1

2
Los tornillos y su fuerza de tensin de apriete estarn
dimensionados de tal forma que el punto generado de unin cumpla
con la funcin para la que est destinado y resista las fuerzas
funcionales que se produzcan.
El clculo de una unin atornillada parte de la base de la fuerza
funcional actuante desde fuera de la union, esta fuerza funcional
produce fuerzas axiales, transversales, pares, flexiones y aprietes.
Una unin atornillada es una unin
desmontable de dos o ms piezas a travs
de uno o varios tornillos.
3
Solamente en uniones simtricas sencillas y relativamente
rgidas se puede desarticular la fuerza funcional con el fin de
determinar un mtodo de clculo prcticamente aplicable.
Los instrumentos medidores de desplazamientos sirven para
medir dimensiones, distancias entre puntos y algunas cantidades
derivadas como velocidad, rea, ngulos de giro, etc. Estos
instrumentos se clasifican en dos categoras principales: los que se
basan en longitudes conocidas o de referencia y los que se
fundamentan en alguna relacin fsica fija.
La medicin de ngulos est estrechamente relacionada con la
medicin de desplazamientos y en realidad, se convierten a menudo
una en otra en el proceso de medicin.
4
A
1 2 3
POTENCIMETRO
CONTACTO
DESLIZANTE
ELEMENTO
RESISTENTE
La medicin de ngulos est estrechamente relacionada con la
medicin de desplazamientos y en realidad, se convierten a
menudo una en otra en el proceso de medicin. La unidad comn es
el grado, el cual corresponde a 1/360 de una rotacin completa. En
matemticas se utiliza el radin, relacionado con el grado segn la
expresin 1 rad = 57.3.
Los desplazamientos pueden
medirse elctricamente
mediante su efecto sobre la
resistencia, la inductancia o la
capacitancia de un elemento
sensor apropiado.
5
El potencimetro es relativamente poco costoso, exacto y
flexible en sus aplicaciones. Consiste en una resistencia lineal fija
sobre la cual se desliza un contacto giratorio unido con perno al eje
impulsor. La resistencia o el voltaje medido entre las terminales 1 y
2 (suponiendo constante el voltaje entre las terminales 1 y 3) es
directamente proporcional al ngulo A. Para el movimiento en linea
recta, un mecanismo lo transforma en movimiento rotatorio.
El sincro y los transformadores diferencial lineal variable
(LVTD) y en e son aparatos en los cuales el movimiento de entrada
cambia el acoplamiento inductivo entre las bobinas primaria y
secundaria.
6
Evitan las limitaciones del potencimetro por desgaste,
rozamiento y resolucin pero requieren un suministro de corriente
alterna y, usualmente un amplificador electrnico para la salida.
El sincro es un dispositivo rotatorio utilizado para transmitir a
distancia movimientos giratorios para acciones de indicacin o de
control. Es particularmente til cuando la rotacin es contnua o
cubre un amplio intervalo. Los sincros se emplean por pares: un
transmisor y un receptor. Para medir diferencias en posicin
angular, los sincros transmisor de control y transformador de
control generan una seal til en los sistemas de control,
proporcional al error. Un diferencial sincro agregado al par, tiene la
misma funcin que un diferencial de engrane.
7
La fuerza puede medirse mediante la deflexin de un elemento
elstico, balanceandola contra una fuerza desconocida, por la
aceleracin que produce en un objeto de masa conocida , por sus
efectos sobre las propiedades elctricas de un material o sobre
otras propiedades de un material sensitivo al esfuerzo. La unidad
comn de fuerza es el Newton. El momento de torsin es el
producto de una fuerza por una distancia perpendicular al eje de
rotacin. Asi el momento de torsin tiende a producir movimiento
de rotacin y las unidades para expresarlo son Newton-metro. El
momento de torsin puede medirse por la deflexin angular de un
elemento elstico o, cuando se conoce el brazo de momento, por
cualquiera de los mtodos de medicin de fuerzas.
8
El enfoque general para la mejora de la calidad es
completamente aplicable a la mejora de la fiabilidad en cuanto se
refiere al anlisis econmico y a las herramientas de calidad. La
diferencia est en las herramientas tcnicas utilizadas para el
diagnstico y el remedio. Los proyectos de mejora pueden
identificarse mediante las tcnicas de prediccin de fiabilidad, de
revisin de diseos y procesos, de anlisis de modo de fallo, su
efecto y criticidad y cualquier otra evaluacin de fiabilidad. Las
mejores acciones para la mejora de la fiabilidad que pueden
desarrollar los diseadores son las que tienen lugar en la fase de
diseo. Los ingenieros de la fiabilidad pueden ayudar definiendo las
reas que necesitan mejora y asistiendo en el desarrollo de
alternativas.
n
9
Las acciones siguientes indican algunos enfoques para la mejora
de los diseos y los procesos:
1. Revisar las necesidades de los usuarios para ver si la funcin de
una parte infiable es realmente necesaria para ellos. Si no lo es,
eliminar esa parte del diseo. Alternativamente, ver si el indice de
fiabilidad refleja correctamente las necesidades reales de los
usuarios. Por ejemplo, la disponibilidad (si los productos nunca
fallan la disponibilidad es de 100%) Es a veces ms significativa que
la fiabilidad. Si fuera as, un buen programa de mantenimiento
podra mejorar la disponibilidad y, por tanto, aliviar el problema de
la fiabilidad.
10
2. Considerar el cambio o trueque de fiabilidad por otros
parmetros; por ejemplo, rendimiento funcional. Aqu, una vez
ms, puede resultar que las necesidades reales de los
consumidores queden mejor servidas con ese cambio.
3. Aplicar la redundancia para proporcionar ms de un medio
con que cumplir la tarea encomendada, de modo que tengan que
fallar todos ellos para que falle el sistema.
Existen varios tipos de redundancia, siendo el ms utilizado, la
redundancia en paralelo. El ejemplo ms familiar es el avin
multimotor, diseado de manera que an fallando uno de los
motores puede continuar el vuelo y aterrizar con seguridad.
11
En condiciones de fallos independientes, la fiabilidad global para
la redundancia en paralelo se expresa con la frmula:

Rs = 1 - ( 1 - Ri )

donde: Rs = fiabilidad del sistema
Ri = fiabilidad de cada elemento redundante
n = cantidad de elementos redundantes idnticos

