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1

- tima fora
- Baixas velocidades
- Boa preciso
- Comando / Controle
- Boa fora
- timas velocidades
- tima preciso
- Fora limitada
- Boas velocidades
- Preciso limitada
Tecnologias para Automao
Hidrulica
Mecnica
Pneumtica
Eletroeletrnica
2
Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.
V
i

F
V
f

Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.
Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.
Inodoro
Incolor
Inspido
Propriedades fsicas do ar
3
Sendo:
p = Presso - Pa
F = Fora - N
A = rea - m
2
a relao entre a fora dividida pela rea onde
est sendo aplicada.
p =
F
A
----
F
O
R

A
REA
Presso (p)
4
Nvel varivel
da Presso
Atmosfrica
101kPa
Faixa de depresso
Faixa de
Sobre-presso
Presso absoluta
kPa
+ Pe
0
- Pe
Grfico das presses
5
Simbologia
Compressores Pisto ou mbolo
6
Suporta presses acima de 10 bar
Contamina o ar com leo
Compresso pulsante
Baixo custo
Simbologia Simbologia
Compressores Duplo pisto
7
Isento de contaminao
No atinge altas presses
Compresso pulsante
Baixa vazo
Pequenas aplicaes
Simbologia
Compressores Pisto com membrana
8
Isento de lubrificao
No atinge altas presses
Compresso contnua
Pode ser utilizado como bomba de vcuo
Simbologia
Compressores Palhetas
9
Isento de lubrificao
Alta vazo
Baixa manuteno
Custo elevado
Grande aplicao na indstria
Compresso contnua
Simbologia
Compressores Duplo parafuso
10
Escolha de compressores
11
Circuito aberto
Circuito fechado (anel)
Circuito combinado (vlvulas
de fechamento)
Redes de ar comprimido
12
Tubulaes de Ar Comprimido (Anis)
13
Tubulaes de Ar Comprimido (Drenos)
14
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatrio
5. Purgador automtico
6. Pr-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico
9. Pr-filtro coalescente grau x
10. Pr-filtro coalescente grau y
11. Pr-filtro coalescente grau z
12. Separador de gua e leo
Rede de ar Comprimido
15
Simbologia
Estabilizao da rede de ar comprimido
Elimina as oscilaes
Garantia de reserva
Refrigera o ar (por sua grande superfcie)
Separa parte da umidade contida no ar
por condensao
Reservatrio
16
Simbologia
Condensado
Dreno
Separador
Ar Seco
Ar mido
Pr-Resfriador
Resfriador Principal
Freon
Compressor
Refrigerao
By-Pass
Resfria o ar
Necessita de energia externa
Reduz a umidade pela condensao do ar
Muito utilizado na indstria metalrgica
Secadores - Secagem por resfriamento
17
Ar Seco
Ar mido
Purgador
Processo qumico
No necessita de energia externa
Instalao e manuteno simples
Utiliza-se geralmente Cloreto de Clcio
Simbologia
Secadores - Secagem por absoro
18
Elemento secante regenervel
Manuteno simples
No preciso parar o fornecimento para
regenerar o elemento secante
Utiliza-se geralmente Slica-Gel
Simbologia
Secadores - Secagem por adsoro
19
Produo, preparao e distribuio do ar
20
Simbologia detalhada
A vazo total em m
3
/hora determinante para o tamanho da unidade.
Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda
de presso nos aparelhos.
Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.
A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho.
A temperatura no deve ser maior que 50
0
C (corpos de material sinttico).
Simbologia
simplificada
Preparao final Unidade de conservao
21
Os sistemas pneumticos evoluem para no comprometer o meio ambiente.
=
Filtro-regulador
com lubrificador
Lubrificador Filtro-Regulador
J existem vrios produtos que trabalham sem lubrificao.
Simbologia detalhada
Preparao final Filtro/regulador
22
Pr-filtro
gua, p
40 ... 5 m
Carbono ativo
Odores gua, p
> 50 m
Cyclone separador Estril
Bactrias, vrus
Micro filtro
gua, p, leo
0.01 m
Tipos de filtros
23
Simbologia
A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.
Copo do filtro
Sada do ar
Placa defletora
Condensado
Parafuso purgador
Filtro
sinterizado
Elemento filtrante
Filtro de impurezas
24
Simbologia
Purgador automtico
25
Simbologia
Vlvula reguladora de presso
26
Simbologia
Cmara de
gotejamento
Vlvula de
reteno
Tubo ascendente
leo
Parafuso de
regulagem
Parafuso de
abastecimento
Canal de
alimentao
Lubrificador de ar comprimido
27
Simbologia

