UNIDAD V.

-CONTROL ASISTIDO POR

COMPUTADORA
EQUIPO:
ALEJANDRA MALDONADO MEDINA
JULIO CESAR LINAN ROBLES
BRENDA IVETTE HERNANDEZ MARTINEZ
RODRIGO PINEDA ESQUIVEL
5.1.-ADQUISICIN DE DATOS
La Adquisicin de Datos, consiste en la toma de muestras del mundo real
(sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un
ordenador (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de variables
fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se
puedan procesar en una computadora. Se requiere una etapa de
acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles con el
elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace
dicha transformacin es el mdulo o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).

Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen
sensores adecuados que convierten cualquier parmetro de medicin de
una seal elctrica, que se adquiriere por el hardware de adquisicin de
datos. Los datos adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un
ordenador, ya sea utilizando el proveedor de software suministrado u otro
software. Los controles y visu

alizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de
programacin de propsito general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java,
Lisp, Pascal. Los lenguajes especializados de programacin utilizados para
la adquisicin de datos incluyen EPICS, utilizada en la construccin de
grandes sistemas de adquisicin de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno
grfico de programacin optimizado para la adquisicin de datos, y
MATLAB.
Estos entornos de adquisicin proporcionan un lenguaje de programacin
adems de bibliotecas y herramientas para la adquisicin de datos y
posterior anlisis.

De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en
una digital para enviarla al ordenador, se puede tambin tomar una seal
digital o binaria y convertirla en una elctrica. En este caso el elemento que
hace la transformacin es una tarjeta o mdulo de Adquisicin de Datos de
salida, o tarjeta de control. La seal dentro de la memoria del PC la genera
un programa adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de
procesarla, es recibida por mecanismos que ejecutan movimientos
mecnicos, a travs de servomecanismos, que tambin son del tipo
transductores.
Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores,
amplificadores, convertidores analgico - digital (A/D) y digital - analgico
(D/A), para procesar informacin acerca de un sistema fsico de forma
digitalizada.

== Cmo se adquieren los datos? == La adquisicin de datos se inicia
con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un objeto (objeto de la
investigacin) que se desea medir. Esta propiedad fsica o fenmeno
podra ser el cambio de temperatura o la temperatura de una habitacin,
la intensidad o intensidad del cambio de una fuente de luz, la presin
dentro de una cmara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras
cosas.

Un eficaz sistema de adquisicin de datos pueden medir todos estos
diferentes propiedades o fenmenos.
Un transductor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o
fenmeno en una seal elctrica correspondiente medible, tal como tensin,
corriente, el cambio en los valores de resistencia o condensador, etc. La
capacidad de un sistema de adquisicin de datos para medir los distintos
fenmenos depende de los transductores para convertir las seales de los
fenmenos fsicos mesurables en la adquisicin de datos por hardware.
Transductores son sinnimo de sensores en sistemas de DAQ. Hay
transductores especficos para diferentes aplicaciones, como la medicin de
la temperatura, la presin, o flujo de fluidos. DAQ tambin despliega diversas
tcnicas de acondicionamiento de Seales para modificar adecuadamente
diferentes seales elctricas en tensin.
Las seales pueden ser digitales (tambin llamada seales de la lgica) o
analgicas en funcin del transductor utilizado.

El acondicionamiento de seales suele ser necesario si la seal desde el
transductor no es adecuado para la DAQ hardware que se utiliza. La seal puede
ser amplificada o desamplificada, o puede requerir de filtrado, o un cierre
patronal, en el amplificador se incluye para realizar demodulacin. Varios otros
ejemplos de acondicionamiento de seales podra ser el puente de conclusin, la
prestacin actual de tensin o excitacin al sensor, el aislamiento, linealizacin,
etc. Este pretratamiento del seal normalmente lo realiza un pequeo mdulo
acoplado al transductor.

DAQ hardware son por lo general las interfaces entre la seal y un PC. Podra ser
en forma de mdulos que pueden ser conectados a la computadora de los
puertos (paralelo, serie, USB, etc ..) o ranuras de las tarjetas conectadas a (PCI,
ISA) en la placa madre.
Por lo general, el espacio en la parte posterior de una tarjeta PCI es demasiado
pequeo para todas las conexiones necesarias, de modo que una ruptura de
caja externa es obligatorio. El cable entre este recuadro y el PC es cara debido
a los numerosos cables y el blindaje necesario y porque es extico. Las tarjetas
DAQ a menudo contienen mltiples componentes (multiplexores, ADC, DAC,
TTL-IO, temporizadores de alta velocidad, memoria RAM). Estos son accesibles
a travs de un bus por un micro controlador, que puede ejecutar pequeos
programas. El controlador es ms flexible que una unidad lgica dura cableada,
pero ms barato que una CPU de modo que es correcto para bloquear con
simples bucles de preguntas.

