PROTOCOLO

HART
CURRCULO RESUMIDO

Tcnico em Instrumentao formado pela Escola SENAI Santos;
Tcnico em Eletrnica formado pela Escola Piratininga na cidade de
Santos; Tecnlogo em Processamento de Dados formado pela
UNESP - FATEC / BS na cidade de Santos. Diversos treinamentos na
rea de automao. Trabalhou na Goiasfrtil em Catalo - GO;
COSIPA em Cubato - SP; SENAI Santos no Curso Tcnico de
Instrumentao; SENAI Curitiba na Unidade Mvel em parceria
SENAI - SMAR. Atualmente Diretor da T4M empresa de Consultoria
e Treinamentos na rea de Instrumentao e Controle de Processos,
onde presta servios para as seguintes empresas: ISA Distrito 4,
UTFPR e CEFET do Paran, Petrobrs Six e Repar, Yokogawa, Smar,
Alunorte, Fluke, Chemtech, ABB, Tractebel, P+F, ABRAMAN, AC
Engenharia, LACTEC, SENAI Santos/SP, SENAI Lauro de
Freitas/BA, SENAI Itumbiara/GO entre outras.
OBJETIVOS DO TREINAMENTO
Proporcionar aos participantes as informaes bsicas
sobre as principais redes de comunicao industrial que so
utilizadas nas variveis de controle de processo das plantas
industrias.
PROTOCOLO HART
1- INTRODUO
O protocolo Hart foi introduzido pela Fisher Rosemount em
1980. Hart um acrnimo de Highway Addressable Remote
Transducer. Em 1990 o protocolo foi aberto comunidade e
um grupo de usurios foi fundado.
PROTOCOLO HART
1- INTRODUO
A grande vantagem oferecida por este protocolo possibilitar
o uso de instrumentos inteligentes em cima dos cabos de
4...20 mA tradicionais. Como a velocidade baixa, os cabos
normalmente usados em instrumentao podem ser
mantidos. Os dispositivos capazes de executarem esta
comunicao hbrida so denominados smart.
PROTOCOLO HART
2 ESTRUTURA DO PROTOCOLO HART
PROTOCOLO HART
2 ESTRUTURA DO PROTOCOLO HART
A camada fsica (1) especifica como os dispositivos sero
conectados mecanicamente e eletricamente (tipo de cabo,
distncias, aterramento) e define de que forma o sinal digital
ser codificado.
PROTOCOLO HART
2 ESTRUTURA DO PROTOCOLO HART
A camada de enlace (2) divide a informao a ser transmitida
em pacotes, adiciona o bits referentes a deteco de erros e
controla o acesso ao meio.
PROTOCOLO HART
2 ESTRUTURA DO PROTOCOLO HART
A camada de aplicao (7) define os comandos, respostas,
tipos de dados e decodifica os relatrios de status do
dispositivo.
PROTOCOLO HART
3- O SINAL HART
O sinal Hart modulado em FSK (Frequency Shift Key) e
sobreposto ao sinal analgico de 4..20 mA. Para transmitir 1
utilizado um sinal de 1 mA pico a pico na freqncia de
1200 Hz e para transmitir 0 a freqncia de 2200 Hz
utilizada. A comunicao bidirecional.
A modulao feita com sinais senoidais com 0,5 mA de pico
de corrente. Como o valor mdio de uma senide igual a
zero, a informao digital no altera o valor da corrente
analgica.
PROTOCOLO HART
3- O SINAL HART
PROTOCOLO HART
3- O SINAL HART
PROTOCOLO HART
3- O SINAL HART
Este protocolo permite que alm do valor da PV, outros
valores significativos sejam transmitidos como parmetros para
o instrumento, dados de configurao do dispositivo, dados de
calibrao e diagnstico.
O sinal FSK no impe nenhuma interferncia sobre o sinal
analgico. A padronizao obedece ao padro Bell 202
Frequency Shift Keying.
O Protocolo HART adiciona, ao sinal de corrente 4...20 mA,
um sinal digital com modulao FSK a 1200 bps.
PROTOCOLO HART
4- TOPOLOGIA
A topologia pode ser ponto a ponto ou multi drop. O
protocolo permite o uso de at dois mestres. O mestre
primrio um computador ou CLP ou multiplexador. O mestre
secundrio geralmente representado por terminais hand-
held de configurao e calibrao.
Deve haver uma resistncia de no mnimo 250 ohms entre
a fonte de alimentao e o instrumento para a rede funcionar.
O terminal handheld deve ser inserido sempre entre o resistor
e o dispositivo de campo.
PROTOCOLO HART
4- TOPOLOGIA
O resistor em srie em geral j parte integral de cartes de
entrada de controladores single loop e cartes de entrada de
remotas e portanto no necessita ser adicionado. Outros
dispositivos de medio so inseridos em srie no loop de
corrente, o que causa uma queda de tenso em cada
dispositivo.
Porm quando o instrumento estiver em uma bancada
para calibrao, deve ser colocado o resistor de 250 ohms,
para que a acontea a comunicao entre o instrumento e o
programador.
PROTOCOLO HART
4- TOPOLOGIA
Resistor
250 ohms
PROTOCOLO HART
4- TOPOLOGIA
Para a ligao de dispositivos de sada a uma sada analgica,
no necessrio um resistor de shunt.
A
O
PROTOCOLO HART
4- TOPOLOGIA
Rede HART com Dois Mestres
PROTOCOLO HART
5 - CONFIGURADORES
O Palm como Interface para a Configurao de Instrumentos
Exemplo de Ligao entre o Palm e o Instrumento
PROTOCOLO HART
5 - CONFIGURADORES
O Palm como Interface para a Configurao de Instrumentos
PROTOCOLO HART
5 - CONFIGURADORES
Programador HART 375
PROTOCOLO HART
5 - CONFIGURADORES
Exemplo de Ligao entre o Programador 375 e o Instrumento
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5 - CONFIGURADORES
Programador HART 475
PROTOCOLO HART
5 - CONFIGURADORES
Calibrador e Programador HART FLUKE 744
PROTOCOLO HART
5 - CONFIGURADORES
Exemplo de Ligao entre o Programador Hart 744 da FLUKE e o instrumento
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5 - CONFIGURADORES
Calibrador e Programador Calibrador BEAMEX MC-5
PROTOCOLO HART
5 - CONFIGURADORES
PROTOCOLO HART
6 - MODOS DE COMUNICAO