En la figura se muestran algunos ejemplos simples de
redundancia en serie-paralelo y en paralelo-serie y calcula la
fiabilidad del sistema frente a la que resultara en caso de no ser
redundante (con valores para R1 = 0.8 Y R2 = 0.9 )
12
SIN REDUNDANCIA
R1 R2
Rs = R1 R2 = (0.8)(0.9) = 0.72
REDUNDANCIA
SERIE-PARALELO
REDUNDANCIA
PARALELO-SERIE
R1 R2
R1

R2
Rs = 1- ( 1 - R1 R2 ) = 1 - ( 1 - (0.8)(0.9)) = 0.92
2
2
R1 R2
R1

R2
13
Atornillador
Husillo
Tornillo
Servomotor
Tarjeta de
accionamiento
(medicin)
Control
Salida para
medicin sin
transductor
externo
Pantalla Consola
Parmetros
300 V
Mdulo de
control
Enva seal de paro al
terminar el apriete
Controla al
transductor principal
Un 1% aprox. De
dispersin en la
tarjeta da un 3% de
dispersin entre
transductores para
que marque falla
*
* En transductores angulares el transductor redundante va integrado a la transmisin
Promedio de vida de
los transductores
1,000,000 de ciclos
Motor
Transmisin
Transductor
principal
Transductor
redundante
Transductor
externo
(opcional)
14
MARCO
FUERZA
MOVIBLE
R1 R2
R3 R4
AJUSTE A CERO
e2
e1
R1 R2
R3
R4
15
El calibrador de deformacin es un elemento cuya resistencia
elctrica cambia con el esfuerzo aplicado. Combinado con un
elemento de relacin fuerza-deformacin, movimiento-
deformacin u otra relacin entrada-deformacin conocida, es un
transductor para la entrada correspondiente. La relacin de la
variacin de la resistencia en el calibrador debido a una entrada
variable puede encontrarse por anlisis y calibracin. Las
mediciones de los cambios de resistencia pueden traducirse en
una medida de fuerza aplicada.
16
El calibrador puede estar aislado o no; si lo est se asegura a la
superficie de un miembro elstico y mide la deformacin del
miembro. puesto que el calibrador es muy sensible a la
temperatura, las lecturas deben compensarse. Para este propsito
se conectan cuatro calibradores en el circuito de un puente de
Wheastone, de tal forma que los efectos de la temperatura se
cancelen entre s. En la figura se muestra un cuarto elemento : un
calibrador no aislado. ntese que, a medida que la fuerza aplicada
aumenta, se incrementa la tensin en dos de los elementos,
mientras disminuye en los otros dos. Los calibradores sujetos a
cambios de esfuerzo del mismo signo se conectan en brazos
opuestos del puente. el ajuste a cero permite balancear el puente
a la salida cero para cualquier entrada que se desee. los pares de
terminales e1 y e2 pueden usarse para intercambiar la excitacin
de entrada y la salida de la seal.
17
Un elemento importante en la medicin es la presentacin
de los valores medidos en forma que pueda interpretarlos
facilmente un operario. Existen dos tipos bsicos de
presentacin: el analgico y el digital. el tipo analgico se
refiere a una lectura obtenida a partir del movimiento de una
aguja indicadora sobre una escala o del registro o trazado de
una pluma sobre un papal de grficas. El tipo digital es la
lectura indicada o expresada por un nmero impreso, por una
serie de agujeros sobre una tarjeta perforada o por una
sucesin de pulsos sobre cinta magntica, en discos o en
pantallas digitales.
En la transmisin digital de datos se envan patrones de
seales binarias ( dos niveles ) en forma preacordada para
representar los datos
18
Las uniones atornilladas representan uno de los procedimientos
de mas usuales en el ensamble o montaje de piezas. Las partes
que son ensambladas por medio de tornillos y tuercas, requieren
de atencin especial para evitar fallas en el ensamble dentro de
un tiempo normal de vida.
Las uniones atornilladas de un ensamble no se deben soltar
solas; en cambio deben ser secillas de desmontar para facilitar
reparaciones o su mantenimiento.
Para poder asegurar el funcionamiento de una unin atornillada,
el fabricante debe garantizar la alta calidad de los elementos de
la unin, de los componentes a unirse y del atornillamiento.
19
Las uniones atornilladas deben asegurar fuerzas de trabajo estticas y
dinmicas, mientras cumplen con las funciones a las cuales estn
destinadas. En el caso ideal, las piezas unidas deben comportarse como si
fueran una sola pieza, o sea que no deben moverse entre s ni
desprenderse la unin. Para esto se requiere una fuerza de tensin
adecuada en la unin, la cual debe formarse al apretar sus tornillos. Al
girarlos despus de haber asentado con su cabeza en la pieza de trabajo
( punto de umbral ), los tornillos se alargan en forma elstica,
formndose as una sola fuerza de pretensin como si fuera un resorte.
Al mismo tiempo las piezas tensadas se comprimen en forma elstica,
formndose una fuerza de apriete en la unin. Los estiramientos de las
piezas suelen ser reversibles, o sea que al soltar el tornillo, las piezas de
trabajo vuelven a tomar su forma original. Al presentarse una fuerza
debajo de la cabeza del tornillo, el tornillo es alargado an ms, aliviando
la presin en las partes por el mismo tanto y disminuyendo la fuerza de
apriete en la linea de unin.
20
Debe cumplirse con la funcin de la unin an con la fuerza de
apriete residual que queda despus de su disminucin por la fuerza
de trabajo.
En uniones con funcin de hermetizacin, esta hermeticidad debe
estar asegurada y en fuerzas transversales al eje de los tornillos se
debe mantener la posicin por friccin. Con una mayor fuerza de
pretensin se alcanza una mayor fuerza de apriete y con ella una
mayor seguridad en la funcin de la unin.
Otra razn en pro de altas fuerzas de pretensin se encuentra en el
llamado comportamiento de asentamiento de las uniones atornilladas,
donde tenemos que distinguir entre uniones duras y blandas. Una
unin dura es una unin entre componentes metlicos que descansan
directamente uno sobre otro. El tornillo es relativamente corto. En
estas uniones se requiere slo de un pequeo ngulo de giro (de15 a
90 a partir del punto umbral).
21
Una unin blanda se compone de un tornillo largo de gran
estiramiento, o de una unin con una junta entre las piezas
metlicas. Para apretar este tipo de uniones se requiere de un
mayor ngulo de giro ( mayor a 180 ). la mayora de las uniones
atornilladas tienen valores entre 90 y 180 y son uniones
semiduras.
Desde que se aprieta una unin atornillada se presentan los
primeros acontecimientos de asentamiento, cuando al aumentar la
pretensin se nivelan asperezas de superficies en las roscas y lineas
de unin, sin embargo, este asentamiento en su mayor parte se
compensa en el mismo apriete. Despus de terminado el apriete, se
presenta el postasentamiento. Las altas presiones de las
superficies en las roscas y en las superficies de apoyo de la cabeza