Ejemplos de Sistemas de Adquisicin y control: DAQ para recoger
datos(datalogger) medioambientales (energas renovables e ingeniera verde).
DAQ para audio y vibraciones (mantenimiento, test). DAQ + control de
movimiento(corte con laser). DAQ + control de movimiento+ visin artificial
(robots modernos).
Driver software normalmente viene con el hardware DAQ o de otros
proveedores, y permite que el sistema operativo pueda reconocer el hardware
DAQ y dar as a los programas acceso a las seales de lectura por el
hardware DAQ. Un buen conductor ofrece un alto y bajo nivel de acceso.
5.2.-CONTROL SUPERVISORIO REMOTO.
Estos computadores iniciaron la separacin de la instrumentacin analgica
del mando directo del operador, pasando directamente este a funciones de
supervisin e interviniendo solo en caso necesario al ser avisado por el
computador.
La decisin de un(a) computador(a) conectado(a) al proceso se realizaba hace
20-30 aos de acuerdo con mltiples factores de los cuales aun se recuerdan
los siguientes:
La planta deba de tener una produccin anual muy grande para que fuera
factible obtener un pequeo porcentaje de mejora en su rendimiento que
pudiera justificar la enorme inversin que representaba la instalacin de
control por computadores (Actualmente los costos se han abaratado
enormemente y las prestaciones han mejorado espectacularmente de modo
que puede afirmarse que, a partir de unos 20-25 lazos (instrumentos a
monitorear y controlar), es mas barata la adquisicin de instrumentos de
control digital que la de analgicos (neumticos o electrnicos).

Que haya lneas de proceso muy importantes (como en la fabricacin de
hidrocarburos o en la industria frmaco biolgica).
Que el proceso cambie sus caractersticas internas con el tiempo, tal como
en el caso de los coeficientes de transferencia de calor en un horno, en un
intercambiador de calor, etc... donde se prev que la instalacin de
instrumentos convencionales dar menor rendimiento.

En procesos en desarrollo donde puede ser muy til la instalacin de un
computador puesto que permite realizar estudios de manera continua que
facilitan su mejor diseo.

Procesos agresivos donde se tena que manejar todo el proceso de manera
simblica pues no haba forma de realizar mediciones constantes.

Procesos extremadamente delicados y peligrosos, que exigan alta precisin
(centrales nucleares).
CONTROL DE PROCESOS POR ORDENADOR

MONITORES (Adquisicin de datos).
Se define a un monitor como una unidad de adquisicin de datos, podra
decirse que son sensores, pero a diferencia de estos, los monitores de un
tiempo ac, poseen cierto tipo de inteligencia conferida por un procesador.

Adems de lo anterior otro tipo de monitor, es aquel que presenta en forma
grafica lo que esta pasando en la planta, de forma fcil y porque no tambin
llamativa, de estos el de CRT o tubo de rayos catdicos es el mas comn,
aunque los LCD, TFT y dems, se estn haciendo patentes con mayor fuerza
cada da.

Por ultimo, monitor tambin es un segmento de programacin, comnmente
escrito en lenguaje C, que regula el flujo de datos en una forma similar a un
semforo, ello evita que se atasquen y colapsen las redes de adquisicin de
datos.
CONTROL SUPERVISORIO (supervisor).

Sistema de control en el cual los bucles de control operan independientemente,
sujetos a acciones de correccin intermitente a travs de sus puntos de consigna.

En la figura se muestra este esquema de control, el cual por orden histrico fue el
primero en utilizarse. En este esquema la computadora juega solamente el papel de
un supervisor, ya que no tiene acceso a ningn lazo de control y su nica funcin es
monitorear las variables controladas del proceso o bien, modificar las referencias de
control (set points).Los lazos de control en este esquema se siguen realizando
mediante controladores analgicos.
5.3.- CONTROL DIGITAL DIRECTO.
5.3.- CONTROL DIGITAL DIRECTO.

