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Objetivo de la hidrulica
El sistema hidrulico es un sistema sencillo para transmitir la potencia
Como lo es un sistema elctrico.
Sobre una maquina hidrulica es el aceite que transmite potencia del
generador
A los distintos receptores.
Los cilindros transmiten movimientos lineales
Los motores permiten de obtener movimientos rotativos
Movimiento rotativo Generador elctrico Movimiento lineal
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Distintas formas de energa hidrulicas usadas
Energa potencial es la energa obtenida por una masa de liquido ubicado
a cierta Altura , este liquido puede fluir a otros puntos mas bajos gracias a
la fuerza de la
gravedad.
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El tanque Hidrulico
En un sistema hidrulico nos podemos encontrar dos tipos de tanques
hidrulicos :
1) No presurizado .





2) Presurizado .

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El tanque Hidrulico
En las maquinas Liebherr nos encontraremos los tanques hidrulicos
presurizados.
Los tanques para que sean presurizados necesitan estar cerrados y
disponer de unas
Vlvulas que permitan mantener cierta presin en el tanque.

Esta vlvulas se encuentran dentro del tapn.

Tanque gas-oil
Tanque hidrulico
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Tanque Hidrulico Presurizado
Filtro
Vlvula anti retorno
Tanque presurizado
Tapn con respiradero
Gases
Aceite Hidrulico
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Tapn de tanque presurizado
Vlvula anti retorno que permite mantener cierta presin en el tanque , aliviando presin
Hacia el exterior en caso de que se produjese un exceso de presin .
Los gases que son producidos por el aceite hidrulico que es sometido a presin y
temperatura dentro de un circuito hidrulico y son evacuados hacia el exterior por
Mediacin de esta vlvula .
Hacia el exterior
Hacia el exterior
Desde el tanque
Desde el tanque Hacia el exterior
7
Tapn de tanque presurizado
Hacia el exterior
Hacia el exterior
Desde el tanque
Cuando accionamos los movimientos de una maquina debido a la diferencia de
Volmenes que nos encontramos en los vstagos de los cilindros ,el nivel de aceite
Hidrulico sube y baja dentro tanque , para que no se produzca cavitacin en el
Sistema cuando aumenta de nivel el tanque necesitamos mantener cierta presin
En el tanque y para favorecer el retorno a tanque de este aceite necesitamos evacuar
Parte de los gases que se encuentran en el tanque , esta vlvula anti retorno es la que
Permite realizar esta accin.
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Volumen de cilindros
Lado presurizado y de mayor volumen.

Lado despresurizado y menor volumen
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Tapn de tanque presurizado


Menor volumen
Cuando bajamos el brazo de la maquina , el cilindro estar lleno pero
con menos
Volumen que si lo subimos y el nivel del tanque subir , en ese
momento el tapn
dejara salir aire a travs del filtro del tapn hacia la atmosfera.
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Tapn de tanque presurizado
Cuando subimos el brazo de la maquina , el cilindro estar lleno pero con mas
Volumen que si lo bajamos y el nivel del tanque bajara , en ese momento el tapn
dejara entrar aire a travs del filtro del tapn hacia el tanque.
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Tapn de tanque presurizado
Desde el exterior
Desde el exterior
Hacia el tanque
Tambin se produce el caso contrario , el volumen de aceite del tanque debido a las
Necesidades que se requieren en un circuito hidrulico y para evitar el efecto de
Cavitacin en el tanque tambin necesitaremos que entre aire de la atmsfera , para
Ello se abrir la otra vlvula anti retorno.
Hacia el tanque desde el exterior
12
Tapn de tanque presurizado
Hacia el tanque desde el exterior
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Nivel de aceite hidrulico en las excavadoras
Indica el nivel de aceite Max cuando todos los vstagos estn
dentro del cilindro.
Forma usual de comprobar el nivel de aceite hidrulico.
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Energa - Velocidad
Una masa de liquido se desplaza a alta velocidad acumulando una energa
cintica , si
Ese liquido se canaliza e impacta contra una turbina se obtiene un
movimiento
Rotativo , aplicacin por ejemplo , turbina de una central hidrulica para
obtener
Energa elctrica o tambin convertidor de par , tambin se puede aplicar al
Funcionamiento de una transmisin hidrosttica Bomba hidrulica ( Chorro
de Agua) ,Motor hidrulico (turbina).