y/o en la junta ocasionan que el material se vaya deslizando, o sea
que en esos lugares se presentan pequeas deformaciones no
reversibles que le restan carga al tornillo disminuyendo as el
torque y la fuerza de apriete en la unin atornillada.
22
Mientras que en las uniones duras, el asentamiento llega a su fase
bastante pronto, en la uniones blandas puede tardar mucho para
llegar a su fase de asentamiento. Sin embargo, la fuerza restante
de apriete debe ser todava suficiente para sostener la funcin de la
unin, sean las que fueren las condiciones de trabajo. Esto significa
que desde que se aprieta se debe generar una fuerza de apriete lo
ms alta posible para compensar el asentamiento. Por otro lado
debe mantenerse la fuerza de apriete dentro de ciertos lmites para
mantener las condiciones fsicas tiles de los materiales, evitando
que estos fluyan debajo de la cabeza del tornillo y el aplastamiento
de las juntas que se deben a muy alta presin de las superficies.
Una vez hecho el contacto entre la cabeza del tornillo y la pieza de
trabajo y apareciendo los primeros signos de asentamiento, la
fuerza de pretensin aumenta en forma lineal, o sea que aumenta
paralelo al ngulo de giro.
23
Determinando el ngulo de giro siempre genera el mismo aumento
de pretensin. El aumento de la fuerza de pretensin en estos
casos depende de los siguientes factores: a) la elasticidad
(capacidad de ceder) de las partes atornilladas o a ensamblar; b)
tamao del tornillo; c) calidad del material y d) la friccin. Al
apretar se tiene que vencer la resistencia de friccin quedando solo
parte de la fuerza para estirar el tornillo. Es aplicable para casi
todas las uniones atornilladas que aproximadamente el 40% del
torque se pierde en vencer la resistencia de friccin de la rosca,
otro 50% para la friccin de la cabeza sobre la superficie de
trabajo, quedando solo el 10% para conseguir la fuerza de apriete
de la unin.
24
Para las uniones atornilladas se requiere de una fuerza de apriete alta y
exacta. Sin embargo, no hay relacin directa entre torques y pretensin,
o sea la fuerza de apriete al apretar los tornillos. Las mayores
variaciones de la fuerza de apriete al aplicar el torque resultan de las
variaciones en la relacin de friccin, hasta bajo condiciones normales de
friccin, las variaciones de fuerza de apriete puedenencontrarse entre
el +/-20% al +/- 25%.
La gran influencia de pequeas variaciones de friccin resalta si
consideramos que alrededor del 90% del torque aplicado se pierde
venciendo la friccin, razn por la cual debemos mantener esa friccin lo
ms uniforme posible, para lo cual es de suma importancia el estado
fsico de los tornillos y cuerdas. Algunas soluciones a dicho problema
son: utilizar tornillos lubricados, colocando arandelas entre las
superficies de unin o utilizando tornillos con arandela integrada.
25
Debe tomarse en cuenta que tambin las variaciones de torque pueden
causar mayores variaciones en la fuerza de apriete. La presicin del
torque dado e indicado de un torqumetro vara segn el tipo.
Los atornilladores neumticos de golpe tienen variaciones de +/- 43% a
+/- 60% sobre el valor medio. Los torqumetros de calado que se
ajustan a travs de aire comprimido son muy sensibles contra
variacinnes de presin del aire y fugas de tubera, su presicin para
repetir es de +/- 8% hasta +/- 20%. Por eso estos dos tipos no son
recomendables de usarse en atornillamientos de presicin. Los
atornilladores neumticos y elctricos con acoplamiento interruptor que
cortan el suministro de energa mecnicamente al llegar al torque
nominal, son ms precisos, su capacidad de repeticin es del orden de
+/-5% hasta +/-10%. Los torqumetros ms exactos son los que miden
por medio de sensores integrados y donde un mecansmo electrnico
separado corta la energa. Alcanzan precisiones de hasta menos del
3%, de modo que las variaciones del torque ya no tienen importancia
alguna en comparacin con las variaciones mucho mayores de la friccin.
26
La influencia del operador siempre aparece si el torqumetro se tiene
que detener con la mano o donde el operador tiene que interrumpir la
accin de apretar al recibir una seal, por ejemplo ptica o acstica.
Aqu influye la rapidez de reaccin del operador que puede causar
diferencias hasta de un +/-10%.
Aunque el fin realmente buscado en uniones atornilladas es lograr una
pretensin alta y pareja, no es fcil comprobar ese dato. Por eso en la
fabricacin en serie tenemos que trabajar slo con el torque y el
ngulo de giro.
Una unin atornillada correcta es una unin con la fuerza de apriete
tal como se program. Sin embargo, lo nico que podemos medir son el
torque y el ngulo de giro, datos que nos sirven como base para decidir
si la unin atornillada est bin (existen otras tcnicas de verificacin
como son: controlando el estiraje del tornillo o por medio de
ultrasonido, pero an estan en desarrollo, actualmente su utilizacin
resulta en un costo muy elevado).
27
Con los datos ngulo y apriete utilizando el nexo entre el torque y
la fuerza de apriete, an tratandose de una relacin no
constante, pero si todas las influencias varan un poco es posible
obtener una informacin indirecta y limitada sobre el monto de la
fuerza de apriete (+/-30%). En una buena unin atornillada, la
curva de torque ngulo de giro hasta donde descansa la cabeza en
su superficie de apoyo sube en forma lineal. Al apretar el
tornillo hasta entrar a su rea plstica, la curva desciende.
Entonces el resultado, o sea el punto de interrupcin de energa,
queda dentro de una ventana de especificaciones (ventana
verde), variable que depende del mtodo de mando.
28
Par de
apriete
( Nm )
ngulo
( Grados )
Zona elstica Zona plstica
Zona de utilizacin
para aprietes
controlados por
torque ( monitoreo
de ngulo )
Zona de
estiramiento
mnimo conservando
y controlando el
ngulo ( monitoreo
de torque )
Punto
de
unin
Lmite del
recorrido
Punto
de
ruptura
Zona de relajamiento
29
Es la accin de un cuerpo sobre otro, la cual provocar
aceleracin del segundo cuerpo, a menos que este reciba una
accin igual y opuesta que contrarreste el efecto del primer
cuerpo.
Las fuerzas por las que las diferentes partculas de un cuerpo actan
entre s se conocen como fuerzas internas. Todas las demas fuerzas se
llaman fuerzas externas. Si un cuerpo se apoya en otros cuerpos,
mientras se sujeta a la accin de fuerzas, se producirn deformaciones
y fuerzas en los puntos de apoyo o contacto, y estas fuerzas internas se
distribuirn en todo el cuerpo hasta que exista el equilibrio, y se dice
que ese cuerpo se encuentra en un estado de tensin, de compresin o