Sistema de control que realiza un aparato digital que establece directamente las
seales que van a los elementos finales de control.
En la Figura se muestra el esquema de una computadora trabajando en control
digital directo. En este esquema la computadora ejecuta uno o varios algoritmos
de control para realizar directamente el control de una o varias variables de un
proceso.
5.4.- CONTROL DISTRIBUIDO.
5.4.- CONTROL DISTRIBUIDO.

En lo aos 70, dentro de los esfuerzos de investigacin dedicados a la resolucin del
problema del control de fabricas con un gran numero de lazos y teniendo en cuenta
el estado de la tcnica de los microprocesadores y la caracterstica <conservadora y
avara) de la industria, se llego a las siguientes conclusiones generales

1.- Descartar el empleo de un solo ordenador (control directo digital) por razones de
seguridad y de capacidad de estos (se colapsaban, congelaban o sufran espasmos
trmicos que fusionaban ciertos componentes) y sustituirlo por varios controladores
digitales capaces de controlar un cierto numero de variables, para as distribuir el
riesgo del control nico; as mismo se opto por el empleo de unidades de respaldo y
la conexin de computadores paralelos.
2.- Cada control digital deba ser universal, es decir disponer de algoritmos de
control seleccionables por software, que permitieran resolver todas la situaciones
de control y dieran as versatilidad al sistema ( de este modo, un solo controlador
digital podra efectuar un control P, PI, PID, o de relacin o en cascada...)

3.- La velocidad en la adquisicin de datos y su salida hacia los actuadores, deba
ser en tiempo real, lo que obligaba a utilizar microprocesadores de 16 bits (que en
aquellos tiempos eran una novedad y que hoy consideramos obsoletos frente a los
de 64 bits como el Xeon, Itanium o Atlon).

4.- Para comunicar entre si los transmisores electrnicos de campo, los
controladores y las interfaces para la comunicacin con el operador de la planta, se
adopto el empleo de una va de comunicaciones, en forma de cable coaxial
instalado en la planta, con un recorrido paralelo a los edificios y a la sala de control.
5.- Para eliminar el espacio de panel requerido por el control clsico, se adopto el uso de
uno o varios monitores TRC (actualmente son LCD, TFT o plasma), en los cuales, el
operador, a travs del teclado, deba examinar las variables de proceso, las
caractersticas de control, las alarmas... sin perturbar el control de la planta, y con la
opcin de cambiar cualesquiera caractersticas de control de las variables del proceso.

Como resultado de estos esfuerzos, el primer control distribuido para la industria
apareci en Noviembre de 1975 (TDC 2000 de Honeywell).
En esencia, la diferencia entre el control distribuido y el control digital radica en que el
primero necesita se configurado manualmente nodo a nodo y el segundo puede ser
codificado electrnicamente.

En este esquema, que es el ms difundido a nivel industrial en la actualidad se utilizan
computadoras o microcontroladores para reemplazar los lazos de control individuales que en el
esquema antiguo se implementaban con controladores analgicos. Adems se usa una gran
computadora de gran capacidad para realizar la funcin de supervisora que ya se describi en
el esquema supervisor anterior, con la diferencia que en el nuevo esquema dicha computadora
se auxilia de subsistemas que controlan una red local que sirve de interfaz de comunicacin
con cada controlador funcionando en control digital directo.
El controlador bsico del sistema es un microprocesador que proporciona los clsicos
controles PID y otros algoritmos de control. Es apto para el manejo de 8 lazos que
proporciona, entre otros, los siguientes algoritmos de control:

- Salida manual
- PID normal
- PID con ajuste externo del punto de consigna
- PID con control anticipado (feedforward)
- Adelanto-retardo
- Sumador
- Multiplicador - Divisor
- Relacin
- Extraccin de raz cuadrada
- Rampas programadas (temperatura en procesos dinmicos)
- Contador

Los algoritmos anteriores pueden configurarse de tal forma que se define cual es el ultimo
modo de control a retener en caso de avera, las unidades de ingeniera (tipo
de termopar, termoresistencia), la accin de control (directa, inversa), las alarmas, el tipo de
seal, asignacin de bandas portadoras de seal.
COMPONENTES DEL CONTROL DISTRIBUIDO.
- El controlador multifuncin que, al utilizar en su programacin un lenguaje de alto nivel,
se asemeja a un ordenador personal, proporciona las funciones de control lgico que
permiten regular un proceso discontinuo (Bach control), y el manejo de procesos complejos,
en las que el control bsico esta limitado. Tal es el control de una columna de destilacin,
donde el control es dinmico, y es necesario realizar clculos en tiempo real sobre las
ecuaciones de equilibrio entre el reflujo interno y el reflujo externo en cabeza de la columna.
Otros casos tpicos son la manipulacin de reactores en condiciones anormales, el
precalentamiento de lquidos de alimentos de procesos mediante la creacin matemtica de
modelos.