Bomba Motor
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Energa - Presin
Esta forma de energa no utiliza ni gravedad ni la velocidad del fluido , no
obstante
Es posible levantar cargas pesadas utilizando un liquido fluyendo en
tuberas.

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Diferencia entre Gas - Fluido
Una misma cantidad de gas dar volmenes distintos segn la presin.
Los gases son comprimibles
Una misma cantidad de liquido no varia segn la presin . Los lquidos no son
comprimibles . Las fuerzas transmitidas por el liquido estn limitadas por la
resistencia del recipiente.
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Definicin de presin
La presin depende de la carga.

Peso = 30 daN
reas = 100 cm2

Presin = 30/100 = 0,3 bar

Peso 100 daN
rea = 100 cm2

Presin= 100/100 = 1 bar
30 daN 100 daN
Presin (Bar) = Fuerza (DaN) / Superficie (cm2)
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La presin hidrulica se puede leer directamente en un manmetro , la
presin Depende de la resistencia.
Resistencia u obstculo es igual a la presin , Si no existe resistencia
no hay presin

Definicin de presin
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Definicin de presin
20
Ley de pascal
La presin en cualquier punto de un fluido sin movimiento tiene un solo valor ,
Independiente . Dicho de otra forma la presin aplicada a un liquido confininado
Se transmite en todas direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales.
Para una presin conocida depende de la superficie.

Presin (Bar) = Fuerza (DaN) / Superficie (cm2)
Fuerza = 100 daN
Superficie = 100 cm2
Presin = 100/100 = 1 bar

Fuerza = 100 daN
Superficie = 50 cm2
Presin = 100 / 50 = 2 bar
Nota : Se puede alcanzar una presin alta para elevar cargas
pesadas Con un cilindro de menor rea .
21
Definicin de Presin
En una maquina de cadenas , segn la superficie de las cadenas se va ha
undir Mas o menos en el suelo dependiendo del tamao de las tejas.
El peso se asimila a una fuerza aplicada horizontalmente o verticalmente en
cualquier Direccin.
Presin (Bar) = Fuerza (DaN) / Superficie (cm2)
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Definicin de equilibrio
Fuerza A = Fuerza B = 10 daN
S1 = S2 = 10 cm2

P1 = A/S1 = 10/10 = 1 bar

P2 = B/S2 = 10/10 = 1 bar
A= 20 daN S1 = 20 cm2
B= 5 daN S2 = 5 cm2

P1=A/S1 = 20/20 = 1 bar

P2=B/12 = 5/5 = 1 bar
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Definicin de Fuerza
Calculo de la resistencia R para que el sistema este en equilibrio.

Fuerza A = 100 daN Superficie2 = 100 cm2 Superficie1 = 50 cm2
Calculo de la presin

P1 =A/S1 = 100/50 = 2 bar
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Definicin de desplazamiento
El volumen en B es igual al volumen emplazado en A , aplicando una fuerza sobre B .

D1= VA/S1 = S2xd2 / S1
S1=S2 d2=d1
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Definicin de desplazamiento
d1 = S2 x d2/S1

D1/d2 = S2/S1

Ex. S2 = 5 cm2 d2 = 10 cm
S1 = 20 cm2

D1 = 5 x 10 /20 = 2,5 cm

Verificacin

2,5 / 10 = 5 / 20
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Definicin de desplazamiento respecto al tiempo
Sistema Hidrulico 1 y 2 iguales
- Mismo desplazamiento
-Mismo volumen desplazado
-Tiempo diferente

1er caso t = 20 s
2 caso t = 5 s
Desplazamiento / Tiempo = Velocidad

V= e / t

Si el tiempo disminuye la velocidad aumenta
El volumen desplazado es el mismo

Volumen / tiempo = Caudal

Si el tiempo disminuye el Caudal aumenta
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Definicin de desplazamiento respecto al tiempo
Aplicacin

Cuando se conoce el caudal de la bomba y el rea del cilindro se puede calcular
La velocidad de salida del vstago .

