Presentado por :

Giancarlos Seplveda s. 1120730

Christian molona B. 1120732
Israel caldern G. 1120740
Vctor Salazar 1120755
Kimberling Montas 1120778

Presentado a:
Ing. Gonzalo romero
Objetivo
El objetivo del presente proyecto es disear un modelo a
escala de una gra torre partiendo de las especificaciones del
material y dimensiones proporcionadas. A su vez, para
conseguir lo anterior se ha planteado como objetivos
especficos los siguientes puntos:
Soportar una carga mxima de diseo de 1,8 [Kg.]
Conseguir mediante motores elctricos y sistemas de poleas
los
siguientes grados de libertad
o Movimiento de elevacin de la carga
o Movimiento de translacin de la carga

Definicin
Equipo de trabajo consistente en un aparato de elevacin
electromecnico, de funcionamiento discontinuo, destinado a
elevar y distribuir, en el espacio, las cargas suspendidas de un
gancho o de cualquier otro accesorio de aprehensin,
suspendido a la vez de una pluma o de un carro que se desplaza
a lo largo de una pluma orientable.


La metodologa utilizada para el
dimensionamiento de la gra distingue dos partes.
Dimensionamiento a base de los clculos
seleccin de todos los accionamientos y
elementos de la gra
Metodologa de
dimensionamiento
MATERIALES EMPLEADOS
El material empleado para la estructura de la torre gra
fueron varillas de acero 1020 y un motor reductor de un
dieciseisavo de caballo de fuerza (1/16hp).



Es un acero clasificado en el grupo de los aceros bajo carbono.
Su composicin qumica le permite entregar un mejor
desempeo en sus propiedades mecnicas, soldabilidad y
maquinabilidad que otros aceros del mismo grupo


Acero 1020
MATERIALES EMPLEADOS


El moto reductor de la gra tienen como funcin dotar a la
estructura de sus grados de libertad correspondientes con el fin
de situar la carga en el lugar adecuado. Se emplean motores
elctricos de corriente continua. Su eje de salida acciona
directamente el tambor de enrollamiento del cable. Se
encuentra situado en el extremo frontal de la contra pluma.


MOTO REDUCTOR
Medidas
Resultados

Conclusiones
En la realizacin de este proyecto se ha conjugado el binomio
teora y prctica desde el punto conceptual del diseo y la
experiencia de la fabricacin obteniendo como resultado un
prototipo conforme a las especificaciones buscadas. A su vez
en esta gra confluyeron gran parte de las ramas de la carrera
de ingeniera Mecnica.
Por ltimo, el hecho de poder desarrollar un proyecto de
carcter prctico como este ha permitido constatar las
diferentes etapas del ciclo de vida de un producto, empezando
desde su conceptualizacin, pasando por el desarrollo y en el
momento de la defensa, sera su equivalente al lanzamiento al
mercado.