Manmetros
28
Atuadores
Lineares
Giro
Limitado
Rotativos
Motores
Simples
Ao
Dupla
Ao
Outros
Garras
Msculo
Antigiro
Elementos de trabalho
29
Dimetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Fora: 2 a 50.000 Newtons
Vel. de avano: 0,02 a 1m/s
Aplicaes:
Fixao
Expulso
Extrao
Prensagem de peas entre outras
Simbologia
Atuadores Simples ao
30
Simbologia
Atuadores Simples ao
31
Simbologia
Atuadores Simples ao (com membrana)
32
Simbologia
Atuadores Dupla ao
33
Simbologia
Atuadores Dupla ao (amortecimento por buchas)
34
Simbologia
Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)
35
Parafuso de regulagem
mbolo de amortecimento
Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)
Simbologia
36
Simbologia
Atuadores Dupla ao (haste passante)
37
Simbologia
Atuadores Dupla ao (mltiplas posies)
38
Simbologia
Atuadores Dupla ao (tandem)
39
Simbologia
Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico
40
Simbologia
Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico
FFF
41
Simbologia
Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento magntico
42
mbolo Retangular mbolo Oblongo mbolo Oval
Atuadores Anti-giro
43
Paralela Angular 3 Pontos Radial
Atuadores Garras pneumticas
44
Simbologia
Alta velocidade (at 2000 mm/s)
Dimetro de 10, 20 e 40 mm
Comprimento de 40 at 9000 mm
Possibilita contrao (curso) de 15% at
25% do comprimento
Freqncia de at 90 Hz
Atuadores Msculo pneumtico
45
Simbologia
Atuadores Rotativo (giro limitado)
46
Simbologia
Atuadores Rotativo (giro limitado)
47
Simbologia
Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)
48
Os motores de palhetas podem atingir
rotaes entre 3000 e 8500 rpm com
potncias que vo de 0,1 24 cv, presso
normal.
Simbologia
Atuadores Motor de palhetas
49
Clculos
Simples ao
Dupla ao
Atuadores Clculos
50
Fa
Fa
Fa
Fa
Fm
p
D
p = presso de trabalho (bar)
Fm = fora da mola (kgf)
Fa = fora de atrito (kgf)
D = dimetro do mbolo (cm)
d = dimetro da haste (cm)
A = rea do mbolo (cm
2
)
a = rea da haste (cm
2
)
Fav = fora de avano terica (kgf)
Frt = fora de retorno terica (kgf)
Clculo da forca nos cilindros simples ao
) % 20 3 : (
.
4
.
2
av a
m a av av
av
F F
F F F F
A p F
D
A
real