Caudal = Volumen / tiempo

Q = V / t = S x e / t = S x V

Velocidad (v) m/s = Caudal (Q) m3/s / Superficie (S) m2

Formula , utilizada en la Practica
Cuando nosotros queremos calcular la velocidad en m/s2 .

Velocidad (v = m/s ) = Caudal (Q = l/m) / 6 x Superficie (S = cm2 )

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Influencia de la velocidad - superficie
Q1 = Q2 , ex = 60 l/m

S1 = 100 cm2
S2 = 50 cm2

V1 = Q1 / S1 = 60 / 6x100 = 0,1 m/s

V2 = Q2 / S2 = 60 / 6x50 = 0,2 m/s
Para obtener la misma velocidad en los vstagos sin variar la superficie deberemos
Variar el caudal .
29
Ejercicio 0
1 . Cual ser la presin en el cilindro para vencer la resistencia R ?

2. Cual es la velocidad de desplazamiento del vstago ?

3. Cual ser el tiempo necesario para el desplazamiento total ?

4. Que presin tendra que tener la vsa (A) si tuvisemos una carga
R = 28000 daN?
30
Solucin Ejercicio 0
1 . Cual ser la presin en el cilindro para vencer la resistencia R ?


P (Presin = bar) = 10000 (F = Fuerza = daN) / 100 ( S = Superficie = cm2 )


P = 100 bar
31
Solucin Ejercicio 0
2. Cual es la velocidad de desplazamiento del vstago ?

V = Q / 6 x Superficie = 60 (l/m) / 6 x 100 (cm2) = 0.1 m/s
32
Solucin Ejercicio 0
3. Cual ser el tiempo necesario para el desplazamiento total ?

velocidad = espacio / tiempo

tiempo = Espacio / velocidad

T = 1,25 / 0,1 = 12,5 s
33
Solucin Ejercicio 0
4. Que presin tendra que tener la vsa (A) si tuvisemos una carga R = 28000
daN?

P (presin = bar) = F (fuerza daN) / S (superficie cm2)

P = 28000 / 100 = 28 bar
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Definicin de potencia
Potencia : Es el trabajo realizado en un tiempo determinado
Ejemplo : 2 Alpinistas de igual fuerza suben a una montaa , uno llega a la cima antes
Que el otro , quiere decir que ha consumido la misma energia pero en un tiempo
Mas corto , este trabajo hecho en un tiempo se llama potencia .

Potencia mecanica :
Ejemplo : una grua levanta una carga 1000 N a 2 mts de altura en 4 segundos .

T = F x e


Trabajo (T) = 1000 n (F) x 2 mts (e) = 2000 J

P = T / t

Potencia usada (J/s) = 2000 J (trabajo) / 4 s (tiempo) = 500 J / s

1 j/s = 1 wattio 500 wattios
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Definicin de potencia

Esta potencia se puede leer en caballos

1 CV = 736 w

Potencia = Trabajo / tiempo P = T / t

Trabajo = Fuerza x espacio T = F x e

Potencia = ( Fuerza x espacio) / tiempo P = ( F x e ) / t

Velocidad = espacio / tiempo V = e / t

Potencia = Fuerza x velocidad P = F x V

No se debe confundir fuerza y potencia
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Definicin de potencia
Si tomamos el ejemplo de la gra , que levantara 1000 n a 2 m en 4 s

Potencia = 500 w , podra levantar 2000 n a 2 metros en 8 segundos

La potencia seria 500 w
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Calculo de la potencia Hidrulica
Determinacin de la presin hidrulica
P (presin bar) = F (fuerza N ) / S (superficie cm2)

P = F / S

P = 20000 daN / 100 cm2

Potencia (P) = Presion (P) x Caudal (Q) / 442

P = (P x Q) / 442

P (cv) = Presin (P bar) x Caudal (Q l/min) / 442 (constante)

P = (200 x 60) / 442 = 27 cv

P (cv) = Presin (P bar) x Caudal (Q l/min) / 442 (constante)

P = (200 x 60) / 606 = 19,8 Kw


Fuerza (F) = 20000 daN

Caudal (Q) = 60 l/min

Superficie (S) = 100 cm2
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Definicin de cada de carga
La cada de carga existe en todos los sistemas hidrulicos , se manifiesta por
Cada de presin cuando hay un flujo de liquido en una tubera .