- El control secuencial enlaza el control analgico (modulante con posiciones que varan
continuamente en la vlvula de control) con el control lgico, Por ejemplo, el arranque y el paro
de una cadena de vapor deben hacerse de modo secuencial para eliminar totalmente el riesgo
de una explosin que ocurrira si, en el peor de los casos, entrara agua en la caldera con el
nivel muy bajo y con los tubos del serpentn al rojo vivo.. El control secuencial se realiza con un
conjunto de instrucciones o sentencias, parecidas a programas de ordenador, que establecen
en el tiempo los puntos de ajuste de cada elemento para que tenga lugar la secuencia
deseada. El lenguaje empleado es de alto nivel, parecido al Basic o C, y orientado al usuario
del ordenador personal, por lo que es fcil de escribir y de interpretar.
- En el control discontinuo (Bach control) es usual automatizar la entrada de
ingredientes, en particular en la industria farmacutica, definiendo la naturaleza y
cantidades en lo que se llama la formula (recipe). Debido a que se fabrican muchos
productos diferentes en la misma unidad de fabricacin, es necesario que el equipo de
control sea verstil para satisfacer la gran variedad de formulas (recipes) que pueden
presentarse. La practica usual es disponer de un programa de la formula principal grabado
en Cd, disquete, DVD o HD mvil, y modificar esta dinmicamente de acuerdo con los
datos de la formula, las fases del proceso discontinuo y el tiempo estimado de ejecucin
de la operacin.

- Los controles programables sustituyen a los rels convencionales utilizados en la
industria. En lugar de disponer de pulsadores y rels para los circuitos de enclavamiento y
para el accionamiento de los motores de la planta, con el correspondiente panel o cuadro de
mandos y con los consiguientes cables de conexin, voluminosos y caros, el controlador
programable aporta la solucin verstil, practica y elegante del software en un lenguaje
especial, basado en la lgica de los reles.
El teclado del controlador dispone de smbolos que representan la lgica de
los contactos: NA (normalmente abierto), NC (normalmente cerrado),
Temporizacion ON u OFF, contador, Constante, operadores aritmticos.

De este modo pueden desarrollarse programas que representen cualquier
tipo de enclavamiento y comprobarlos con un simulador de contactos, antes
de acoplar el controlador programable a la planta.
- La estacin de operacin proporciona la comunicacin con todas las seales de la
planta para el operador de proceso, el ingeniero de proceso y el tcnico de
mantenimiento. La presentacin de la informacin a cada uno de ellos, se realiza,
mediante programas de operacin, de este modo:

1.- el operador de proceso ve en la pantalla (o pantallas) un grafico o grficos del proceso
que le interesa (incluso hay algunos con animaciones de movimiento), y puede manipular
las variables deseadas, las alarmas, las curvas de tendencia, etc.. Puede archivar datos
histricos de la planta que crea interesantes, obtener copias en impresora de las
tendencias, estado de las alarmas e incluso llevar un registro del desgaste progresivo de
ciertos elementos de control, de medicin.

2.- El ingeniero de proceso puede editar programas del proceso, construir las
representaciones en la pantalla de partes del proceso.

3.- El tcnico de mantenimiento puede fundamentalmente diagnosticar y resolver
problemas en los elementos de control distribuido de la planta.

- El computador permite implementar los programas de aplicacin de los usuarios, destinados
a obtener informacin determinada de la planta y procesarla con objeto de analizarla mas
adelante. El sistema incluso puede optimizar variables, hacer clculos especiales o
complejos sobre balance de energa o de consumo de materias primas de la planta, y a
confeccionar reportes especiales.

