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MESTRADO EM ENGENHARIA MECNICA

SISTEMAS ELECTROMECNICOS
Automatismos Electromecnicos
(Problemas)

Nuno Paulo Ferreira Henriques
Professor Coordenador


Sistemas Electromecnicos
Perfil: Energia, Refrigerao e Climatizao
rea Departamental de Engenharia Mecnica
Seco de Controlo de Sistemas
nhenriques@dem.isel.ipl.pt
Ano Lectivo de 2013/2014 Semestre de Vero
Mestrado em Engenharia Mecnica
MESTRADO EM ENGENHARIA MECNICA
SISTEMAS ELECTROMECNICOS
Sistemas Electromecnicos
Perfil: Energia, Refrigerao e Climatizao Ano Lectivo de 2013/2014 Semestre de Vero
Mestrado em Engenharia Mecnica

Problema n 1 - Sistema automtico de
transporte de carga com tapetes rolantes
Problema n 2 - Accionamento de um
monta-cargas de servio a 3 pisos
Problema n 3 - Accionamento industrial
de transporte e moagem de trigo
Automatismos
Electromecnicos
(Problemas)
Problemas a resolver nas
aulas prticas:
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SISTEMAS ELECTROMECNICOS
Problema n 1
Automatismos Electromecnicos - Problemas
Sistema de transporte de carga com
tapetes rolantes
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SISTEMAS ELECTROMECNICOS
Problema n 1
Considere trs motores assncronos trifsicos M1, M2 e M3 que comandam um sistema
constitudo por 3 tapetes rolantes A, B e C, esquematizados na seguinte figura.
Automatismos Electromecnicos - Problemas
motor M2
motor M1
motor M3
tapete B
tapete C
tapete A
alimentador da carga
sensor
sensor
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SISTEMAS ELECTROMECNICOS
Problema n 1
Supondo que:
Automatismos Electromecnicos - Problemas
O tapete B, comandado pelo motor M2 de arranque directo com inverso de marcha,
fornece carga ao tapete A ou C, dependendo da ordem de marcha;
Os tapetes A e C so comandados respectivamente pelos motores M1 e M3, os quais tm um
nico sentido de marcha e arrancam por intermdio de arrancador estrela-tringulo;
Ao accionar manualmente o motor M2, num dos sentidos, um dos motores M1 ou M3 deve
arrancar automaticamente ao sentir a carga, a qual ser detectada atravs de sensores por
contacto mecnico (ex.: fins de curso);
A paragem do sistema dever ser possvel efectuar de forma manual, por emergncia ou de
forma automtica no caso de no haver carga sobre o tapete que estiver a trabalhar (A ou
C) durante 3 minutos;
Deve existir um sistema de sinalizao luminosa que indique quais os motores que esto a
trabalhar e qual o sentido de rotao do motor M2;
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Problema n 1
Automatismos Electromecnicos - Problemas
Deve existir igualmente um sistema de sinalizao luminosa de defeito que indique a fuso
dos fusveis ou o disparo do trmico de qualquer um dos motores. Em caso de defeito
dever igualmente ser accionada uma buzina que se manter a tocar durante 5 minutos,
caso no seja accionado um boto de presso existente para aceitar o defeito e cancelar o
sinal acstico, mantendo-se apenas o sinal luminoso enquanto a avaria persistir;
Desenhe os circuitos de potncia e de comando dos motores para o sistema descrito.
tapete rolante (transporte da carga) sensor (deteco da carga)
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motor M2
motor M1
motor M3
tapete B
tapete C
tapete A
alimentador da carga
sensor
sensor
Resoluo do Problema n 1
Automatismos Electromecnicos - Problemas
motor assncrono
trifsico de arranque
estrela-tringulo com
um sentido de rotao
motor assncrono trifsico de
arranque directo com inverso
do sentido de rotao
motor assncrono
trifsico de arranque
estrela-tringulo com
um sentido de rotao
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Problema n 1 - Circuito de Potncia
tapete A tapete C tapete B
Automatismos Electromecnicos - Problemas
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Problema n 1
Circuito de Comando
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Problema n 1
Circuito de Comando (cont.)
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Problema n 2
Automatismos Electromecnicos - Problemas
Accionamento de um monta-cargas
de servio a 3 pisos
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SISTEMAS ELECTROMECNICOS
Problema n 2
Considere que o motor M1, de arranque estrela-tringulo, faz
funcionar um monta cargas que serve trs plataformas de
carga e descarga de materias. O referido monta-cargas pode
ser enviado de uma plataforma para qualquer uma das outras
plataformas por comando manual (atravs de botes de
presso), devendo parar a sua marcha de forma automtica
quando atingir a plataforma de destino (deteco da posio
feita por sensores de fim de curso).
Automatismos Electromecnicos - Problemas
Se o monta-cargas estiver
parado na plataforma B ou
C (plataformas elevadas), e
se ao fim de 3 minutos no
tiver tido ordem de