Existe cada de carga nicamente desplazamiento de flujo , esas calidad son debidas:

-Viscosidad del aceite : La cada de carga aumenta con la viscosidad , pero la
viscosidad disminuye cuando la temperatura aumenta.
-Cambio de seccin (restrictores)



-Forma de los conductos




-Calidad de los tubos ( Rugosidad interna )

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La Velocidad en los tubos
En un circuito , las cadas de carga generan una perdida de presin es decir una
Perdida de potencia , esa perdida de potencia se transforma en energa calorfica ,
todos los componentes

Hidrulicos son causa de cada de carga cuando el aceite fluye a travs de ellos

Ejemplo:


Caudal = 45 l/m
Peso = 16000 daN
S = 100 cm2
P = 165 bar salida de bomba

Presin de la carga :
Peso / Superficie = 16000 / 100 = 160 bar
Presin real 165 bar
Presin de cada carga 165 160 = 5 bar
Potencia absorbida por la cada de carga:

Q x P (cada de carga) / 442 = 0,5 CV
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Fugas y perdidas de caudal
En una instalacin hidrulica todos los componentes tienen que presentar una
Estanqueidad suficiente para resistir a la baja presin.
Esta estanqueidad puede darse dada a la utilizacin de juntas o un mecanizado
Muy Preciso , pero las fugas nunca se pueden suprimir al 100 % y no se debe
porque debe favorecer la lubricacin.

El caudal Q2 < Q1 , Q2 = Q1 ( fa + fb + fc ) , provocando una perdida de
Velocidad , es decir perdida de potencia.
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Fugas y perdidas de caudal
Las fugas aumentan con la presin , una instalacin en baja presin parece mas
Interesante pero una instalacin a alta presin los componentes son de tamao
Mas reducido por lo tanto es mas fcil hacerlo estanco , este hecho compensa la
Alta presin
Ejemplo: Q1 = 120 l/m S = 100 cm2 V = 0,195 m/s


P = 12000 daN
Presin necesaria P = 12000 daN / 100 = 120 bar

Velocidad del receptor V (velocidad) = Q ( caudal) / 6 S (superficie)