de corte.
30
Las fuerzas ejercidas por el cuerpo sobre los apoyos se conocen como
reacciones; estas tienen igual magnitud y direcciones opuestas a las de
las fuerzas con las que los apoyos actan sobre el cuerpo y que se
conocen como fuerzas de apoyo. Las fuerzas de apoyo son fuerzas
externas aplicadas al cuerpo.
Al considerar una seccin definida del cuerpo, se encontrar que todas
las fuerzas internas actan en pares, y estas dos fuerzas son iguales y
opuestas. Las fuerzas externas actan una a una.
La resultante de varias fuerzas que actan en un punto es una fuerza
que producir el mismo efecto que todas las fuerzas dadas actuando en
conjunto.
31
Es la propiedad de la materia que provoca una
resistencia a cualquier cambio de movimiento de
un cuerpo.
Si un cuerpo est en reposo, las fuerzas que actan externamente a l
deben formar un sistma de equilibrio. Esta ley se cumplir en cualquier
parte del cuerpo, en cuyo caso, las fuerzas que actuan en cualquier
seccin de ese cuerpo se convierten en fuerzas externas, si se
considera por separado la parte en cualquiera de los dos lados de la
seccin. En el caso de un cuerpo rgido, dos fuerzas cualesquiera de la
misma magnitud, pero que acten en direcciones opuestas, pueden
sumarse o eliminarse, sin producir cambio en la accin de las fuerzas que
acten sobre el cuerpo, siempre y cuando no se afecte la resistencia
mecnica del propio cuerpo.
32
Es una medida cuantitativa de la inercia.
La masa de un cuerpo permanece inalterada por
cualquier cambio fsico o qumico ordinario al que
pueda exponerse.
33
Dos fuerzas paralelas de magnitudes iguales que
actan en direcciones opuestas y no son colineales
forman un par. Un par no puede reducirse a una
sola fuerza.
F
F
d
Las fuerzas que forman un par pueden moverse de un lado a otro y
cambiarse su magnitud y direccin, siempre que permanezcan paralelas
entre s y se conserven en el plano original, o bien, en uno paralelo al
primero, y siempre que el producto de una de las fuerzas y la distancia
perpendicular entre las dos sea constante y la direccin de la rotacin
siga siendo la misma.
El momento de un par es el producto de la magnitud de una de las
fuerzas y la distancia perpendicular entre las lineas de accin de las
mismas.
34
MOMENTO DEL PAR = Fd ; d-brazo del par
( La unidad del momento de
rotacin es el Nm ).
La magnitud, direccin y sentido de rotacin
de un par quedan por completo
determinados por su eje del momento, que
es una recta trazada perpendicular al plano
en el que acta el par, con una flecha que
apunte en la direccin desde la cual
parezcaque el par tiene una rotacin; la
longitud del segmento rectilneo representa
la magnitud del momento del par.
A B
AB-Magnitud del
momento del par.
Para desplazar una sola fuerza F una distancia d paralela a s misma,
debe agregarse al sistema un par cuyo momento sea Fa. El sentido del
par depender de la manera en que se desee desplazar la fuerza F.
35
El momento de una fuerza con respecto a un punto es el producto de la
fuerza f y la distancia perpendicular del punto a la linea de accin de
esa fuerza. Si se resuelve la fuerza en sus componentes paralela y
perpendicular a una recta dada, el momento de la fuerza con respecto
a la recta es el producto de la magnitud de la componente
perpendicular y la distancia de su linea de accin a esa recta.
El primer paso en la solucin de un problema es la determinacin de las
fuerzas de apoyo. Para tener un conocimiento completo de las fuerzas
de apoyo se requieren los datos siguientes: magnitud, direccin y punto
de aplicacin. Si varios cuerpos estn conectados entre s de modo que
formen una estructura rgida, las fuerzas en los puntos de conexin
deben considerarse como internas y no se toman en cuenta en la
determinacin de las fuerzas de apoyo para la estructura como un
todo. La deformacinde cualquier estructuraprcticamente rgida bajo
sus cargas de trabajo es tan pequea que se puede despreciar en la
determinacin de las fuerzas de apoyo.
36
Momento de inercia: el momento de inercia de un
cuerpo slido, con respecto a un eje dado, es el
lmite de la suma de los productos de las masas de
las partculas elementales en que puede
concebirse que el cuerpo est dividido, y el
cuadrado de las distancias de stas al eje dado.
Movimiento angular: el desplazamiento angular es el cambio en la
posicin angular de una recta dada, segn se mide respecto a una recta
conveniente de referencia. En la figura considerese el movimiento de
la recta ab, conforme se mueve desde su posicin original ab. El
ngulo entre las rectas ab y ab es el desplazamiento angular de la
recta ab. Es una cantidad dirigida y es un vector. La longitud del
vector es proporcional a la magnitud de dicho desplazamiento.
A
B
A
B
X
Y
Z
37
Para un cuerpo rgido que gira en un plano
alrededor de un eje fijo, el momento
resultante respecto a ese eje debe ser igual
al producto del momento de inercia
(respecto a ese eje) y la aceleracin angular.
Esta es una proposicin general que incluye
el caso particular de la rotacin alrededor
de un eje que pase por el centro de
gravedad. La rotacin de un cuerpo
alrededor de su centro de gravedad solo
puede ser provocada o cambiada por un par.
F F
F
r
En la figura, si se aplica una sola fuerza F a la rueda, el eje acta
inmediatamente sobre sta con una fuerza igual para evitar la
translacin, y el resultado es un par (de momento Fr ) que acta sobre
el cuerpo y que provoca la rotacin alrededor de su centro de
gravedad.
38
Determinandose todas las fuerzas externas que actan y sus
momentos respecto al eje de rotacin, si estos momentos estn
equilibrados, no habr cambio en el movimiento. Si los momentos
no estn equilibrados, este momento no equilibrado o torque
(momento de torsin) provocar una aceleracin angular
alrededor del eje.
39
Es la resistencia que se encuentra cuando dos superficies slidas se
deslizan o tienden a deslizarse una sobre la otra. Las superficies
pueden estar secas o lubricadas. En el primer caso, cuando las
superficies no cuentan con la presencia de fluidos o pelculas
lubricantes, se dice que la resistencia se llama friccin en seco. La
friccin de las zapatas de freno sobre el tambor de la rueda es un
ejemplo de este tipo de friccin.
Cuando las superficies en frotamiento estan separadas entre s por una
pelcula muy delgada de lubricante, la friccin es de lubricacin lmite
(o grasosa). en este caso, la lubricacin depende de la fuerte adhesin
del lubricante al material de las superficies que se frotan; las capas de
lubricante resbalan una sobre otra, en lugar de que lo hagan las