51
Fa
Fa
Fa
Fa
p p
D
d
a = rea da haste
) % 20 3 : (
.
4
.
2
av a
a av av
av
F F
F F F
A p F
D
A
real


a rt rt
rt
F F F
a A p F
d
a
real

) .(
4
.
2

Clculo da forca nos cilindros dupla ao


52
Vlvulas
Direcionais
Presso
Bloqueio
Fluxo
Combinadas
Vlvulas
53
Quadrado representa posio
Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar
Ts representam bloqueios das vias
Nmero de posies da vlvula
As conexes de entrada e sada so representadas por traos
externos. Estes, indicam o nmero de vias.
Construo do smbolo de vlvulas (norma DIN/ISO 1219)
54
Musculares Mecnicos Pneumticos
Geral
Boto
Alavanca
Pedal
Came
Rolete
Gatilho
Mola
Piloto Positivo
Decrscimo
de presso
Acionamentos e seus smbolos
55
Tipos de acionamentos
56
(1)
(1)
(2) (2)
Simbologia
2
1
(A)
(P)
Vlvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
57
Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
Vlvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola
58
Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
59
Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
60
Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto
61
Simbologia
2
1 3
Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento boto retorno por mola
62
Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada
63
Simbologia
4 2
1 3
Vlvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto
64
Simbologia
4 2
5
1
3
(A)
(P)
(R) (S)
(B)
1
12(Y) 14(Z)
Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto
65
Simbologia
4 2
5
1
3
(A)
(P)
(R) (S)
(B)
1
12(Y) 14(Z)
Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto
66
Simbologia
Vlvulas de bloqueio vlvula de reteno
67
Vlvulas de bloqueio Reteno pilotada
Simbologia
1
2
21
68
Vlvulas de bloqueio Alternadora (OU)
Simbologia
12 14
2
69
Vlvulas de bloqueio Simultaneidade (E)
Simbologia
12 14
2
70
Simbologia
1
2
3
(A)
(R)
(P)
Vlvulas de bloqueio Escape rpido
71
R
Simbologia
1(P)
3(R)
Vlvulas de presso Limitadora de presso
72
P
R
A
Simbologia
2
1 3
Vlvulas de presso Reguladora de presso
73
Simbologia
Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo bidirecional
74
Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo unidirecional
Simbologia
75
Simbologia
100%
2
1
12
3
Vlvulas combinadas Temporizadora NF
76
Vlvulas combinadas Temporizadora NA
R P
Simbologia
100%
2
1
10
3
77
Simbologia
(Z)12
2(A)
3(R) 1(P)
2
12 1
3
(Z) (P)
(A)
(R)
Vlvulas combinadas Seqncia
78
Vlvulas combinadas Corte de sinal
79
80
Elementos de Trabalho
Cadeia de Comando
Elementos de Sinais
Elementos de Comando
Elementos de Processamento
de Sinais
Energia de
Trabalho
Energia de
Controle
81
Elementos de Trabalho
Cilindro Hidrulico
Servomotor
Motor de Passo
Motores AC /DC
Atuadores Pneumticos
Motor Hidrulico
82
Vlvulas Solenide
Vlvula Pneumtica
(Direcional)
Contator
Vlvula Hidrulica
Driver de
Potncia
Elementos de Comando
83
Controlador Lgico
Programvel
Vlvulas Pneumticas
Rels
Elementos de Processamento de Sinais
84
Sensores
Rolete
Pedal
Boto
Elementos de Sinais
85
Fonte de Alimentao DC
Unidade de Conservao
Energia de Trabalho e de Controle
86
Atuadores: Nmero seqencial + letra A (1A ..., 2A ...)
Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Botes: Letra S + nmero seqencial (S1 ..., S2 ..., S3...)
Fins de curso: Nmero do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado
(1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: KT rel temporizador KC rel contador
Solenide: Nmero do atuador + letra Y + 1 p/ avano e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Bombas e compressores: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...)
Rels: Letra K + nmero seqencial
Identificao dos componentes
Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial
Nota: S com contato fsico B sem contato fsico
87
h
(
T
e
n
s

o
)

Vlvula
(Resistncia)
Fluxo
(Corrente)
T
e
n
s

o
(
V
)

(
h
)

