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3
O Erro de Medio
Fundamentos da Metrologia
Cientfica e Industrial
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 2/67)
Erro de Medio
mensurando
sistema de
medio
indicao valor verdadeiro
=
erro de
medio
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 3/67)
Um exemplo de erros...
Teste de preciso de tiro de canhes:
Canho situado a 500 m de alvo fixo;
Mirar apenas uma vez;
Disparar 20 tiros sem nova chance para
refazer a mira;
Distribuio dos tiros no alvo usada para
qualificar canhes.
Quatro concorrentes:
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 4/67)
A B
C D
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 5/67)
A B
C D
Ea
Es
Ea
Es
Ea
Es
Ea
Es
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3.1
Tipos de erros
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 7/67)
Tipos de erros
Erro sistemtico: a parcela previsvel do
erro. Corresponde ao erro mdio.

Erro aleatrio: a parcela imprevisvel do
erro. o agente que faz com que
medies repetidas levem a distintas
indicaes.
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 8/67)
Preciso & Exatido
So parmetros qualitativos associados ao
desempenho de um sistema.

Um sistema com tima preciso repete
bem, com pequena disperso.

Um sistema com excelente exatido
praticamente no apresenta erros.
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3.2 e 3.3
Caracterizao e componentes do
erro de medio
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 10/67)
Exemplo de erro de medio
1014
g
0 g 1014 g
1
(1000,00 0,01) g
E = I - VVC
E = 1014 - 1000
E = + 14 g
Indica a mais do
que deveria!
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 11/67)
Erros em medies repetidas
0 g 1014 g
1
(1000,00 0,01) g
1
(1000,00 0,01) g
1
(1000,00 0,01) g
1014 g
1000
1010
1020
1012 g
1015 g
1018 g
1014 g
1015 g
1016 g
1013 g
1016 g
1015 g
1015 g
1015 g
1017 g
1017 g
e
r
r
o

m

d
i
o

d
i
s
p
e
r
s

o

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 12/67)
Clculo do erro sistemtico
mdia de infinitas indicaes
valor verdadeiro conhecido exatamente
condies:
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 13/67)
Estimativa do erro sistemtico
tendncia
VVC
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3.4
Erro sistemtico, tendncia e
correo
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 15/67)
Algumas definies
Tendncia (Td)
uma estimativa do Erro Sistemtico
Valor Verdadeiro Convencional (VVC)
uma estimativa do valor verdadeiro
Correo (C)
a constante que, ao ser adicionada
indicao, compensa os erros sistemticos
igual tendncia com sinal trocado
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 16/67)
Correo dos erros sistemticos
Td C = -Td
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 17/67)
Indicao corrigida
1014
1015
1017
1012
1015
1018
1014
1015
1016
1013
1016
1015
I
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
N
1015 mdia
-15
-15
-15
-15
-15
-15
-15
-15
-15
-15
-15
-15
C
-15
999
1000
1002
997
1000
1003
999
1000
1001
998
1001
1000
Ic
1000
-1
0
2
-3
0
3
-1
0
1
-2
1
0
Ea
0
995 1000 1005
C = -Td
C = 1000 - 1015
C = -15 g
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3.5
Erro aleatrio, incerteza padro e
repetitividade
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 19/67)
Erro aleatrio e repetitividade
-5 0 5
O valor do erro aleatrio imprevisvel.
A repetitividade define a faixa dentro da qual
espera-se que o erro aleatrio esteja contido.
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 20/67)
Distribuio de probabilidade
uniforme ou retangular
1 2 3 4 5 6
probabilidade
1/6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 1 2 3 4 5 6 7
Valores
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

(
1
/
6
)
Lanamento de um dado
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 21/67)
Distribuio de probabilidade
triangular
1,5 1,0 2,5 2,0 3,5 3,0 4,5 4,0 5,5 5,0 6,0
probabilidade (1/36)
2
4
6
Mdia de dois dados
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 22/67)
Distribuio de probabilidade
triangular
0
1
2
3
4
5
6
7
0 1 2 3 4 5 6 7
Mdia de 2 dados
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

(
1
/
3
6
)
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 23/67)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 1 2 3 4 5 6 7
Valores
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

(
1
/
6
)
Lanamento de um dado
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 24/67)
0
1
2
3
4
5
6
7
0 1 2 3 4 5 6 7
M di a d e 2 d ado s
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

(
1
/
3
6
)
Mdia de dois dados
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 25/67)
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
3 0
0 1 2 3 4 5 6 7
M di a d e 3 d ado s
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