superficies secas. Como ejemplos podemos citar las herramientas de
corte baadas con refrigerante y los recubrimientos utilizados en
tornillos.
40
Cuando la lubricacin se dispone de modo que las superficies que se
frotan queden separadas por una pelcula de fluido, y la carga en las
superficies quede por completo soportada por la presin hidrosttica o
hidrodinmica de la pelcula, la friccin es de lubricacin completa ( o
viscosa ). en este caso, las prdidas por friccin se deben nicamente a
la friccin interna del fluido de la pelcula. Son ejemplos de lubricacin
completa los rodamientos con anillos de lubricacin.
Se tiene lubricacin incompleta o mixta si la carga sobre las superficies
que se frotan es soportada parcialmente por una pelcula viscosa de
fluido y, por otra parte, por zonas de lubricacin lmite. La friccin es
intermedia entre la de lubricacin fluida y la lmite.
Cuando no hay friccin, la resultante de las fuerzas entre las superficies
de dos cuerpos que se oprimen entre s es normal a la superficie de
contacto; con friccin la resultante se desva respecto de la normal.
41
Si una fuerza oprime un cuerpo contra otro, el primero no se mover,
siempre que el ngulo incluido entre la linea de accin de la fuerza y
una normal a las superficies en contacto no sobrepase cierto valor que
depende de la naturaleza de esas superficies. La fuerza resultante
tiene la misma magnitud y linea de accin que la fuerza aplicada. Si se
mantiene constante la fuerza normal entre las superficies y se
incrementa en forma gradual la fuerza tangencial no habr
movimiento en tanto que la fuerza tangencial sea menor al producto
de la normal por el coeficiente de friccin. Se alcanza un estado de
movimiento inminente cuando la fuerza tangencial se iguala al valor
del coeficiente de friccin. Si se desliza una de las superficies sobre
la otra, manteniendose oprimidas una contra la otra por una fuerza
normal, se debe vencer una fuerza de friccin que se opone al
movimiento. Dentro de los lmites de velocidades prcticas de
deslizamiento, los coeficientes de friccin por deslizamiento son
menores que los coeficientes de friccin esttica.
42
Con velocidades pequeas de deslizamiento y superficies muy limpias,
los dos coeficientes no difieren en forma apreciable. El ccoeficiente
de friccin se reduce al aumentar la velocidad de deslizamiento.
Con presiones moderadas, la fuerza de friccin es proporcional a la
carga normal sobre las superficies que se frotan y es independiente
de la presin por unidad de rea de las superficies. Los coeficientes
de friccin para superficies secas dependen de los materiales que se
deslizan unos sobre otros y de las condiciones de acabado de esas
superficies, con lubricacin grasosa, los coeficientes dependen de los
materiales y las condiciones de las superficies, as como de los
lubricantes que se empleen. Los coeficientes de friccin son
sensibles al polvo y humedad atmosfrica, las pelculas de xido, el
acabado superficial, la velocidad de deslizamiento, la temperatura,
la vibracin y lo extenso de la contaminacin. En muchos casos, quiz
el grado de contaminacin es la variable ms importante por s sola
43
Sean:
r = radio medio de la rosca = 1/2 (radio de la raiz + radio exterior)
L = paso (o avance de un tornillo de rosca sencilla)
b = ngulo de inclinacin de la rosca respecto a un plano que forme ngulos rectos en el
eje del tornillo
f = coeficiente de friccin por deslizamiento = tan a
Para que un tornillo realice movimiento uniforme (despreciandose la friccin de las
superficies de raz y exterior) se requiere de una fuerza p que acte, formando
angulos rectos con el eje, a la distancia r. Si b es menor o igual que a, el tornillo no
quedar montado (o sea, se mover bajo la accin de la carga de las partes de la unin).
La eficiencia para el movimiento opuesto a la direccin en la que acta la carga l es:
e = tan b / tan (b+a)
Para el movimiento en la misma direccin en la que acta l es:
e = tan (b-a) / tan b
El valor e es mximo cuando b = 45-1/2 a
44
Sean:
c = 1/2 del ngulo entre las caras de una rosca
d = ngulo entre un plano normal al eje del tornillo, que pase por el punto
de friccin resultante de la rosca, y un plano que sea tangente a la
superficie de la rosca en el mismo punto.
Las eficiencias son:
e = tan b (1 - f tan b sec d) / (tan b + f sec d)
Para el movimiento opuesto a l
e = (tan b - f sec d) / tan b (1 + f tan b sec d)
Para el movimiento con L.
Los valores negativos significan que la rosca no quedar montada. La
eficiencia de una rosca en v es inferior que la de una rosca cuadrada de la
misma hlice ya que:
f sec d > a
45
Sean:
r= radio exterior de la rosca
r = radio en la raz de la rosca
Tenemos:
r = (r+ r) /2
tan d= f sec d
r = radio medio del asiento de la tuerca = 1.5 r ( aprox.)
f = coeficiente de friccin entre la tuerca y el asiento.
Para apretar la tuerca el momento de torsin requerido es:
M = pr + L rf = L r (tan (d+ b) + 1.5f)
Para aflojarla:
M = L r (tan (d- b) + 1.5f)
La tensin total de un tornillo al apretarlo con un momento m es t. Al dividir t entre el
rea en la raz se obtiene el esfuerzo unitario de traccin pura inducido st. Tambien se
tiene un esfuerzo unitario de torsin ss. Las eficiencias dependen de la aspereza de las
superficies en contacto y del carcter de la lubricacin.
46
D , d
D2 , d2
D1 , d1
p 0.25 p
0.125 p
p / 2
p / 2
60
LINEA DE PASO
EJE DE TORNILLO
0.375 H
0.125 H
0.625 H
H
0.25 H
f c
f r
NOMBRE
DIAMETRO MAYOR d D
DIAMETRO DE PASO d2 D2
DIAMETRO MENOR d1 D1
ALTURA DE LA ROSCA H H
PASO A DISTANCIA ENTRE FILETES ADYACENTES p p
PLANOS DE CRESTA Y RAZ f f
SIMBOLO
TORNILLO TUERCA
47
Un instrumento es un dispositivo o aparato utilizado
para determinar el valor o la magnitud de una
cantidad o una variable. Las variables de inters son
las que ayudan a describir o definir un objeto,
sistema o proceso. As, en una operacin industrial la
calidad del producto est relacionada con las
mediciones de sus diversas dimensiones y
propiedades fsicas; por ejemplo, su dureza y acabado
o terminado superficial. En un proceso de fabricacin,
las mediciones y el control y regulacin de las
temperaturas, la presin, los flujos, etc., determinan
la calidad y el rendimiento de la produccin.
Las mediciones pueden ser directas, como cuando se emplea un
micrmetro para medir una dimensin, o indirectas, como cuando se
determina la humedad del vapor de agua midiendo la temperatura
en un calormetro de estrangulacin.
48
Debido a las limitaciones materiales de los dispositivos de
medicin y del sistema en estudio, las mediciones siempre tienen,
en la prctica, algn error. La exactitud de un instrumento es la