O protocolo HART pode utilizar diversos modos de
comunicao. O modo bsico o mecanismo mestre-
escravo. Cada ciclo de pedido e recebimento de valor dura
cerca de 500 ms, o que implica na leitura de dois valores
por segundo.
PROTOCOLO HART
6 - MODOS DE COMUNICAO
Comunicao HART em Modo Mestre Escravo (default)
PROTOCOLO HART
6 - MODOS DE COMUNICAO
Na topologia ponto a ponto um segundo mecanismo de
transferncia de dados possvel. O instrumento pode enviar
de forma autnoma e peridica o valor de uma varivel, por
exemplo a PV. No intervalo entre estes envios o mestre pode
executar um ciclo de pergunta e resposta. A taxa de
transmisso neste caso se eleva para 3 ou 4 por segundo.
Este modo denominado burst ou broadcast mode. O
mestre pode enviar uma mensagem para interromper este
envio contnuo de mensagens de replay, segundo sua
convenincia. Cada mensagem pode comunicar o valor de at
quatro variveis. Cada dispositivo HART pode ter at 256
variveis.
PROTOCOLO HART
6 - MODOS DE COMUNICAO
Comunicao HART em Modo Burst, Suportada por Alguns Dispositivos
PROTOCOLO HART
6 - MODOS DE COMUNICAO
Quando usando uma topologia do tipo multidrop, a rede HART
suporta at 15 instrumentos de campo. Apenas o modo mestre
escravo pode ser utilizado.
PROTOCOLO HART
6 - MODOS DE COMUNICAO
A grande deficincia da topologia multidrop que o tempo de
ciclo para leitura de cada device de cerca de meio segundo
podendo alcanar um segundo. Neste caso para 15
dispositivos o tempo ser de 7,5 a 15 segundos, o que muito
lento para grande parte das aplicaes.
PROTOCOLO HART
7 - CABOS
A distncia mxima do sinal HART de cerca de 3000 m
com cabo tipo par tranado blindado e de 1500 m com cabo
mltiplo com blindagem simples.
Em caso de aplicaes de reas classificadas, existem
barreiras de segurana intrnseca especiais que permitem o
trfego do sinal HART.
PROTOCOLO HART
7 - CABOS
O protocolo HART utiliza o mesmo cabeamento para instrumentao de
campo convencional.
PROTOCOLO HART
8 - COMANDOS DO HART
Todo dispositivo HART deve aceitar um repertrio mnimo de
comandos denominados comandos universais ou common
practice commands. Para cada dispositivo existiro comandos
particulares denominados device specific commands. Os
comandos universais asseguram a interoperabilidade entre os
dispositivos de campo.
PROTOCOLO HART
8 - COMANDOS DO HART
Todos os comandos especficos so opcionais, mas se
existentes devem ser implementados segundo a
especificao.
PROTOCOLO HART
9 - DEVICE DESCRIPTION LANGUAGE
Todo dispositivo HART acompanhado de um device
description (DD) que descreve todos os parmetros e funes
do dispositivo. O objetivo final reunir todas as caractersticas
para que um host possa comunicar plenamente com o
dispositivo assegurando desta forma a total interoperabilidade
entre os dispositivos.
PROTOCOLO HART
10 - MULTIPLEXADORES
Os multiplexadores fazem parte de todo novo projeto envolvendo
redes HART. Os multiplexadores funcionam como um mestre
primrio que realiza a leitura de todas as variveis de processo e
informao de status de todos os transmissores periodicamente, de
forma independente do hospedeiro. O host por sua vez l as
variveis de processo do multiplexador. O host tambm pode
enviar comando e estabelecer uma conversao diretamente com
um dispositivo de campo. O multiplexador essencial quando um
dos objetivos do projeto o controle dos ativos de instrumentao
(Instrumentation Asset Management). Em sistemas antigos onde
se deseja implantar esta aplicao, multiplexadores podem ser
colocados em paralelo com as ligaes convencionais para
proporcionar a funo de diagnstico contnuo dos instrumentos.
PROTOCOLO HART
10 - MULTIPLEXADORES
Multiplexador da Emerson utilizado para buscar dados para SW
de Gerenciamento de Ativos AMS
PROTOCOLO HART
10 - MULTIPLEXADORES
PROTOCOLO HART
11 - WIRELESS
PROTOCOLO HART
11 - WIRELESS
PROTOCOLO HART
11- WIRELESS
PROTOCOLO HART
11 - WIRELESS Elementos de Rede
Gerenciador da Rede
Ponto de Acesso a Rede
Gateway
Instrumento
Interface com Fio
Instrumento
Instrumento
DCS / PLC
PROTOCOLO HART
11 - WIRELESS - Topologia
Vantagens: Baixa Energia de
Consumo e Scan Rpido
Desvantagens: Sem Redundncia e
pequenas distncias
Vantagens: Permite Redundncia e
Distncias Maiores
Desvantagens: Alta Energia de
Consumo e Scan Lento
MESH
STAR
PROTOCOLO HART
11 - WIRELESS - Topologia
PROTOCOLO HART
11 - WIRELESS - Topologia
PROTOCOLO HART
11 - WIRELESS - Topologia
PROTOCOLO HART
11 - WIRELESS - Topologia
PROTOCOLO HART
11 - WIRELESS Consumo de Energia
Pressure
Temperature
Scan
1 sec.
5 sec.
10 sec.
1 sec.
10 sec.
30 sec.
6 months
2 years
4 years
1 year
6 years
10 years
Conditions at 23 deg.C/73 deg.F
60 sec. 10 years
5 sec.
4 years
Scan
PROTOCOLO HART
11 - WIRELESS Scan X N
o
. Instrumentos
Scan
Number of
devices
5 sec> Max. 50
4 sec Max. 40
3 sec Max. 30
2 sec Max. 20
1 sec Max. 10
PROTOCOLO HART
11 - WIRELESS Classes de Aplicaes
ISA100
WiHART
Safety Class 0 Emergency action
Class 1 Closed loop regulatory control
Class 2 Closed loop supervisory control
Class 3 Open loop control
Class 4 Alarm/Warning notificaiton
Class 5 Data logging
Monitoring
Control
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11 - WIRELESS Possveis Aplicaes
RS 485/Ethernet
RS 485/Ethernet
PROTOCOLO HART
11 - WIRELESS Monitorao de Temperatura
R
e
d
e