Q = V x 6S

Q = 0,195 x 6 x 100 = 117 l/m

Fugas totales 120 -117 = 3 l/m

Perdida de potencia 3 x 120 / 442 = 0,8 CV

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Definicin de rendimiento
Cuando se compara la potencia obtenida al receptor y la potencia suministrada
Por La bomba , existe una diferencia . Esta diferencia es debida a las siguientes
causas.
1) Perdida de caudal y fugas.
2) A la cada de carga
3) Debido a la fuerza de rozamiento que se produce en los componentes
4) El ratio entre potencia real y la potencia obtenida es el rendimiento.
43
Simbologa Hidrulica
44
Simbologa Hidrulica
45
Simbologa Hidrulica
46
Simbologa Hidrulica
47
Simbologa Hidrulica
48
Simbologa Hidrulica
49
1 - Carcasa.
2 y 3 - Sellos placa inferior
4 - Placa de presin inferior.
5 - Engranaje arrastrado.
6 - Engranaje motriz.
18 - Placa de presin superior.
16 y 17 - Sellos placa superior.
7 - Anillo torico entre carcasa y tapa.
8 - Tapa con anclaje. 9 - Reten eje.
S - Admisin o rea de baja presin.
P - Escape o rea de presin.
Bomba hidrulica de engranajes
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Para que una bomba de engranajes pueda trabajar, necesita estar unida
mecnicamente a un motor que le da un nmero X de vueltas con una fuerza. El
valor de la fuerza depende de la presin.
* Cuando empieza a dar vueltas se genera en el lado de
succin o baja presin (S), una depresin, facilitando
la entrada de lquido situado en el tanque.
* El lquido es arrastrado por los engranajes hacia el
exterior de estos e impulsndolo hacia la nica salida
posible, escape o zona de presin (P).
* Si a la salida de la bomba no disponemos de conductos y actuadores, no tenemos
presin, solo tenemos caudal.
* Las bombas solo dan caudal y estn preparadas para
soportar una determinada presin que depender de la
resistencia que encuentre el lquido en el circuito y en los
actuadores.
* El caudal depende de su cilindrada por vuelta. A ms vueltas
ms caudal. Por ello decimos que es una bomba de volumen constante.
* La presin que se genera despus de la salida de bomba, genera fugas internas en
ella, fugas que se utilizan para la lubricacin interna.
Bomba hidrulica de engranajes
51
* En los datos tcnicos de una bomba se indica la cilindrada
por vuelta.
La cilindrada (cm
3
/ rev.) es un dato terico ya que no tiene
en cuenta la presin del circuito.
* Se indica tambin el caudal mnimo a unas R.p.m. del
motor trmico y a una presin.
Este dato nos permite chequear la bomba.

Ejemplo:
Referencia bomba .................................. Ref. 4070H
Desplazamiento terico......................... 33 cm
3
/rev.
Caudal a 2200 rev. y a 236 - 241 bar ..... 68.9 L/min.
- Caudal terico de la bomba:
33 cm
3
x 2200 R.p.m. = 72.600 cm
3
= 72.6 L/min.
- Caudal mnimo:
El que indica el fabricante a unas R.p.m. del motor
trmico y a una presin = 68.9 L/min.
Bomba hidrulica de engranajes
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Las vlvulas primarias se colocan en la lnea para evitar daos
en circuito y sobre presiones. El funcionamiento es bastante
sencillo como se ve en el esquema siguiente.
800 Kg.
Motor
Vlvula primaria
53
800 Kg.
Motor
Que pasar al parar el motor, es decir, cuando la bomba deje de
generar caudal?
Vlvula antiretorno
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La bomba de caudal variable
* No desplaza un volumen constante.
La bomba de caudal variable desplaza un volumen mnimo o de
mantenimiento y un volumen mximo.
Entre el volumen mnimo y mximo hay un aumento progresivo de
volumen en funcin de la demanda del
sistema.

* No tiene engranajes, tiene pistones.

* Requiere de un sistema de auto
regulacin y un sistema de seal para
detectar las demandas del sistema.

* Observad que el smbolo ha cambiado
y tambin su forma constructiva.
55
La bomba de caudal variable
1 - Cuerpo de cilindros. 5 - Placa, plato o rampa.
2 - Eje de mando. 6 - Zapata o talonera.
3 - Placa. 7 - Pistn de caudal mximo.
4 - Pistn axial (9 pistones). 8 - Pistn de caudal mnimo.
Posicin de rampa
caudal mximo
Posicin de rampa
caudal mnimo
7
7
8
8
5
5
56
Partes de la bomba de caudal variable
Despiece de la bomba
1 - Cuerpo de cilindros.
2 - Eje de mando.
3 - Placa.
4 - Pistn axial (9 pistones).
5 - Placa, plato o rampa.
6 - Zapata o talonera.
7 - Pistn de caudal mximo.
8 - Pistn de caudal mnimo.
9 - Vlvulas de regulacin
1
3
2
4
7
8
6
5
57
Comportamiento de la rampa
Comportamiento de la rampa en el momento de arranque
Grfica
P
r
e
s.
Tiempo seg.
Comportamiento de la rampa al seleccionar un servicio
P1 LS
El caudal depende de
la diferencia entre
P1 y LS (Delta P).
ngulo de rampa.
P
r
e
s.
Grfica
Tiempo seg.
Comportamiento de la rampa, servicio final de carrera
Grfica
P
r
e
s.
Tiempo seg.
58
Los enemigos ms importantes de las bombas son:

Bomba
caudal
constante
Bomba
caudal
variable
Los enemigos ms importantes de las bombas son:

-La cavitacin. Por cavitacin entendemos el vaco que se genera
en el interior de la bomba por problemas de admisin.