(
1
/
2
1
6
)
Mdia de trs dados
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 26/67)
0
2 0
4 0
6 0
8 0
10 0
12 0
14 0
16 0
0 1 2 3 4 5 6 7
M di a d e 4 d ado s
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

(
1
/
1
2
9
6
)
Mdia de quatro dados
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 27/67)
0
50 0
100 0
150 0
200 0
250 0
300 0
350 0
400 0
450 0
500 0
0 1 2 3 4 5 6 7
M di a d e 6 d ado s
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

(
1
/
4
6
6
5
6
)
Mdia de seis dados
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 28/67)
0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
0 1 2 3 4 5 6 7
Mdia de 8 dados
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

(
1
/
1
6
7
9
6
1
6
)
Mdia de oito dados
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 29/67)
Teorema do sopo
Quanto mais
ingredientes diferentes
forem misturados
mesma sopa, mais e
mais o seu gosto se
aproximar do gosto
nico, tpico e
inconfundvel do
"sopo".
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 30/67)
Teorema central do limite
Quanto mais variveis aleatrias forem
combinadas, tanto mais o comportamento
da combinao se aproximar do
comportamento de uma distribuio
normal (ou gaussiana).
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 32/67)
Efeito do desvio padro
o > o > o

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 33/67)
Clculo e estimativa do
desvio padro
n
I I
n
i
i
n

=
1
2
) (
lim o
clculo exato:
(da populao)
1
) (
1
2

=

=
n
I I
s
n
i
i
estimativa:
(da amostra)
I
i
i-sima indicao
mdia das "n" indicaes
n nmero de medies repetitivas efetuadas
I
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 34/67)
Incerteza padro (u)
medida da intensidade da componente
aleatria do erro de medio.
corresponde estimativa do desvio padro
da distribuio dos erros de medio.
u = s
Graus de liberdade (v):
corresponde ao nmero de medies
repetidas menos um.
v = n - 1
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 35/67)
rea sobre a curva normal
2o 2o
95,45%

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 36/67)
Estimativa da repetitividade
(para 95,45 % de probabildiade)
Para amostras infinitas:
Re = 2 . o
Para amostras finitas:
Re = t . u
Sendo t o coeficiente de Student para v = n - 1
graus de liberdade.
A repetitividade define a faixa dentro da qual,
para uma dada probabilidade, o erro aleatrio
esperado.
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 37/67)
Coeficiente t de Student
v t v t v t v t
1 13.968 10 2.284 19 2.140 80 2.032
2 4.527 11 2.255 20 2.133 90 2.028
3 3.307 12 2.231 25 2.105 100 2.025
4 2.869 13 2.212 30 2.087 150 2.017
5 2.649 14 2.195 35 2.074 200 2.013
6 2.517 15 2.181 40 2.064 1000 2.003
7 2.429 16 2.169 50 2.051 10000 2.000
8 2.366 17 2.158 60 2.043 100000 2.000
9 2.320 18 2.149 70 2.036 2.000
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 38/67)
Exemplo de estimativa da
repetitividade
1014
g
0 g 1014 g
1
(1000,00 0,01) g
1014 g
1012 g
1015 g
1018 g
1014 g
1015 g
1016 g
1013 g
1016 g
1015 g
1015 g
1017 g
1 12
) 1015 (
u
12
1
2

=

= i
i
I
mdia: 1015 g
u = 1,65 g
v = 12 - 1 = 11
t = 2,255
Re = 2,255 . 1,65
Re = 3,72 g
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 39/67)
Exemplo de estimativa da
repetitividade
1015 1020 1010
+3,72 -3,72 1015
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 40/67)
Efeitos da mdia de medies
repetidas sobre o erro de medio
Efeito sobre os erros sistemticos:
Como o erro sistemtico j o erro mdio,
nenhum efeito observado.