fidelidad con que sus lecturas o indicaciones se aproximan al
verdadero valor de la variable que se mide. La precisin se refiere
a la reproducibilidad de las mediciones, es decir considerando un
valor fijo de la variable, cunto difieren entre s las sucesivas
lecturas o indicaciones del instrumento. La sensibilidad es la
relacin de la seal de salida (respuesta o reaccin) del
instrumento con la variacin de la variable de entrada que est
midiendose. La resolucin se relaciona con la variacin mnima del
valor medio a la que responder el instrumento.
Los errores pueden clasificarse en sistemticos y aleatorios. Los
errores sitemticos los provocan causas determinables; pueden
ser estticos o dinmicos.
49
Los estticos los originan las limitaciones de los dispositivos
medidores o las leyes fsicas que rigen su comportamiento. Por
ejemplo, se introduce un error esttico en la lectura de un
micrmetro al ejercer una presin excesiva sobre el usillo de este.
Los errores dinmicos los causa el instrumento, el cual no responde
lo bastante rpido para seguir las variaciones de la variable que se
mide; por ejemplo, el termmetro de una habitacin no indicar la
temperatura correcta de la misma hasta varios minutos despus de
que sta se haya estabilizado en un valor constante. Los errores
aleatorios los originan causas que no pueden adscribirse a
variaciones fortutas del sistema.
Se han establecido estndares o normas de medicin, por
comparaciones muy precisas con estos estndares primarios se
preparan estndares secundarios los que , a su vez, son la base para
el calibrado o graduacin de los instrumentos que se utilizan.
50
Un ejemplo tpico es el de los bloques calibrados de precisin
empleados para calibrar mquinas herramientas e instrumentos.
Un instrumento tiene tres partes esenciales: elemento sensible,
medios transmisores y salida o elemento indicador. El elemento
sensible responde (o reacciona) directamente a la cantidad medida
produciendo un movimiento relativo, una presin o una seal
elctrica. Estos son transmitidos por eslabones, tubera, alambrado,
etc., A un dispositivo para su exhibicin, grabacin o control. Las
exhibiciones incluyen el movimiento de una aguja o pluma sobre una
escala calibrada, grfica, pantalla de osciloscopio o una indicacin
numrica directa. Las formas de grabacin incluyen la escritura
sobre una grfica y el almacenamiento en cinta o disco. El
instrumento puede accionarse por medios mecnicos, hidralicos,
neumticos, elctricos, pticos u otras fuentes de energa. Para
conseguir exactitud, sensibilidad o cierta forma de la indicacin es
frecuente el uso de una combinacin de varias fuentes de energa.
51
Aunque el fin realmente buscado en uniones atornilladas es lograr una
pretensin alta y uniforme, no es fcil comprobar esa caracterstica.
Por eso en la fabricacin en serie tenemos que trabajar solo con el
torque y el ngulo de giro (se continan investigaciones de nuevas
tecnologas, por ejemplo la medicin de la unin atornillada resultante
por medio de seales electroacsticas).
52
Control por medio del torque.
El tornillo se aprieta hasta llegar a determinado torque nominal. Este
torque nominal se determina de modo que el apriete sea suficiente an
si la friccin es alta. La mayoria de los controles electrnicos de
atornillamiento son capaces de supervisar si el torque alcanzado queda
dentro de determinados lmites. El control de torque se puede
combinar con varios mtodos de supervisin. An si el torque dado por
el atornillador es muy exacto (dentro de un +/- 3%), si la variacin de la
friccin es normal, se tiene que contar con una variacin de pretensin
de un +/- 20% a un +/- 25% del valor medio, esto significa que el
tornillo de mayor apriete puede tener casi el doble de la tensin del
tornillo con el menor apriete. Sin embargo, el control del torque es el
mtodo m usual de apriete.
53
Control por ngulo de giro.
Se aprieta el tornillo hasta el punto de umbral, despus de pasar el
asentamiento al principio del apriete. A partir de este umbral se
contina girando el tornillo hasta completar el ngulo nominal. Suele
tomarse el ngulo nominal lo suficientemente grande para que el tornillo
entre apenas a el rea plstica. Dado que en esta rea ya no aumenta la
fuerza de pretensin, la variacin de esta es reducida, un +/- 8%. La
variacin de friccin ya surte poco efecto sobre la fuerza de
pretensin, excepto a travs del momento de inicio de la medicin del
ngulo. Este mtodo se utiliza con frecuencia para uniones de alta
carga o de importancia para la seguridad. La desventaja es que todos
los tornillos se estiran bastante y en forma diferente entre s, razn
por la cual suelen usarse slo una vez y cuando se tienen que desmontar,
para volver a ensamblar se deben usar tornillos nuevos.
54
Apriete hasta el lmite de estiramiento del tornillo.
El lmite de estiramiento se alcanza cuando el tornillo se alarg en
forma permanente el 0.2% de su longitud original. Para determinar el
lmite de estiramiento, constantemente se calcula la curva del torque.
La curva deja de subir en el momento en que el tornillo entra a el rea
plstica, de modo que es posible parar el apriete con bastante
exactitud al llegar al lmite de estiramiento. Para esto suele ser
necesaria una disminucin del 50% de la inclinacin de la curva que se
calcul en el rea plstica. Por medio de este mtodo se pueden
generar variaciones menores de la pretensin que por medio del torque
(+/- un 80%), los alargamientos de los tornillos se mantienen reducidos
e uniformes, de modo que los tornillos puedan ser reutilizables.
55
Mientras que los mtodos de mando detienen el atornillador cuando
alcanza el torque programado, el ngulo de giro o la inclinacin de la
curva de apriete, los mtodos de supervisin comparan los resultados
del atornillamiento con las tolerancias previamente programadas de
torque o ngulo de giro. S el resultado est dentro de las
tolerancias, el sistema da una seal de io (bien), y s est fuera de
tolerancia, da una seal nio (mal).
Los mtodos de supervisin pueden descubrir fallas en el sistema de
atornillamiento, en componentes de las piezas de la unin atornillada,
en la lubricacin, etc. Se trata de fallas que afectan las
caractersticas del torque y del ngulo de giro, y as el sistema
identifica estas fallas.
56
Supervisin del ngulo de giro.
El ngulo inicia en el punto umbral y se usa como parmetro de
supervisin, mientras se aprieta el tornillo con el mando de torque.
Supervisin del torque.
El torque se usa como parmetro de supervisin, mientras se aprieta el
tornillo con el mando de ngulo de giro.
LIE LSE NGULO
TORQUE