- Contaminacin ferrosa. Por ello entendemos a
un nmero de partculas metlicas transportadas por el
hidrulico y aspiradas por la bomba.

- El agua. Ya que es de viscosidad distinta al aceite y
no lubrica, generalmente oxida.

- El aire. Ya que es ms compresible que el aceite, no
lubrica y genera el efecto Disel. Como consecuencia
del efecto Disel, el aceite se quema

- El exceso de presin. La presin viene
determinada por el circuito. Si la vlvula de seguridad
falla genera daos en la bomba.
59

CMO PROTEGER A LA BOMBA?
Frente a la cavitacin:
Tanques presurizados y posicionar la bomba por debajo del nivel del tanque.
Cebar la bomba despus de un cambio de aceite hidrulico o despus de una
prdida importante de hidrulico por el circuito.
En las bombas de caudal variable o de pistones, se requiere una bomba de carga
o presin de carga.

Frente a la contaminacin ferrosa:
Filtros de retorno, principalmente, y filtros de aspiracin. Estos ltimos no pueden
ser muy tupidos para evitar el efecto de cavitacin.
Frente al agua:

Decantacin, es decir, que el punto de succin de la bomba no toque en el fondo
del tanque.

Frente al aire:
Presurizacin del tanque, el retorno a tanque en cmara separada de la admisin,
diques contra oleaje en el tanque, aditivos antiespumantes en el aceite.
Frente al exceso de presin:

Ajuste de las vlvulas a los valores indicados por el fabricante.
60
COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRULICO
DISTRIBUIDOR O BLOQUE DE VLVULAS
* La misin de un distribuidor es dirigir el aceite al servicio que el
operador considere oportuno.

* Dos tipos:
- Distribuidores de centro abierto. Son aquellos que permiten
siempre el paso de aceite.
- Distribuidores de centro cerrado. Son aquellos que dejan pasar el
aceite cuando se selecciona un servicio.

* Un distribuidor o bloque de vlvulas se
compone de:
- Carretes: Son los encargados de dirigir el
aceite hacia el actuador.
- Vlvulas: Son las encargadas de protegen el circuito y
matizar funciones.
61
Diferencia entre distribuidor de centro abierto
y distribuidor de centro cerrado

* Distribuidor de centro abierto.
- Se observa suma de caudal por de la vlvula 3N
ya que este distribuidor esta alimentado por dos
bombas.
- Se seala la lnea paralela.
Llamamos lnea paralela aquella que baipasea a los carretes
para poder suministrar aceite al siguiente cuando el primero est
haciendo un servicio.
* Distribuidor de centro cerrado.
Observar que el caudal de la bomba no puede cruzarlo.
El tipo de bomba y el comportamiento del circuito ser distinto
que en el caso anterior.
62
EL CARRETE
El carrete es el componente del distribuidor cuya misin es abrir
unos pasos y cerrar otros.
En los dibujos observamos dos carretes para el mismo tipo de
servicio:
- A Carrete manejado manualmente.
- B Carrete manejado con presin hidrulica (servo mando)
Tienen un elemento en comn: las pequeas ranuras.
Los carretes cierran en su alojamiento metal con metal, con lo
cual existen probabilidades de que se generen fugas.
Para garantizar la estanqueidad se les hacen unas ranuras de
una profundidad y ancho especfico.
Estas ranuras quedan llenas de aceite.
Aprovechando las propiedades del aceite, en cuanto a
viscosidad y compresibilidad, conseguimos mantener la
estanqueidad entre compartimentos.
Si modificamos estos valores determinados por el fabricante,
existe la posibilidad de que hayan fugas o dureza en las
maniobras.
A
B
Ranuras
63
Mandos del carrete
Mando manual o accionamiento mecnico.
Servo mando o accionamiento hidrulico.
Solenoide o accionamiento elctrico.
Auto pilotado, es una variante del accionamiento
hidrulico.
64
Vlvula primaria
Actualmente las vlvulas primarias son del tipo pilotadas, es decir, que adems de la
accin de unos resortes, disponen de una presin interior que las mantienen cerradas.
Cuando la vlvula est en
descanso, la presin en la lnea
de caudal-presin entra por el
orificio E y llena la cmara D
ayudando al muelle C.
Cuando la presin aumenta, el
pistn F se retrae dejando
escapar la presin de la
cmara D. El muelle C se
queda slo frente a la presin
de la lnea caudal-presin.
Si la presin sigue en aumento,
vence al muelle C y
el cuerpo A se retrae dejando
escapar caudal a la lnea H
(lnea de tanque).
B
C
D
E
F
H
J
J
K
G
3B
L
M
N
A
A
M
F
G
N
L
J
D
3B
65
Vlvula primaria de dos etapas
presin de pilotaje
100
200
300
400
500
600 0
100
200
300
400
500
600 0
presin de sistema
Funcionamiento primera etapa:
0 bar 0 bar
66
Vlvula primaria de dos etapas
Funcionamiento primera etapa:

