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TECNOLOGA DE
CMERAS
ENG. CAMILO SNCHEZ FERREIRA
MESTRANDO SISTEMAS MECATRNICOS
UnB BRASLIA D.F.
Contedo
Introduo 1
Tipos de Cmeras 2
Parmetros de funcionamento 3
Iluminao 4
Contedo
Introduo 1
Tipos de Cmeras 2
Parmetros de funcionamento 3
Iluminao 4
Introduo
PROCESSADOR
CREBRO
COMPUTADOR
Introduo
ELEMENTOS DE UM SISTEMA DE VISO POR COMPUTADOR
Introduo
IMAGENS DIGITAIS
Introduo
VIDEO
Contedo
Introduo 1
Tipos de Cmeras 2
Parmetros de funcionamento 3
Iluminao 4
Tipos de Cmeras
Cmeras de Placas Fotogrficas
As placas fotogrficas so baseadas nas
propriedades fotossensiveis dos cristais
de haletos de prata, compostos qumicos
de prata e algenos (brometo, cloreto y
iodeto).
Tipos de Cmeras
Cmeras Digitais
Em termos gerais, as cmeras digitais so formadas pelo arranjo de
mltiples fotodiodos, localizados em forma matricial.
Fotodiodos
Tipos de Cmeras
Arquiteturas das Cmeras Digitais
Tem-se basicamente dois tipos de arquiteturas: CCD e CMOS
Sensores CCD
Iniciais das palavras charged coupled
device

H dois tipos de cmeras CCD:

CCD de transferncia entrelinha

CCD de transferncia do quadro
Tipos de Cmeras
Sensores CCD
Toda cmera CCD deve cumprir quatro funes bsicas:




1. Gerar cargas

2. Coletar cargas

3. Transferir cargas

4. Detectar cargas
Tipos de Cmeras
Analogia
Tipos de Cmeras
CCD de transferncia entrelinha
Movimento
INTERLACED INTERLINE TRANSFER
Tipos de Cmeras
CCD de transferncia entrelinha
PROGRESSIVE INTERLINE TRANSFER
Tipos de Cmeras
CCD de transferncia do quadro
Tipos de Cmeras
Sensores CMOS
Das iniciais Complementary
Metal Oxide Silicon

A informao transmitida
diretamente por transistores,
pelo que o sensor CMOS no
tem registros verticais por cada
linha.
Tipos de Cmeras
Cmeras para Imagens Coloridas
SEQUENCIA DE CORES
Tipos de Cmeras
Cmeras para Imagens Coloridas
THREE CHIP COLOR CAMERA
Tipos de Cmeras
Cmeras para Imagens Coloridas
ARRANJO DE FILTROS
Tipos de Cmeras
Cmeras Trmicas ou de IV
Tipos de Cmeras
Cmeras Trmicas ou de IV
4000 10000 nm
2000 4000 nm
760 2000 nm
Lejano
Medio (Trmico)
Cercano
Tipos de Cmeras
Cmeras Trmicas ou de IV
Tipos de Arquiteturas
Tipos de Cmeras
Termografa Infravermelho
Contedo
Introduo 1
Tipos de Cmeras 2
Parmetros de funcionamento 3
Iluminao 4
Parmetros de Funcionamento
CAMPO DE VISO

a poro de objeto que vai ocupar
o sensor da cmera

Parmetros de Funcionamento
DISTNCIA DE TRABALHO

a distncia desde as lentes da
cmera at o objeto.

Parmetros de Funcionamento
RESOLUO

a mnima poro do objeto que
pode- se distinguir na imagem
digital.

Parmetros de Funcionamento
PROFUNDIDADE DE CAMPO

a mxima largura do objeto que
pode ser perfeitamente enfocada.

Parmetros de Funcionamento
TAMANHO DO SENSOR

Define a rea ativa do sensor.

PRIMARY MAGNIFICATION
Parmetros de Funcionamento
Tempo de Integrao
o perodo de tempo no que os elementos sensores da cmera so
expostos luz.
33 ms 10 ms 1 ms
Parmetros de Funcionamento
Fator Gamma
o fator que determina a linearidade da resposta do sensor.




Onde:

V = Voltagem de sada
A = Amplificao
= Fator de linearidade
O = offset

V = A.f

+ o
Parmetros de Funcionamento
Relao Sinal Rudo (SNR)
A relao sinal rudo para uma cmera digital est dada pela relao entre a
mdia dos nveis de cinza da imagem real e a mdia dos nveis de cinza
detectados pela cmera sem excitao
Corrente Escura
a corrente que detectada pelo sensor quando ele no est exposto luz.
Ganho
O ganho numa cmera digital vai mudar seu valor dependendo do
comprimento de onda da luz que incide sobre o sensor.
Parmetros de Funcionamento
Ganho
Contedo
Introduo 1
Tipos de Cmeras 2
Parmetros de funcionamento 3
Iluminao 4
Iluminao
Iluminao Difusa
Iluminao
Iluminao Direcional
Iluminao
Iluminao Estruturada
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