Sensores capacitivos

Los sensores capacitivos estn basados en la

variacin de la capacitancia entre dos o ms
conductores entre los que se encuentra un
dielctrico, en respuesta a la variacin de
alguna magnitud fsica.
Detectan la variacin de la capacidad de un condensador en
respuesta a la variacin de alguna magnitud fsica.
Aplicaciones:
- Movimiento lineal y angular
- Presin, nivel de lquidos, humedad
- Aceleracin, vibracin

capacitancia
Es la propiedad de un sistema que almacena
carga elctrica.

Un capacitor es un componente elctrico que
tiene capacitancia.

Capacitores son formados por conductores
separados por un dielctrico.

Aunque las aplicaciones ms
conocidas estn asociadas con
medida de movimiento lineal y
angular, los sensores capacitivos
se emplean tambin para la medida
de humedad, presin, nivel,
aceleracin, etc.
Las principales
caractersticas que presentan son:

-Permiten detectar muy pequeos
desplazamientos (hasta 10
-10
mm).

- Son fcilmente integrables en un chip de
silicio.

- No se ven afectados por la temperatura o el
alineamiento mecnico.

- Son muy estables en entornos hostiles.

- Tienen muy bajo consumo.

Geometras bsicas de condensadores

A es el rea de traslape entre las dos placas del capacitor (m
2
)

0 es la permitividad en el espacio libre (vaco)

r es la permitividad relativa de el dielctrico entre las dos placas del capcitor ( no tiene unidades).
d es la distancia de los platos (m)

Permetividad Relativa:
es la razn de la densidad del flujo elctrico
producido en un material al valor producido en el
espacio libre (vaci) por el misma intensidad del
campo elctrico.

Permitividad: es la propiedad de un material que
describe la densidad de flujo elctrico producido,
cuando el material es excitado por una f.e.m.
El elemento sensor bsico de los sensores
capacitivos est constituido por un
condensador de capacidad C.

Se denomina condensador diferencial al
formado por tres placas planas paralelas.

En general, las placas exteriores suelen ser
fijas y la placa central mvil, en respuesta a
la variable a detectar. Se forman as dos
condensadores de capacidades C1 y C2, cuyo
valor est dado por:
En el caso de geometras de condensadores
sencillas como las mostradas en la
transparencia, el clculo de la capacidad
puede realizarse mediante la ley de Gauss.

Cuando se trata geometras ms
complejas se puede acudir a resolver
analticamente la ecuacin de Laplace o bien
emplear herramientas software basadas en
mtodos de elementos finitos.
Condensador de placas paralelas

En el caso de un condensador de placas
paralelas simple, el valor de la capacidad
puede verse alterada variando la distancia
entre placas (x), el rea de las mismas (A) o
el tipo de dielctrico (). Cuando el parmetro
que vara es la distancia entre placas se tiene:
Es decir, la capacidad no es lineal con respecto
a la distancia entre placas, en cambio, s lo es
la impedancia. La sensibilidad de la capacidad a
cambios en la separacin de las placas est
dada por:
Vemos cmo la sensibilidad es mayor
para pequeos desplazamientos.
En cambio si lo que vara es el rea de las
placas o el material dielctrico se tiene que
la capacidad vara linealmente con el
desplazamiento de la placa, con lo que,
desde el punto de vista de la linealidad, se
puede medir directamente bien su capacidad
o la admitancia correspondiente.


Una aplicacin tpica del sensor
capacitivo basado en la variacin del
rea es la medida de desplazamientos
angulares, mientras la variacin de la
constante dielctrica puede utilizarse
para medir el nivel de un fluido en un
tanque.
Problema:
Considere un capacitor que consiste de dos
placas conductoras dispuestas en paralelo.
Cada placa conductora tiene de ancho 0.1 m
(w=0.1 m) y de longitud 0.5 m (l=0.5 m). La
distancia entre cada placa es 0.1 m (d=0.1m),
la permitividad relativa del dielctrico es 1.

Dada la permitividad en el vaco 8.854pF/m,
determine la capacitancia del dispositivo. Si el
rea de traslape de los placas es reducida por
una de ellas que se mueve en forma horizontal
a una distancia x de 50 mm, determine el
nuevo valor de la capacitancia.
L
W
d
Solucin:
C=4.427pF


Cuando X=50mm
C=3.984pF
Condensador diferencial

La capacidad diferencial est dada por:

Para pequeos valores de desplazamiento x
en relacin con la distancia entre placas d,
la expresin anterior se puede aproximar por:
Vemos cmo, a pesar de que C1 y C2 son no
lineales, se logra obtener una salida lineal
realizando una medida diferencial y con una
sensibilidad mayor que en el caso del
condensador simple.

