SKF Condition Monitoring 1

Anlisis de Vibraciones
SKF Condition Monitoring, Inc.
SKF Condition Monitoring 2
Principios bsicos sobre
vibraciones mecnicas
.
SKF Condition Monitoring 3
Vibracin
lmite inferior
lmite superior
Posicin neutral
resorte
Un ciclo
desplazamiento
tiempo
masa
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Definiciones
Un ciclo
ngulo de fase
Desplazamiento
amplitud pico
Seal de referencia
1
seg....
tiempo
Lmite
superior
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Dominio del tiempo
Las seales individuales se
combinan en una vibracin
compleja en el tiempo,
denominada vibracin global
vibracin global
TIEMPO
ONDA COMPLEJA EN EL TIEMPO
engranaje
rodamiento
desbalanceo
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Valor global
Es la energa
vibratoria total
de un rango
de frecuencia
Incluye la combinacin
de todas las seales
vibratorias dentro de un
rango de frecuencia
No incluye las seales
vibratorias fuera del
rango de frecuencia
especificado
Lo representa un valor
numrico
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Amplitud y Frecuencia
La amplitud de la vibracin indica la severidad del problema.
La frecuencia de la vibracin indica la fuente del problema.
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Vibracin-parmetros medibles
0 90 180 270 360
Displacement Velocity Acceleration
Tiempo
Desplazamiento es la amplitud del movimiento
Velocidad es la primer derivada del desplazamiento en funcin del tiempo.
Aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento.

aceleracin velocidad desplazamiento
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Amplitud
Cuando se comparan valores globales de
amplitudes, ambas seales se deben medir en el
mismo rango de frecuencias y con el mismo
factor de escala.
PICO
PICO A PICO
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Unidades de medicin
AMPLITUD
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
MICRONES
RMS
PEAK
PEAK TO PEAK
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10 100 1,000 10,000
Frecuencia(Hz)
10
1.0
0.1
1
0.01
100
Desplazamiento (mils)
Aceleracin

(g's)
velocidad (in/sec...)
Rango normal
de operacin
Amplitud
(mils, in/sec...,
gs)
Aplicacin de sensores
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Monitoreo de parmetros mltiples
El mismo dato en Velocidad y Aceleracin
Espectro en
aceleracin
Eventos en bajas
frecuencias (desbalanceo,
desalineacin, etc....) se
aprecian mejor en el
espectro en velocidad.
En tanto para las fallas de
altas frecuencias genera
das por rodamientos o
engranajes, es mejor el
espectro en aceleracin.
Espectro en
velocidad
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Planos de Medicin
radial
vertical
horizontal
axial
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Niveles de vibraciones de
baja y alta frecuencia
De baja frecuencia
Caract.Principal: se pueden observar.
Ej: Desbalanceo, soltura, desalineamiento
De Alta frecuencia
Caract.principal: No observable a simple vista.
Ej: falla de rodamientos, Frec.engrane.
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Anlisis espectral
y
anlisis de fase
-
SKF Condition Monitoring 16
Anlisis de espectros FFT
frecuencia
a
m
p
l
i
t
u
d

Espectro FFT
muestra las componentes de las
vibraciones en sus respectivas frecuencias
(dominio de frecuencias)
engranaje
rodamiento
desbalanceo
SKF Condition Monitoring 17
Tcnicas de anlisis espectral
Colectar informacin de
equipos
Anlisis
1800 r.p.m.
caja
frecuencia de engrane
2400 r.p.m.
Vent. 5 palas
motor
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Tcnicas de anlisis espectral
SKF Condition Monitoring 19
2X
3X
4X
frecuencia
Tcnicas de anlisis espectral
1X
SKF Condition Monitoring 20
Modelo Espectral
(velocidad)
1X
2X 3X
4X
frecuencia
a
m
p
l
i
t
u
d

< 1X
bajas frecuencias: eventos rotacionales y sus
armnicas. (Desbalanceo, desalineacin,
flojedades, etc.)
eventos de altas
frecuencias
(rodamientos, engranajes)
10X
SKF Condition Monitoring 21
Ejemplos de espectros
1
2
3
baseline espectro (norm)
higher than normal
1X vibracin signal
1X
2X
3X
bearing
freq..
gearmesh
freq.
higher than normal
1X and bearing
vibracin signals
Firma del equipo:
Colectar mediciones cuando se sabe que
la mquina est en buenas condiciones.