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 41/67)
Efeitos da mdia de medies
repetidas sobre o erro de medio
Efeitos sobre os erros aleatrios
A mdia reduz a intensidade dos erros
aleatrios, a repetitividade e a incerteza
padro na seguinte proporo:
n
Re
Re
I
I
=
n
u
u
I
I
=
sendo:
n o nmero de medies utilizadas para calcular a mdia
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 42/67)
Exemplo
No problema anterior, a repetitividade da
balana foi calculada:


Se vrias sries de 12 medies fossem
efetuadas, as mdias obtidas devem
apresentar repetitividade da ordem de:
Re
I
= 3,72 g
g
I
07 , 1
12
72 , 3
Re
12
= =
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3.6
Curva de erros e erro mximo
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 44/67)
Curva de erros
indicao
erro
1015
15
Td
Td + Re
Td - Re
E
mx

- E
mx

Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 45/67)
Algumas definies
Curva de erros:
o grfico que representa a distribuio dos
erros sistemticos e aleatrios ao longo da
faixa de medio.
Erro mximo:
o maior valor em mdulo do erro que pode
ser cometido pelo sistema de medio nas
condies em que foi avaliado.
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3.7
Representao grfica dos erros
de medio
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 48/67)
Sistema de medio perfeito
(indicao = VV)
1000 1020 1040 960 980
mensurando
1000 1020 1040 960 980
indicao
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 49/67)
Sistema de medio com erro
sistemtico apenas
1000 1020 1040 960 980
mensurando
1000 1020 1040 960 980
indicao
+Es
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 50/67)
Sistema de medio com erros
aleatrios apenas
1000 1020 1040 960 980
mensurando
1000 1020 1040 960 980
indicao
Re
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 51/67)
Sistema de medio com erros
sistemtico e aleatrio
1000 1020 1040 960 980
mensurando
1000 1020 1040 960 980
indicao
+Es
Re
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3.8
Erro ou incerteza?
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 53/67)
Erro ou incerteza?
Erro de medio:
o nmero que resulta da diferena entre a
indicao de um sistema de medio e o valor
verdadeiro do mensurando.
Incerteza de medio:
o parmetro, associado ao resultado de
uma medio, que caracteriza a faixa dos
valores que podem fundamentadamente ser
atribudos ao mensurando.
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3.9
Fontes de erros
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 55/67)
sistema de medio
Fontes de erros:
sinal de
medio
indicao
fatores
internos
fatores externos
fatores externos
retroao retroao
operador
mensurando
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 56/67)
Erros provocados por fatores
internos
Imperfeies dos componentes e
conjuntos (mecnicos, eltricos etc).
No idealidades dos princpios fsicos.
fora
alongamento
regio linear
regio no linear
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 57/67)
Erros provocados por fatores
externos
Condies ambientais
temperatura
presso atmosfrica
umidade
Tenso e freqncia da rede eltrica
Contaminaes
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 58/67)
Erros provocados por retroao
A presena do sistema de medio
modifica o mensurando.
65 C
65 C 70 C
20 C
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 59/67)
Erros induzidos pelo operador
Habilidade
Acuidade visual
Tcnica de medio
Cuidados em geral
Fora de medio
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 60/67)
Dilatao trmica
Propriedade dos materiais modificarem suas
dimenses em funo da variao da
temperatura.
b b'
c'
c
Ab = b' - b
Ac = c' - c
Ab = o . AT . b
Ac = o . AT . c
AT
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 61/67)
Temperatura de referncia
Por conveno, 20 C a temperatura de
referncia para a metrologia dimensional.
Os desenhos e especificaes sempre se
referem s caractersticas que as peas
apresentariam a 20 C.
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 62/67)
Dilatao trmica:
distintos coeficientes de expanso trmica
20C 40C
10C
I = 40,0
I = 44,0
I = 38,0
o > o
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 63/67)
Dilatao trmica:
mesmos coeficientes de expanso trmica
20C 40C
10C
I = 40,0
I = 40,0
I = 40,0
o = o
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 64/67)
Dilatao trmica:
Ci
Ce
Sabendo que a 20C
Ci = Ce
Qual a resposta certa
a 40C?
(a) Ci < Ce
(b) Ci = Ce
(c) Ci > Ce
(d) NRA
=
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 65/67)
Dilatao trmica:
(a) Ci < Ce
(b) Ci = Ce
(c) Ci > Ce
(d) NRA
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 66/67)
Micrmetro
Fundamentos da Metrologia Cientfica e Industrial - Captulo 3 - (slide 67/67)
Correo devido
dilatao trmica

SM Pea a medir Correo devido temperatura
Mat Temp. Mat Temp.
A 20 C A 20 C C = 0
A T
SM
= 20 C A T
P
= T
SM
C = 0
A T
SM
A T
SM
= T
P
C = o
A
. L . (T
SM
- T
P
)
A 20 C B 20 C C = 0
A T
SM
= 20 C B T
SM
= T
P
C = (o
A
- o
B
). (T
SM
- 20C) . L
A T
SM
B T
SM
= T
P
C = [o
A
. (T
SM
- 20C) - o
B
. (T
P
- 20C)] . L