Por otro lado el computador puede comunicarse con otros ordenadores de mayor capacidad
para obtener informacin sobre el consumo de materias primas, sobre los factores que influyen
en la produccin y en su rendimiento, y sobre los datos analticos que se utilicen en la
optimizacin de la planta. Y, como es lgico, esta informacin actual obtenida del proceso es
accesible a la direccin, que puede utilizarla para el control de los costos de la planta.
El lenguaje utilizado suele ser de alto nivel, Fortran 77 y/o 99 (o el Microsoft Fortran Studio),
Visual C, Delphi, Visual Basic, Java... Se desarrollan programas que permiten utilizar el
control distribuido de manera ptima para mejorar la productividad de la fbrica y minimizar
los costes. Entre estos programas se encuentran:

1.- Monitoreo y control de turbinas generadoras
2.- Mezclas en refineras y en la industria del papel
3.- Auto ajuste de lazos de control
4.- Librera de grficos para la construccin de diagramas de flujo
5.- Control de calderas de vapor

La tendencia del computador es a generar cada vez ms informacin, la que debe ser
transmitida rpidamente dentro de la planta y a veces en tiempo real.
Esta informacin es manejada por los llamados perifricos del ordenador.
Estos perifricos deben trabajar a la misma velocidad que los sistemas basados en los
nuevos procesadores Advanced Micro Device, Intel, Motorola o IBM (de ah que una industria
no compre el primer perifrico que encuentre). Entre Estos se encuentran memorias de varios
Gigas e incluso Terabytes, impresoras rpidas con alta calidad...
- Las alarmas son importantes en el control de procesos. Existen alarmas de alto y bajo valor
de la variable (LPV, HPV), alarmas de desviacin entre el punto de consigna (SP) y la variable
controlada (PV), alarmas de tendencia que actan si la variacin de la variable excede de un
valor prefijado, alarmas de estado de la seal de entrada o de salida, alarmas de situacin
critica, alarmas que indican que el proceso esta fuera de control y que se acerca un desastre
inminente (como las de Chernovil), alarmas que indican el restablecimiento del control.
Conviene evitar la instalacin de un nmero excesivo de alarmas, ya que el operador se ve
obligado a silenciarlas apretando el botn correspondiente y, adems le predisponen a no
prestarles atencin.

Los casos en los que la alarma acta demasiadas veces a lo largo del da son debidos a un mal
diseo o a una condicin en el proceso, que hay que corregir.
El control distribuido tiene una seguridad mejorada con relacin a los sistemas convencionales
de control, tal como se ha mencionado, los transmisores disponen de un sistema de auto
calibracin y diagnostico de averas que permite al personal de mantenimiento, localizarlas y
repararlas rpidamente, en caso de que se produzcan. El sistema es redundante y puede
considerarse como una inteligencia distribuida que, en forma parecida a la humana, limita las
consecuencias de un fallo, manteniendo el control del sistema.
Desde el punto de vista de la fiabilidad del equipo, el numero de horas/fallo de los
elementos de control distribuido es considerable y varia en rgimen permanente y a la
temperatura de 25C desde 10,000 horas/fallo en los controladores bsicos hasta 220,000
horas/fallo en la va de comunicaciones (cable coaxial), y este tiempo sigue creciendo con
las nuevas tcnicas de fabricacin que se van incorporando a la industria.

Otro parmetro es la llamada disponibilidad, es decir, la fraccin de tiempo que el sistema
es operable. Por ejemplo, una disponibilidad de 90% significa que el sistema trabaja el 90%
del tiempo, mientras que el 10% restante esta en reparacin. Pues bien, en los sistemas de
control distribuido, la disponibilidad tpica varia desde 99.2 hasta 99.9%, dependiendo de la
bondad del equipo (ello se logra dejando de usar equipos mediocres como los de Intel), de
la disponibilidad de piezas criticas y del mantenimiento. Por lo tanto, si el usuario dispone
en la planta de dichas piezas y ha contratado un buen mantenimiento, la seguridad es clara
(mejor aun si se dispone de otro sistema de respaldo y de procesamiento que le supla
durante el periodo de revisin).

Lo anterior pone de manifiesto que los sistemas de control distribuido son hoy en da los que
logran el mejor desempeo. Sus ventajas son tan claras que, al estudiar la instrumentacin y el
control de una nueva fabrica o la reforma de una antigua, es inimaginable no considerarlos como
posibles opciones de eleccin.