1 X velocidad de rotacin es mayor que lo
normal. Indica que la seal ocurre una vez
por cada revolucin. Tpicamente causada
por desalineacin o desbalanceo.
Un pico mayor que lo normal, en 1X
r.p.m., y frecuencia de falla de cojinete,
indica que la frecuencia rotacional ya ha
causado dao en ste.-
Mayor que lo normal en 1 x
r.p.m. y frecuencia de cojinete

Mayor que lo normal en 1 x r.p.m.

Espectro de referencia, normal
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Bandas laterales (sidebands)
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Armnicas
SKF Condition Monitoring 24
Diagrama en cascada
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Fase




Sensor de fase
Referencia angular
Punto pesado
Acelermetro
0
90

270
360
180

tiempo
SKF Condition Monitoring 26
Interpretacin de la fase
1
2
3
4
5
En el transcurso de 360 de revolucin del eje,
el sensor mide la fuerza mxima positiva
cuando el punto pesado est a 90 de su
posicin inicial (esta posicin inicial fue
determinada por el tacmetro)
El ngulo de fase es = 90.
SKF Condition Monitoring 27
Medicin de fase
(direccin del sensor)
En la misma direccin
la medicin de fase es
real
En direccin opuesta,
las fases medidas se
oponen 180 a la real.
.
Figura 1
Figura 2
SKF Condition Monitoring 28
Anlisis de Fase
(Fase axial en una mquina)
Relacin de fase entre dos cojinetes,
lectura axial en los extremos del eje: en fase
eje
cojinete
Lectura de fase. Corregir
por posicin del sensor
si fuera necesario




cojinete

SKF Condition Monitoring 29
Anlisis de fase
(Relacin de fase entre planos vertical y horizontal de un cojinete)
Relacin de fase entre ambos planos radiales: 90 grados
SKF Condition Monitoring 30
Resonancia
normalmente mayor del 10%
Margen de
separacin
Primer crtica

Segunda crtica

Velocidad de
operacin
SKF Condition Monitoring 31
COMO ANALIZAR UN ESPECTRO VIBRATORIO?
-Relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones
-Con la velocidad de rotacin.
Determinar para cada componente (frecuencia) vibratoria, la
Causa que las genera.
SKF Condition Monitoring 32
Cosas a buscar en el espectro
Armnicos de la velocidad de rotacin
Componentes a la velocidad de rotacin de la mquina
Frecuencias ms bajas de la velocidad de rotacin
SKF Condition Monitoring 33
Metodos Especiales de
Procesamiento de
Seales
.
SKF Condition Monitoring 34
Procesamiento de seales
Envolvente
SEE (spectral emitted
energy)

Valor global de vibraciones ( incluida la seal de falla del rodamiento)
seal de falla del rodamiento
SKF Condition Monitoring 35
Envolvente
El filtro pasabanda es especificado
teniendo en cuenta la frecuencia
armnica de falla que sea de inters.
Los eventos en bajas frecuencias son
filtrados (eliminados). Se hace un zoom
en las armnicas de alta frecuencia, dado
que son bajas seales, dentro del ruido.
Estas luego son demoduladas y expresadas
en la frecuencia del defecto fundamental.
Seal resultante de
envolvente medida en gE
Frecuencia del
defecto
fundamental
Armnicas de la
fundamental
1 - Espectro tpico en velocidad
2 - Proceso de envolvente en aceleracin
3 - Proceso de envolvente de aceleracin 4 - Espectro de envolvente de aceleracin
SKF Condition Monitoring 36
Filtro de envolvente
Filtro pasabanda
acelermetro
Detector de
envolvente
Espectro FFT
SKF Condition Monitoring 37
TABLA DE SEVERIDAD DE ENVOLVENTE
(gE)
SEVERIDAD DIAMETRO DEL EJE (mm) / VELOCIDAD (rpm)
F max
500 Hz 1000 Hz
200 a 500 mm
< 500 rpm
50 a 300 mm
500 a 1800 rpm
20 a 150
1800 a 3600 rpm
0,075 0,1
0,35 0,5
0,55 0,75
0,75 1
1,5 2
3,5 4
7,5 10
BUENO
------------------------
SATISFACTORIO
------------------------
ALERTA
------------------------
NO ADMISIBLE
BUENO
-----------------------
SATISFACTORIO
-----------------------
ALERTA
------------------------
NO ADMISIBLE
BUENO
-----------------------
SATISFACTORIO
-----------------------
ALERTA
-----------------------
NO ADMISIBLE
SKF Condition Monitoring 38
SEE Technology
(Spectral Emitted Energy)
Deteccin de:

