Accionamiento MP1514

para el motor DC de
elevacion de campo serie
Accionamiento MP1514
para el motor DC de
traccin de excitacin
independiente
Motor de traccin
Motor de la
bomba hidrulica Servo-Motor
M=
M=
M=
M=
SPEED CONTROL MP1514
Mat-Nr 50260677

Condensadores
electrolticos
Banco de
Bateras
360 A/H
480 A/H
600 A/H
ELEVACION
48 Volts
330 Amps
1150 RPM
11.4 KW
TRACCION
48 Volts
140 Amps
1670 RPM
5.4 KW
SPEED CONTROL MP1514
Mat-Nr 50260677

Excitacin
separada
5 Q1
6 Q1
6 Q2
6 Q2
Condensadores
electrolticos
C1,..C9
1000uF/63V
Fusible
Aislante
TIP142
Mecanismo para presionar los
dispositivos semiconductores de
potencia con el disipador de
aluminio
8-bit microcontroller with on-chip CAN
Sensor de la temperatura del
disipador donde estn
alojados los componentes de
potencia
Regulador de
voltaje fijo L7805
Regulador de
voltaje fijo L7812A
Programa
almacenado
en el EPROM
tiene la
Versin 5.20
Obsrvese que el disipador
de aluminio ocupa
aproximadamente el 60 %
del volumen del
accionamiento MP1514 y se
constituye en casi el 80 %
del peso del equipo
Excitacin
separada
Mediante el circuito mostrado se posibilita el control de campo
para la inversin de giro del motor de corriente continua. Para el
giro en el sentido de las manecillas del reloj se habilitan los
MOSFETS QA y QD y para cambiar el sentido de rotacin se
habilitan los MOSFETS QC y QB. Ntese que este troceador es de
clase E
4*HUF75545P3
Mediante el circuito mostrado se posibilita adems el control del
sentido de flujo del sistema hidrulico. Para cambiar el sentido del
flujo se cambia la direccin del pequeo motor de corriente
continua de magneto permanente acoplado al de control de flujo
del sistema hidrulico.
4*HUF75545P3
QA Y QB
QC Y QD
X2
X5
+BATT
-BATT
Armadura
CAN es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma alemana
Robert Bosch GmbH, basado en una topologa bus para la transmisin de
mensajes en ambientes distribuidos, adems ofrece una solucin a la
gestin de la comunicacin entre mltiples CPUs (unidades centrales de
proceso).

Un Sistema controlador de redes de rea (Controller Area Network CAN-
BUS) permite la comunicacin de dispositivos en ambientes altamente
ruidosos y generalmente se los utiliza en automatizacin industrial y
aplicaciones militares y automotrices.

Como un sistema de maestros mltiples (Multi-master system), cada dispositivo
(node) obtiene acceso a la barra de comunicaciones mediante un cdigo de
prioridad nico (address) y maneja mensajes de multidifusin (broadcasts) a
todos los participantes de manera simultnea.

La fortaleza de la arquitectura CAN, desarrollada desde hace 18 aos se
complementa actualmente con transmisores-receptores CAN con seguridad
ante fallos (Fail- safe CAN transceivers) tales como la tecnologa provista por la
plataforma de Texas Instruments dentro de sus procesadores DSP.

El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios:

Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y
economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una
red comn o bus.

El procesador anfitrin (host) delega la carga de comunicaciones a un perifrico
inteligente, por lo tanto el procesador anfitrin dispone de mayor tiempo para
ejecutar sus propias tareas.

Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las
conexiones punto a punto, excepto en los enganches.

Para simplificar aun ms la electrnica del coche se puede utilizar una subred ms
simple, que se conecta a la red CAN, llamada LIN.

Principales caractersticas de CAN

CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es un concepto, o paradigma
de comunicaciones de datos, que describe una relacin entre un productor y uno o ms
consumidores. CAN es un protocolo orientado a mensajes, es decir la informacin que se
va a intercambiar se descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un identificador
y se encapsulan en tramas para su transmisin. Cada mensaje tiene un identificador
nico dentro de la red, con el cual los nodos deciden aceptar o no dicho mensaje.
Dentro de sus principales caractersticas se encuentran:

Prioridad de mensajes.
Garanta de tiempos de latencia.
Flexibilidad en la configuracin.
Recepcin por multidifusin (multicast) con sincronizacin de tiempos.
Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.
Sistema multimaestro.
Deteccin y sealizacin de errores.
Retransmisin automtica de tramas errneas
Distincin entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de la red, y
desconexin autnoma de nodos defectuosos.

CAN fue desarrollado, inicialmente para aplicaciones en los automviles y por lo tanto
la plataforma del protocolo es resultado de las necesidades existentes en el rea de la
automocin.

La Organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO, International Organization
for Standarization) define dos tipos de redes CAN: una red de alta velocidad (hasta 1
Mbps), bajo el estndar ISO 11898-2, destinada para controlar el motor e interconectar
la unidades de control electrnico (ECU); y una red de baja velocidad tolerante a fallos
(menor o igual a 125 Kbps), bajo el estndar ISO 11519-2/ISO 11898-3, dedicada a la
comunicacin de los dispositivos electrnicos internos de un automvil como son
control de puertas, techo corredizo, luces y asientos.