escalera, en tension electrica de salida. Algunos DAC tienen potenciometros de ajuste para su correccion; no obstante este valor es funcion de la temperatura y su variacion se expresa en uV/C o ppm/C. Esta tension de error de desplazamiento, se sumara o restara al valor de la tension de salida del DAC. Tiempo de establecimiento La velocidad de operacin de un DAC, se especifica con el tiempo de establecimiento. Representa el tiempo requerido para que la salida del DAC cambie de cero a su valor de escala completa, cuando los bits cambian de cero (0) a uno (1). En la prctica el tiempo de establecimiento se mide como el tiempo necesario para que la salida del DAC se estabilice en 1/2 del tamao del paso (resolucin) de su valor final. Este valor oscila entre 50 ns y 10 s. Monotonicidad Se define a aquellos DAC donde su salida se incrementa a medida que aumenta su entrada binaria; esto significa que la salida no tiene escalones hacia abajo, cuando la entrada binaria crece desde cero hasta su valor final. Aplicaciones de los DAC Generacin de seales analgicas de distintas caractersticas en frecuencia, magnitud y forma de onda, por medio de una computadora y un programa de computacin.. Reconstruccin de seales analgicas, previamente digitalizadas y almacenadas en memoria como el caso del osciloscopio con memoria, sistemas de audio de discos compactos y grabacin digital de audio y video. En algunos mtodos de conversin analgica / digital el DAC forma parte del circuito de conversin.