P
r
o
f
i
b
u
s

,

M
o
d
b
u
s

Temperature transmitters
PROTOCOLO HART
11 - WIRELESS Monitorao de Nvel
PROTOCOLO HART
11 WIRELESS - EQUIPAMENTOS
PROTOCOLO HART
11 WIRELESS - EQUIPAMENTOS
PROTOCOLO HART
11 WIRELESS - EQUIPAMENTOS
PROTOCOLO HART
11 WIRELESS - EQUIPAMENTOS
PROTOCOLO HART
11 WIRELESS - EQUIPAMENTOS
PROTOCOLO HART
11 WIRELESS - EQUIPAMENTOS
PROTOCOLO HART
MAIORES INFORMAES
http://www.hartcomm.org
12 - TECNOLOGIA FDT-DTM
FDT = Field Device Tools
DTM = Device Tool Manager
12 - TECNOLOGIA FDT-DTM
12 - TECNOLOGIA FDT-DTM
12 - TECNOLOGIA FDT-DTM
12 - TECNOLOGIA FDT-DTM
12 - TECNOLOGIA FDT-DTM
12 - TECNOLOGIA FDT-DTM
PROTOCOLO HART
A SEGUIR DEMONSTRAO PRTICA
SOFTWARE PACTWARE
TECNOLOGIA FDT-DTM
MODEM USB - HART
TRANSMISSOR - HART
MODEM USB - HART
MODEM USB - HART
MODEM USB - HART
RESISTOR DE 250 OHMS
CALIBRADOR
CALIBRADOR