LSE



LIE
Punto de umbral
Arranque conteo del ngulo
Ventana verde
Las tolerancias del
torque y del ngulo de
giro forman una llamada
ventana verde durante
un atornillamiento. La
forma de esta ventana
es variable y depende
del mtodo de mando:
por torque o por ngulo
de giro.
57
Una unin atornillada correcta es una unin con la fuerza de apriete tal
como se program. Sin embargo, lo nico que podemos medir son el
torque y el ngulo de giro, datos que nos sirven como base para decidir
si una unin atornillada est bien, utilizando el nexo existente entre el
torque y la fuerza de apriete. Se trata de una relacin no constante,
pero si todas las influencias varan un poco, es posible obtener una
informacin indirecta y limitada sobre el monto de la fuerza de apriete
(+/- 30%).
En una buena unin atornillada, la curva de torque /ngulo de giro hasta
el punto donde descansa la cabeza en su superficie de apoyo sube en
forma lineal. Al apretar el tornillo hasta entrar en su rea plstica, la
curva desciende. Entonces el resultado, o sea el punto de interrupcin
de energa, queda dentro de la ventana verde.
58
Dispersin del proceso
(medidas lmite)
Grado
de
Calidad
A
s
i
g
n
a
c
i

n
Proceso de apriete
de montaje
Aprovecha-
miento
tornillos en
%
Dispersin
de fuerza
de tensin
previa
Parmetros
de control
Par de
apriete
previo
en %
Par de
apriete
en %
Angulo
de giro
de
apriete
en
grados
Tipo de
documentacin
AD 18
Par de apriete
controlado manual
> 50 +/- 35 +/- 15
AD17
Par de apriete
controlado
estrangulacin
> 55 +/- 33
MA
+/- 10
MNA 1
AD16
Par de apriete
controlado por
impulsos
> 60 +/- 30 MA,P,T +/- 8
AD15
Par de apriete
controlado
elctricamente
< 65 +/- 28
N/A
+/- 5
N/A
Diagrama de
par de giro
MAist
AW12
P
o
r

d
e
b
a
j
o

d
e
l

l

m
i
t
e

d
e

e
s
t
i
r
a
j
e
Angulo de giro
controlado al lmite
de estiraje
manual/automtico
> 75 +/- 15 +/- 5
Maist
Waist
MNA 1
AW11
Angulo de giro
controlado
+/- 13 N/A
AW10
Angulo de giro
controlado
+/- 15
+/- 15
AS10
S
o
b
r
e
e
l