La bomba comienza a enviar caudal y al encontrarse la
restriccin de la vlvula primaria comienza a aumentar la presin
del sistema hasta vencer la tara del muelle 1 empujado por la
aguja 2 y liberando la presin extra generada por la bomba por
A, al seguir funcionando el sistema Tambin es necesario liberar
caudal , liberndose la mayor parte por los orificios B al abrirse
el pistn 3.
B
A
B 3
2 1
67
Vlvula primaria de dos etapas
presin de pilotaje
100
200
300
400
500
600 0
100
200
300
400
500
600 0
presin de sistema
Funcionamiento primera etapa:
310 bar 0 bar
B
A
B
68
Vlvula primaria de dos etapas
Funcionamiento de la segunda etapa:

Para poder poner en funcionamiento la segunda etapa
necesitamos aumentar la tensin del muelle 1 , para ello
pilotamos el pistn 4 con presin de servo y empujando el
pistn 5 siendo este el que aumenta la tara del muelle y por lo
tanto la presin del sistema-
B
A
B 4
5 1
69
Vlvula primaria de dos etapas
presin de pilotaje
100
200
300
400
500
600 0
100
200
300
400
500
600 0
350 bar 32 bar
4
5 1
B
A
B
70
Vlvula primaria de dos etapas
Ajuste de la vlvula de dos etapas.

Para ello con la maquina en marcha aflojamos la contratuerca A y
apretamos el racord B ,para ajustar la segunda etapa (350 bar) , al realizar
esta accin apretando el racord B hacemos el mismo efecto que si
pilotsemos la vlvula aumentado la tensin del muelle 1 , para ajustar la
presin de 350 bar aflojamos la contratuerca C y ajustamos el cuerpo D
hasta conseguir el valor de la segunda etapa , una vez hecho esto
reapretamos la contratuerca C quedando la presin de 350 bar es decir la
segunda etapa ajustada.
A B 1 C D
71
Vlvula primaria de dos etapas
Ajuste de la vlvula de dos etapas.

Para ajustar la primera etapa debemos aflojar la contratuerca A e ir aflojando
el racord B hasta encontrar el valor de la primera etapa , es decir 310 bar.

A B
72
Vlvula secundaria
Las vlvulas secundarias son vlvulas de seguridad que protegen cada circuito de
acciones externas o involuntarias.
Ejemplo: - Con una mquina nos desplazamos hacia atrs y el brazo
excavador tropieza con un montn de arena ,
la presin aumenta en el lado vstago
del cilindro del balancn; el vstago se
puede doblar o romper. Para que esto
no ocurra, la presin generada en el
lado vstago por la accin externa
se evacua al tanque.

Al desahogar al tanque una pequea
cantidad de caudal del lado vstago,
se ha generado un pequeo vaco
en el lado culata.