Los sistemas electrnicos, al usar la lgica binaria, presentan la ventaja de poder aplacarse y ser
compatibles tanto en enormes producciones, como en la fabricacin de un nmero pequeo de
unidades.

Actualmente el coste del equipo electrnico disminuye de forma continua, el software continua su
creciente desarrollo y la presin econmico global que introduce a la automatizacin aumentara
hasta el fin del mundo, por lo cual es de esperar que el control automtico resultara vital en todo
proceso productivo y que el aprender las bases que le fundamentan nos harn mejores
ingenieros.
5.5.-INSTRUMENTACIN VIRTUAL.
5.5.-INSTRUMENTACIN VIRTUAL.

Muchas veces la realizacin de una medida requiere la intervencin de varios
instrumentos, unos generan estmulos sobre el dispositivo que se pretende
medir y otros recogen la respuesta a estos estmulos. Este conjunto de
instrumentos que hace posible la realizacin de la medida recibe el nombre de
sistema de instrumentacin.

Todo sistema de instrumentacin consta de unos instrumentos, un sistema de
interconexin de estos instrumentos y un controlador inteligente que gestiona
el funcionamiento de todo el sistema y da las rdenes para que una medida se
realice correctamente.
El concepto de instrumentacin virtual nace a partir del uso de la
computadora personal, como forma de reemplazar equipos fsicos por
software, permite a los usuarios interactuar con la computadora como si
estuviesen utilizando un instrumento real.
El usuario manipula un instrumento que no es real, se ejecuta en una
computadora, tiene sus caractersticas definidas por software pero realiza las
mismas funciones que un equipo real.

La idea es sustituir y ampliar elementos "hardware" por otros "software", para
ello se emplea un procesador que ejecute un programa especfico, este
programa se comunica con los dispositivos para configurarlos y leer sus
medidas. En muchas ocasiones el usuario final del sistema de
instrumentacin slo ve la representacin grfica de los indicadores y
botones de control virtuales en la pantalla del ordenador.
El concepto de instrumentacin virtual implica adquisicin de seales, el
procesamiento, anlisis, almacenamiento, distribucin y despliegue de los datos
e informacin relacionados con la medicin de una o varias seales, interfaz
hombre-mquina, visualizacin, monitoreo y supervisacin remota del proceso,
la comunicacin con otros equipos, etc.

Un sistema de instrumentacin virtual esta enfocado a los instrumentos
encargados de medir seales, registrar datos y decidir las acciones de control,
evidentemente, se requiere de una etapa de actuacin, que conforma la interfaz
entre la computadora y el sistema a controlar, por tanto esta etapa implicar
drivers de potencia o transductores de seal especiales.
Adems, existen otras etapas auxiliares que no intervienen en el proceso de
medida, como es el caso del subsistema de alimentacin.

Los instrumentos virtuales son definidos por el usuario mientras que
instrumentos tradicionales tienen funcionalidad fija, definida por el usuario.
Figura . Instrumentos tradicionales (izquierda) e instrumentos virtuales basados en software
(derecha) comparten a gran escala la misma arquitectura en componentes, pero con
filosofas radicalmente diferentes.
Una Aplicacin Diferentes Dispositivos

Para este ejemplo en particular, un ingeniero desarrolla una aplicacin usando LabVIEW y
una tarjeta DAQ de la Serie M en un bus PCI de computadora de escritorio en su laboratorio
para crear una aplicacin de voltaje de CD y temperatura de medicin. Al completar el
sistema, requiere desplegar la aplicacin a un sistema PXI en el piso de manufactura para
desempear la prueba en el nuevo producto. Alternativamente, tal vez requiera que la
aplicacin sea porttil, as que puede seleccionar los productos USB DAQ de NI para la
tarea. En este ejemplo, a pesar de la eleccin, puede usar instrumentacin virtual en un slo
programa en los tres casos sin necesidad de cambiar el cdigo.
Figura . Actualizar el hardware es fcil al utilizar la misma aplicacin para muchos
dispositivos.
Muchas Aplicaciones, Un Dispositivo

Considere otro ingeniero, que apenas complet un proyecto usando su nuevo
dispositivo DAQ de la Serie M y codificadores en cuadratura para medir posicin de
motor. Su prximo proyecto es el monitoreo y acceso a la potencia alcanzada por el
mismo motor. sta puede utilizar el mismo dispositivo DAQ de la Serie M aunque la
tarea es significativamente diferente. Todo lo que debe hacer es desarrollar la nueva
aplicacin usando el software de instrumentacin virtual. Adicionalmente, ambos
proyectos pueden combinarse en una sola aplicacin y ejecutarse en un solo
dispositivo DAQ de la Serie M, en caso de requerirse.
Figura . Reduzca costos reutilizando hardware para muchas aplicaciones.
Cmo es que las Caractersticas de Hardware de Instrumentacin Virtual se
Comparan a la Instrumentacin Tradicional?