Aplicaciones tpicas de esta configuracin son
los micrmetros, acelermetros e
inclinmetros.
Si se disponen las tres placas del
condensador diferencial cmo se muestra
en la figura de la derecha y se vara el rea
entre placas, las capacidades C1 (capacidad
entre las placas 1 y 3) y C2 (capacidad
entre las placas 2 y 3) estn dadas por:
La capacidad diferencial C1 C2 est dada por:
De nuevo la medida diferencial de la capacidad
nos permite obtener una salida lineal con el
desplazamiento. Con esta tcnica se han llegado
a medir desplazamientos de hasta
10
-10
mm.
Circuitos de acondicionamiento

Seal de excitacin

En circuitos que requieran tener una alta
precisin se prefieren formas de onda
senoidales, especialmente cuando los valores
de capacidad son extremadamente pequeos
que obliga a elevar la frecuencia por
encima del megahercio.

La ventaja que tiene con respecto a formas
de ondas cuadradas es que las limitaciones
del slew rate del amplificador y las no
linealidades, consecuencia del desplazamiento
de fase, son problemas menos importantes.
Adems, las ondas senoidales producen
menos interferencias electromagnticas
(EMI), que las formas de onda cuadradas. Si
bien las ondas senoidales no requieren
tener unas caractersticas de distorsin
excepcionalmente buenas, si se requiere que
la estabilidad de la amplitud sea alta, por lo
que la generacin de dichas formas de
ondas no es una tarea fcil.
En stas condiciones, los osciladores
senoidales clsicos cmo el oscilador de
Colpitts y el de puente de Wien no son
adecuados. Una posible solucin es generar
una onda cuadrada a partir de un cristal de
cuarzo y despus realizar un filtrado paso
bajo, analgico o digital.
El valor de la frecuencia de excitacin ha de
ser tal que la impedancia no tenga un valor
excesivo. Los valores de capacidad tpicos
suelen estar en el margen de 0,1 a 500 pF y
la frecuencia de excitacin nunca suele ser
inferior a 100 kHz. Si se eleva la frecuencia
excesivamente se tienen dos problemas: por
un lado, el consumo de los circuitos se
incrementa y, por otro lado, la demodulacin
de la seal se hace ms difcil.
Circuitos de acondicionamiento

La solucin ms directa es emplear cmo
circuito bsico de medida de la capacidad el
amplificador de alterna de la figura
siguiente. ste acondicionamiento puede
utilizarse para obtener una salida lineal
con la variacin del rea de las placas o con
la distancia de separacin entre ellas.
En el primer caso C1 es la capacidad que
experimenta la variacin del rea de las
placas y C2 una capacidad de referencia. En
el segundo caso C1 es el condensador de
referencia y C2 el que vara la distancia entre
placas. La resistencia paralelo R permite la
circulacin de las corrientes de polarizacin
del operacional. En la prctica ste
circuito presenta problemas de estabilidad,
por lo que no es una solucin adecuada.

Puentes de alterna

Los cambios en la capacidad de los sensores
capacitivos pueden ser medidos empleando
puentes de alterna. Estos puentes son,
cmo veremos, especialmente atractivos en
el caso del condensador diferencial.
La figura muestra el caso de un puente en
el que se disponen los condensadores C1
y C2 en ramas adyacentes, estando
ocupadas las otras dos ramas por
resistencias de igual valor.
Si la salida del puente se detecta con
un circuito de alta impedancia de entrada
(por ejemplo, mediante un amplificador
de instrumentacin), la relacin entre la
salida del puente y el desplazamiento es
lineal.
La estructura en puente aporta una
ventaja adicional, ya que cualquier
cambio que se produzca de forma
simultnea en las ramas adyacentes
(interferencias externas, derivas
trmicas, etc.) se cancela.
Por el contrario, los brazos resistivos del
puente introducen errores debidos a las
capacidades parsitas de dichas resistencias.

Sus efectos se pueden reducir mediante un
puente cuyos brazos sean inductivos, cmo se
muestra en la figura anterior inferior.
Oscilador de frecuencia variable

En muchas ocasiones el sensor capacitivo
forma parte de un circuito oscilador, en el
que las variaciones en la capacidad provocan
una variacin en la frecuencia de oscilacin.