Las valvulas secundarias llevan incorporadas
vlvulas anticavitacin (C) cuya misin es
reponer aceite cuando se genera
una situacin de vaco.
F
G
L
C
B
F
E
C
D
G
L
73
Vlvula Anti retorno
Su misin es mantener la presin cerrada entre el actuador y el
distribuidor. Para poder dejar pasar aceite de bomba al actuador, es
necesario que la presin lado bomba sea igual o mayor que la presin
lado actuador.
Ejemplo:
Estando la pala cargada a media altura, tenemos presurizada la lnea del
lado culata del cilindro de elevacin hasta el distribuidor. Cuando
movemos el carrete de elevacin para seguir subiendo, la presin en el
distribuidor aumenta hasta superar la presin de la lnea indicada. Es en
este momento cuando conseguimos subir la pala.
Lnea actuador
distribuidor
Lnea de bomba
74

ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO Y UN SOLO VSTAGO
Es necesario saber dos datos de los actuadores lineales montados en un circuito: - 1
su capacidad de fuerza y 2 su rapidez, ya que este ltimo nos lleva a saber la
potencia.
Si aplicamos el principio de Pascal a un actuador lineal de doble efecto y un solo
vstago, podremos saber la fuerza que puede hacer en cada sentido (extender,
retraer). F = P x S.
La presin nos la determina el sistema, la superficie nos la da el fabricante o la
podemos medir (Superficie = al radio al cuadrado x )
Para saber el tiempo que tarda en hacer toda la carrera, deberemos de saber el valor
del caudal del sistema bajo las condiciones de presin cuando el actuador se extiende
o se retrae y debemos de saber el volumen de lquido que necesita el actuador en
cada funcin (Volumen = Seccin x carrera).
Culata.
Lado vstago
o carrera.
Vstago.
- Del 3 al 7
Conjunto pistn.
- El 1 y del 9 al 11
Conjunto cabeza
de cilindro.
- 12 - Camisa.
- 13 - Anclajes.
12
13 13
75
ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO
Y DOBLE VSTAGO
Los cilindros de doble vstago, no tienen culata.
Tiene pistn situado en el centro del vstago, dos
tapones extremos de camisa y dos cmaras lado
vstago.
En cuanto al funcionamiento es similar a los de un solo
vstago.
Se suelen montar en los sistemas de direccin.
En cuanto a la fuerza y la velocidad, es igual en ambos
sentidos ya que las secciones son iguales.
La estanqueidad es igual de importante que los de un
solo vstago.
Llevan en el extremo del vstago anclajes.
76
EL ENFRIADOR O RADIADOR HIDRULICO

Su misin es enfriar el aceite hidrulico.

Disipa el calor a travs de las paredes metlicas
de los conductos.

El calor es expulsado mediante aire (radiador) o
recogido por el lquido refrigerante (enfriador).

Es importante observar el salto trmico entre la
entrada y la salida del radiador o entre la entrada
y salida del aceite hidrulico en el enfriador.

Cuando tenemos un exceso de calor,significa que
tenemos un problema.
El calor es un efecto no una causa.
Entrada
Salida
Liquido refrigerante
Salida Entrada
Entrada Salida
Aceite hidrulico
77
FILTRO DE RETORNO
Su misin es evitar que las impurezas que se pueden generar
en el circuito hidrulico, no lleguen a entrar en tanque.

Los filtros llevan una vlvula de by-pass para evitar que
revienten cuando quedan colmados.

Si seguimos las indicaciones del fabricante, en condiciones
normales, el filtro no llega a colmatarse.

Cuando se cambia el filtro, es el momento de observar el tipo
de impurezas que ha recogido ya que nos avisa de una posible
disfuncin.
78
Componentes Hidrulicos
Bloque de pilotaje



52 Filtro de pilotaje
50 Bloque de pilotaje
54 Acumulador de N2
51 Vlvula primaria de pilotaje
59 49 . Punto de presin
Y50 Electrovlvula proporcional LR
Y3 Electrovlvula proporcional barra de seguridad
Y24 Electrovlvula velocidad de traslacin
Y7 Electrovlvula freno de giro

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