Un concepto importante de la instrumentacin virtual es la estrategia que potencia la
aceleracin del dispositivo del software y hardware de instrumentacin virtual actual.
National Instruments se enfoca en adaptarse o usar tecnologas de alta inversin de
compaas como Microsoft, Intel, Analog Devices, Xilinx, y otros. Con software, National
Instruments utiliza la tremenda inversin de Microsoft en SOs y herramientas de
desarrollo. Para hardware, National Instruments aprovecha la inversin de Analog
Devices en la tecnologa de convertidores A/D.

Fundamentalmente, debido a que la instrumentacin virtual est basada en software, si
puede digitalizarse, puede medirse. Por tanto, el hardware de medicin puede verse en
dos ejes, resoluciones (bits) y frecuencia.
Los inicios de la instrumentacin controlable desde el ordenador, y de hecho de los sistemas
de instrumentacin, se sitan a mediados de los aos 60 cuando Hewlett Packard, desarroll
su bus para instrumentacin HP-IB (Hewlett Packard Interface Bus) que permita conectar su
gama de instrumentos programables a un ordenador. Esta interfase gan rpidamente gran
popularidad y en 1975 fue aceptada como un estndar: el IEEE-488.

Desde aquellos das hasta ahora el estndar ha sufrido varias modificaciones y el bus GPIB
(acrnimo de General Purpose Interface Bus, por el que se le conoce habitualmente) se ha
convertido en uno de los ms populares en el campo de la instrumentacin programable. La
instrumentacin virtual es un concepto introducido por la compaa Nacional Instruments el
ao 2001, los cuales crearon un software que le permita a la computadora realizar
mediciones.

El trmino "virtual" nace a partir del hecho de que cuando se utiliza el PC como "instrumento"
es el usuario mismo quin, a travs del software, define su funcionalidad y "apariencia" y por
ello decimos que "virtualizamos" el instrumento, ya que su funcionalidad puede ser definida
una y otra vez por el usuario y no por el fabricante.

La modelacin de la realidad que tiene lugar como resultado la simulacin, no constituye un elemento
determinante para penetrar en la esencia de la misma y llegar a conocerla, es necesario el empleo de
procedimientos que la complementen metodolgicamente, y alcanzar entonces los objetivos y la
escenificacin de la misma. La simulacin o virtualizacin consiste por tanto en la representacin de la
realidad.
EJ EMPLO DE APLICACIN DE INSTRUMENTACION VIRTUAL

LabWindows\CVI: calibracin de sondas de pozos de petrleo
Este sistema se utiliza para calibrar sondas de medida del petrleo. Las sondas as calibradas permiten el
anlisis con precisin de los distintos componentes del petrleo dentro de los pozos.
El sistema de calibracin mide el comportamiento, en presin y temperatura, de las sondas
durante una semana a un mes. Se salvaguardan todas las medidas en una base de datos para
anlisis y la creacin de reportes.
Tecnologa material

El sistema esta formado por un PC que dialoga con las sondas por medio del puerto serie. Se conecta
tambin a los instrumentos de medida del banco por GPIB.
El banco de medida contiene los siguientes mdulos: Fuentes de alimentacin Contador Swithes Matriz
Multmetro Barmetro Generador de presin Generador de temperatura

Tecnologa informtica

Sistema de explotacin : MS Windows 2000 Programa de medida : C con NI LabWindows/CVI
Programa de anlisis : Visual Basic, MS ACCESS, ODBC, SQL Reportes : MS EXCEL, PDF

Como eso funciona?
El programa de medida controla las temperaturas y presiones generadas en los pozos de petrleo de
simulacin. Las sondas que deben calibrarse, situadas en estos pozos de simulacin, envan datos al
programa. Los datos se guardan en una base de datos. Al final de la campana de mediciones, se
analizan los datos disponibles en la base de datos y se generan reportes grficos (al formato Excel o
PDF).