Corrente (I)
(Fluxo)
Resistncia (R)
(Vlvula)
Fundamentos Fsicos - Tenso, Corrente, Resistncia
88
U = R x I
U = 24V
I = 3 A
R = 8
Lei de Ohm
89
Tenso
Corrente
Fundamentos Fsicos - Medio de Tenso e Corrente
90
Corrente
Corrente
Linhas de campo
Fundamentos Fsicos - Eletromagnetismo
91
Condutor enrolado
N
S
Bobina
Barra de Ferro
Fundamentos Fsicos - Eletro-im
92
Fundamentos Fsicos - Solenide
93
Vlvula Solenide
2
1 3
94
Vlvula Simples Solenide
95
Vlvula Duplo Solenide
96
Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador
Contatos
97
Boto
Elemento de contato
Borne
Boto com trava
Normalmente Aberto ou Fechador
98
Boto
Elemento de contato
Borne
Normalmente Fechado ou Abridor
99
Boto
Elemento de
contato
Borne
Borne
Rolete
Comutadores
100
Lgica E
Tambm conhecida como:
- Conjuno
- Porta AND
- Produto lgico
Obtm-se um sinal de sada, somente quando
existirem todos os sinais de entrada.
A
B
+24V
0V
1
101
Lgica OU
Tambm conhecida como:
- Disjuno
- Porta OR
- Soma lgica
Obtm-se um sinal de sada quando existir ao
menos um sinal de entrada.
+24V
0V
B A
1
2
102
Ncleo
Mola de retorno
Bobina
ncora
Isolador
Contatos
Rel
103
Contator
104
Selo Eltrico
Selo desliga dominante Selo liga dominante
LIGA
+24V
DESLIGA
K1
0V
K1
LIGA
+24V
K2
0V
K2
DESLIGA
1 3
2 4
105
NPN ou PNP?
NA ou NF?
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores pticos
Sensores Magnticos
Sensores
106
+V
Entrada do CLP
PNP
Sensor
0V
Entrada do CLP
Sensor
NPN
0V
+V
NPN ou PNP?
107
+V
Entrada do CLP
PNP
NA
Sensor
0V
+V
Entrada do CLP
PNP
NF
Sensor
0V
NA ou NF?
108
SIEN-...
SIES-...
Indutivos
109
Capacitivos
110
Sensor convencional:
SME-...
SMEO-...
Sensor eletrnico:
SMT-...
SMTO-...
Magnticos
111
Podem ser:
Reflexo Difusa
Retro Reflexo
Barreira de Luz
Fibra ptica
pticos
112
SOEG-RT-...
Emissor
Receptor
Emissor
Receptor
Reflexo Difusa
113
SOEG-RSP-...
Emissor
Receptor
Emissor
Receptor Espelho Espelho
Retro Reflexo
114
Emissor Emissor Receptor Receptor
Barreira de Luz
115
SOEG-L-...
SOEG-LLK-...
SOEG-LLG-...
Fibra ptica
116
t
Bobina
Contato
Atraso na ativao
A1
A2
17
18
25
26
Rels Temporizadores
117
A1
A2
17
18
25
26
t
Bobina
Contato
Rels Temporizadores
Atraso na desativao
118
A1
A2
R1
R2
A1 / A2 - Bobina de contagem
R1 / R2 - Bobina de reset
Rels Contadores
119
Atuador 1A
Eleva a caixa
Empurra a caixa
Comandos seqenciais representao dos movimentos
Atuador 2A
120
Passo
de
trabalho
Movimento
do
cilindro 1A
Movimento
do
cilindro 2A

1



Avana

Parado
recuado


2


Parado
avanado


Avana


3



Recua

Parado
avanado


4


Parado
recuado


Recua

Comandos seqenciais representao dos movimentos (tabela)
121
(+) Avano
1A+ 2A+ 1A- 2A-
( - ) Recuo
Comandos seqenciais Representao dos movimentos (forma algbrica)
122
Avano
Recuo

Parado
Avanado

Parado
Recuado
Comandos seqenciais Representao dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)
123
2S1
1 2 4=1 3
s2
s1
s2
s1
1A
2A
ST
1S2
2S2
1S1
1A+ 2A+ 1A - 2A -
1S2 ST 2S2 1S1 2S1
Comandos seqenciais
124