Problemas de lubricacin

Defectos incipientes en rodamientos y engranajes
SKF Condition Monitoring 39
SEE Anlisis numrico
Zona de carga
de rodamiento
SKF Condition Monitoring 40
SEE Anlisis de espectros
SKF Condition Monitoring 41

Anlisis de problemas

tpicos de mquinas
.
SKF Condition Monitoring 42
Desbalanceo
SKF Condition Monitoring 43
Desbalanceo - Causa y efecto
1x
2x 3x
Alta 1 x
Armnicas de 1 x bajas
SKF Condition Monitoring 44
Desbalanceo - Diagnstico
Diferencia de fase 90 o 270 entre la direccin vertical y
Horizontal en un mismo punto.
SKF Condition Monitoring 45
Desbalanceo - Resumen
SKF Condition Monitoring 46
Desalineacin
Desalineacin angular
o axial
Desalineacin paralela
o radial
SKF Condition Monitoring 47
Desalineacin - Causa y efectos
Desalineacin angular Desalineacin paralela
SKF Condition Monitoring 48
Desalineacin - Diagnstico
Alta 1X y-o 2X, 3X
SKF Condition Monitoring 49
Desalineacin - Resumen
Desalineacin angular
Desalineacin paralela
Mediciones axiales en los
cojinetes, a ambos lados del
acoplamiento, desfasadas 180
grados
Mediciones radiales en los
cojinetes, en ambos lados del
acoplamiento, desfasadas
180 grados

SKF Condition Monitoring 50
Eje torcido
SKF Condition Monitoring 51
Eje torcido - Diagnstico
1 - Las mediciones axiales en los extremos de la mquina,
tienen tpicamente 180 de desfasaje
2 - Las mediciones radiales estn tpicamente en fase
SKF Condition Monitoring 52
Flojedades mecnicas
SKF Condition Monitoring 53
Flojedades mecnicas
Diagnstico
SKF Condition Monitoring 54
SKF de Mxico, S.A. de C.V.
A

m

p

l

i

t

u

d
F r e c u e n c i a
1Xpconducida 1Xpmotriz
Grfica espectral mostrando
problemas de banda desgastada,
holgada o dispareja.
Armnicas de
FP
FPC.-Frecuencia paso Correas
(FPC= 3.14*vel. de polea*diam. de polea)/ longitud de correas
Esquema mostrando problemas de correa
desgastada, holgada o dispareja.
SKF Condition Monitoring 55
SKF Condition Monitoring 56
Radial
POLEA EXCENTRICA
1X POLEA
A
B
La diferencia de fase entre los
Planos A y B es 180
SKF Condition Monitoring 57
Monitoreo de

Rodamientos
.
SKF Condition Monitoring 58
Porqu fallan los
rodamientos?
Lubricacin inadecuada
- excesiva
- insuficiente
- contaminada
Excesiva carga causada
por:
- desalineacin
- desbalanceo
- eje torcido excentricidad
- etc.
Incorrecto manipuleo o
montaje
Tiempo
Impronta en pista exterior
SKF Condition Monitoring 59
Curva tpica de falla de
rodamientos
Vibracin
Deteccin por
emisin
acstica
Perodo de alarma
Falla del
rodamiento
Inicio de la
falla
Deteccin por
vibraciones
Deteccin por
ruido
Tiempo
SKF Condition Monitoring 60
Frecuencias de fallas de
rodamientos
BPFO
Frecuencia de falla en pista
exterior
BPFI
Frecuencia de falla en pista
interior
BSF
Frecuencia de rotacin de las
bolillas
FTF
Frecuencia de rotacin de la jaula

SKF Condition Monitoring 61
Espectro de frecuencias de
fallas
SKF Condition Monitoring 62
Etapas de la avera
Etapa 1
Etapa 2
Stage 3 Stage 4
no apparent change on typical velocity spectrum defects harmonic frequencies appear
defects fundamental frequencies also appear
and may exhibit sidebands
defects harmonic frequencies develop multiple
sidebands (haystack), fundamental freqs. grow
and also develop sidebands
defects fund.
frequency range
defects harmonic
frequency range
No hay cambio aparente en el espectro de
velocidad
Rango de Frec.
Fundamentales
Rango de
armnicas
Aparecen armnicas de
frecuencias de defectos
Etapa 3
Aparecen frecuencias fundamentales de
defectos, y pueden tener bandas laterales
Etapa 4
Las armnicas de defectos desarrollan
mltiples bandas laterales. La frecuencia
fundamental crece, tambin con b.l.