Existen diferentes soluciones para
implementar el circuito oscilador.
La figura muestra un oscilador RC, con ciclo
de trabajo del 50%, a base del CI 555 en
su versin CMOS de bajo consumo.
Si el condensador vara su distancia entre
placas, la frecuencia de oscilacin del circuito
ser proporcional a dicha distancia y la salida
del sensor ser lineal si se cuenta el nmero
de pulsos del oscilador.

Si lo que vara es el rea de las placas, la
salida se linealizar midiendo la duracin de
los pulsos.
ste circuito no est exento de problemas.
Por un lado, la capacidad parsita del cable
de conexin del condensador se aade a la
capacidad de medida, reduciendo la
sensibilidad.
Otro inconveniente se debe a la resistencia R
de valor fijo que interviene en la medida de
la capacidad.

Su estabilidad y coeficiente de temperatura
pueden no ser lo suficiente buenos, afectando
tambin a la medida.

Estos problemas se pueden reducir empleando
el circuito demodulador sncrono que se
presenta a continuacin.
Demodulador sncrono

Este mtodo es el que permite medir la
capacidad con mayor flexibilidad y precisin.
La figura muestra su esquema bsico. El
demodulador sncrono se comporta en
esencia cmo un rectificador de doble onda,
realizando dicha rectificacin en sincronismo
con la seal de excitacin o de sincronismo
del circuito.
As, durante el primer semiciclo, el valor de
la seal de excitacin es superior a una
referencia y el demodulador funciona
cmo un rectificador inversor. Durante el
segundo semiciclo, la seal de excitacin es
inferior a la referencia y el demodulador
funciona cmo un seguidor de tensin, de
forma que la entrada al demodulador
aparece en la salida con ganancia unidad.
En la figura se muestra con lnea
de puntos o continua lo que ocurre
en el demodulador, dependiendo
del sentido de desplazamiento que
se tenga en el condensador.
El filtro paso bajo elimina la frecuencia de la
portadora y otros armnicos de orden
superior produciendo una salida libre de rizado.

La amplitud de la seal rectificada y filtrada
informa de la magnitud del desplazamiento,
mientras que la polaridad informa del sentido
del desplazamiento.

Dependiendo de la configuracin del
amplificador se puede linealizar bien la
capacidad o la impedancia.
Existen circuitos comerciales cmo el NE5521
de Philips o el AD698 de Analog Devices
que integran oscilador, amplificador,
demodulador y filtro.

Si bien estos circuitos fueron pensados
inicialmente para el acondicionamiento del
LVDT, pueden utilizarse tambin con un sensor
capacitivo de placas paralelas simple o
diferencial
Detectores de proximidad capacitivos

Los detectores de proximidad constituyen una
de las principales aplicaciones de los sensores
capacitivos.

Detectan la presencia de objetos prximos,
tanto metlicos cmo no metlicos sin requerir
contacto directo con dichos objetos.
Si el objeto es conductor se
formar un condensador entre
el objeto y la cara activa del
sensor, de forma que cuando el
objeto se acerca se incrementa
la capacidad.
Si el objeto no es metlico (slido o lquido),
acta cmo un aislante entre los electrodos A
y B. En este caso, al aproximarse al detector,
lo que ocurre es un incremento de la
permitividad dielctrica del medio y, por tanto,
de la capacidad.

Recordemos que todos los lquidos y slidos
no conductores tienen una permitividad
dielctrica relativa mayor que la del aire.
La figura siguiente muestra el diagrama de
bloques interno de un detector de proximidad
capacitivo. Comercialmente se encuentran en
forma cilndrica (lisa o roscada) con el cuerpo
metlico o plstico y en forma rectangular
con la cabeza sensora orientable
La cabeza sensora contiene cmo mnimo, un
par de electrodos que constituyen las placas
de un condensador abierto. Estos electrodos
estn situados en el lazo de realimentacin de
un oscilador de alta frecuencia. Cuando no se
tiene presente un objeto, la capacidad del
sensor es baja y, por tanto, la amplitud de la
oscilacin es baja.
Cuando el objeto se aproxima a la cabeza
sensora se incrementa la capacidad y, con
ello, la amplitud de la oscilacin, provocando
la conmutacin del circuito de salida del
detector.
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