marcha, deve iniciar de
forma automtica a descida
para a plataforma A (a
mais baixa). interruptor fim-de-curso
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Problema n 2
Considerando igualmente
que em cada plataforma,
alm dos botes da
marcha, dever existir
tambm um boto de
paragem de emergncia,
desenhe um circuito de
comando que satisfaa as
condies acima
definidas.
Automatismos Electromecnicos - Problemas
boto de paragem de emergncia
A posio do monta-cargas dever ser indicada por um sistema
de sinalizao que mostre em que plataforma este se
encontra, se se encontra a subir para a plataforma B ou C ou
se se encontra a descer para a plataforma B ou A.
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SISTEMAS ELECTROMECNICOS
Resoluo do Problema n 2
Automatismos Electromecnicos - Problemas
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Automatismos Electromecnicos - Problemas
contactores de potncia:
Resoluo do Problema n 2
botes de piso: sinalizao luminosa:
deteco de piso / emergncia:
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Problema n 2
Circuito de Potncia
Automatismos Electromecnicos - Problemas
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Automatismos Electromecnicos - Problemas
Problema n 2 - Circuito de Comando
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Contactos auxiliares dos aparelhos de proteco
contra sobreintensidades
Problema n 2
Circuito de Comando (cont.)
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Problema n 2 - Circuito de Comando (cont.)
sinalizao luminosa:
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Problema n 2 - Circuito de Comando (cont.)
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Problema n 3
Automatismos Electromecnicos - Problemas
Accionamento industrial de transporte
e moagem de trigo
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SISTEMAS ELECTROMECNICOS
Problema n 3
Considere o accionamento industrial de transporte e moagem de trigo representado na Fig. 3,
em que os motores M1 e M2 so motores assncronos trifsicos de arranque directo e M3 um
motor assncrono trifsico de arranque estrela-tringulo.
Automatismos Electromecnicos - Problemas
Fig. 3
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Problema n 3
Desenhe um circuito de comando para os referidos motores que satisfaa as condies
seguidamente definidas:
Automatismos Electromecnicos - Problemas
a) O arranque manual do sistema inicia-se com o arranque do motor M3, que faz accionar o
moinho. Aps 10 s, dever arrancar o motor M2 fazendo funcionar o elevador de alcatruzes,
que transportar o trigo para o depsito onde se procede sua moagem. A tela
transportadora s dever iniciar o seu funcionamento 20 s aps o inicio do funcionamento
do elevador, iniciando deste modo o transporte do trigo;
b) A paragem do sistema dever ser feita de modo inverso, ou seja, desligada a tela
transportadora em primeiro lugar, depois o elevador e por ltimo o moinho, mantendo-se as
temporizaes definidas para o arranque;
c) Se o trigo atingir o nvel n2 do depsito a tela transportadora e o elevador devero parar
automticamente, devendo o moinho manter-se a funcionar at o trigo atingir o nvel n1.
Nesse instante o moinho dever parar e aps 30 s dever iniciar-se automticamente o
processo de arranque de todo o sistema;
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SISTEMAS ELECTROMECNICOS
d) A fuso dos fusveis ou disparo do trmico de algum dos motores dever ser sinalizada
individualmente por intermdio de sinalizao luminosa;
Problema n 3
Automatismos Electromecnicos - Problemas
e) No caso de defeito dever igualmente ser accionada uma buzina que se manter a tocar
durante 2 minutos, caso no seja accionado um boto de presso existente para aceitar o
defeito e cancelar o sinal acstico, mantendo-se apenas o sinal luminoso enquanto a avaria
persistir.
sinalizao acstica
(buzina)
sinalizao luminosa (painl sinptico)
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Resoluo do Problema n 3
Automatismos Electromecnicos - Problemas
motor assncrono
trifsico de arranque
estrela-tringulo
motores assncronos trifsicos
de arranque directo
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Problema n 3 - Circuito de Potncia
elevador de
alcatruzes
tela
transportadora
moinho
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Automatismos Electromecnicos - Problemas
Problema n 3
Circuito de Comando
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Problema n 3
Circuito de Comando (cont.)
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1 Exame (poca Normal):
8 de Julho de 2014
2 Exame (poca de Recurso):
25 de Julho de 2014
3 Exame (poca Especial):
12 de Setembro de 2014
Automatismos
Electromecnicos
(Problemas)
Avaliao de Conhecimentos
- Exames -
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