s
t
i
c
o
Control del lmite
de estiraje
Aproxima-
damente
100
+/- 10
ME,
MA,
WA,
T,
GA
N/A
N/A
N/A
Diagrama del
ngulo de giro
del par de
apriete MNA 1
59
ES POSIBLE UNA MULTITUD DE FALLAS Y ERRORES, DE LOS CUALES SE MENCIONARN ALGUNOS.
MONTANDO TORNOLLOS SUCIOS U OXIDADOS, AUMENTA FRECUENTEMENTE EL TORQUE, YA QUE PARA VENCER LA RESISTENCIA ORIGINADA POR
CORROSIN O IMPURESAS SE REQUIERE DE UN TORQUE CONSIDERABLE ANTES DEL PUNTO UMBRAL.
LA DIFERENCIA PRINCIPAL HACIA UNA BUENA UNIN ATORNILLADA APARECE AL PRINCIPIO DEL ATORNILLADO, DONDE CRECE CONSIDERABLEMENTE
EL NGULO DE GIRO. PUESTO QUE AL CALCULAR EL DATO DEL TORQUE, LO DIVIDIMOS ENTRE EL NGULO DE GIRO OBTENIENDO UN TORQUE RATE
CONSIDERABLEMENTE MS BAJO. EL ATORNILLADOR SE DETENDR EN EL MISMO TORQUE FINAL Y EL NGULO DE GIRO FINAL QUEDAR DENTRO
DEL REA NORMAL. ESTO SIGNIFICA QUE CON BASE EN UN DATO ENCONTRADO (ASCENSO DEMASIADO BAJO) QUE EL TORNILLO ESTABA MAL. S
VERIFICAMOS EL TORQUE FINAL CON TORQUMETRO, ESTE MARCAR BIEN. LLEGAMOS A LA CONCLUSIN DE QUE REALIZAMOS LA UNIN SEGN
LA ESPECIFICACIN DEL TORQUE, ESTO QUERRA DECIR QUE TENEMOS UNA BUENA UNIN ATORNILLADA, PERO NO ES AS, YA QUE NO HEMOS
LLEGADO A LA FUERZA DE APRIETE REQUERIDA PARA UNA CORRECTA UNIN. EN ESTE CASO LA FRICCIN FUE TAN ALTA QUE SE UTILIZ LA MITAD
DEL TORQUE PARA VENCERLA Y PARA LLEGAR AL TORQUE FINAL, SIN HABER ESTIRADO EL TORNILLO LO SUFICIENTE PARA FORMAR LA FUERZA DE
APRIETE SUFICIENTE.
EL APRIETE RESULTANTE DE UN TORNILLO COLOCADO EN FORMA TRASROSCADA ES SIMILAR A LA DE UNO CORRODO. TAMBIN EN ESTE CASO EL
TORQUE PARA BAJAR EL TORNILLO ES ALTO Y NOS LLEVA A UNA INCLINACIN PRIMARIA BAJA Y SEGUNDOS VALORES MS O MENOS NORMALES.
EN ESTE CASO EL ALTO TORQUE DE INTRODUCCIN ES PARA DEFORMAR LA CUERDA. AUNQUE EL TORQUE DE INTRODUCCIN EST DENTRO DE LAS
ESPECIFICACIONES, LA UNIN ATORNILLADA ES INTIL, YA QUE LA CUERDA EST TAN DEBILITADA QUE NO PUEDE SOPORTAR LAS FUERZAS
EXTERNAS QUE EL TORNILLO TIENE QUE SOPORTAR.
LOS CASOS NO ACEPTABLES CON DATOS BAJOS DE INCLINACIN EN APRIETE FINAL SUELEN SIGNIFICAR TORNILLOS DEMASIADO DBILES O
PIEZAS DE TRABAJO QUE CEDEN. EL TRABAJO ADICIONAL SE EST GASTANDO PARA ESTIRAR EL TORNILLO EN FORMA PERMANENTE O PARA
DESTRUIR LA UNIN. LA SOLUCIN EN CASO DE ATORNILLAMIENTOS INCORRECTOS ES REEMPLAZAR EL TORNILLO U OTROS COMPONENTES QUE
CEDIERON A LA TENSIN.
OTROS CASOS NO ACEPTABLES DEBIDO A TORQUE DEMASIADO ALTO INCLUYEN DEFECTOS QUE OCACIONAN QUE EL TORQUE FINAL SE ALCANCE CON
MENOS ESFUERZO DE LO NORMAL, POR EJEMPLO UN CUERPO EXTRAO DURO EN EL FONDO DE UN BARRENO CIEGO BLOQUEA EL TORNILLO ANTES DE
LLEGAR AL FONDO, PERO LA PROFUNDIDAD DE ROSCA YA SE AFIANZ LO SUFICIENTE PARA NO BARRER LA CUERDA. LA CONSECUENCIA ES QUE
DESDE EL MOMENTO DE INTRODUCCIN SE LLEGA CON MUCHA RAPIDEZ AL TORQUE FINAL A TRAVS DE UN NGULO DE GIRO MUY REDUCIDO. OTRO
CASO ES CUANDO LA FRICCIN ES EXTREMADAMENTE ALTA EN LA CUERDA O ENTRE LA CABEZA DEL TORNILLO Y LA PIEZA DE TRABAJO.. ESTE
COMPORTAMIENTO TAMBIN SE PRESENTA CUANDO EXISTEN LQUIDOS EN UN BARRENO CIEGO (AUNQUE ESTO PUEDE CAUSAR UN AUMENTO BAJO
DE LA INCLINACIN, S EL LQUIDO ES DE BAJA VISCOCIDAD Y LA ROSCA ENTRA FLOJA). LAS SIGUIENTES CARACTERSTICAS DE
ATORNILLAMIENTO SUELEN ESTAR LIGADAS A DATOS BAJOS O ALTOS

BAJA INCLINACIN
GRN NGULO
ATORNILLAMIENTO BLANDO
MS TRABAJO
FRICCIN BAJA
TORNILLO LARGO
JUNTA BLANDA
ALTA INCLINACIN
NGULO PEQUEO
ATORNILLAMIENTO DURO
MENOS TRABAJO
FRICCIN ALTA
TORNILLO CORTO
NO HAY JUNTA
60
INICIALMENTE HAY QUE HACER INCAPI EN QUE ESTE MTODO NO ES MUY CONFIABLE PARA VERIFICAR ,OS SISTEMAS DE ATORNILLAMIENTO
MODERNOS, SERA COMO QUERER VERIFICAR APARATOS DE LABORATORIO MODERNO POR MEDIO DE HERRAMIENTAS DE LA EDAD DE PIEDRA. PERO
SI EL USILLO DEL ATORNILLADOR NO EST EQUIPADO CON EMISOR DE TORQUE, SE PUEDE UTILIZAR STE PROCEDIMIENTO DE VERIFICACIN.
ADEMS EL MTODO EN CUESTIN NO DEBE APLICARSE EN TORNILLOS APRETADOS CON MANDO DE NGULO DE GIRO O DE LMITE DE
ESTIRAMIENTO, PORQUE ESTOS TORNILLOS YA SE APRETARON HASTA SU LMITE DE ESTIRAMIENTO PLSTICO, Y SI LOS APRETAMOS MS, PUEDE
DAARSE TODA LA UNIN ATORNILLADA.
TENEMOS QUE DIFERENCIAR ENTRE UNA UNIN ATORNILLADA BLANDA Y UNA DURA, CONSIDERANDO QUE EL TIPO DE MATERIAL Y SU LUBRICACIN
EJERCEN INFLUENCIA EN ESTE MTODO. EN UN ATORNILLAMIENTO BLANDO ESPERAMOS UN TORQUE FINAL MENOR QUE EL INSTALADO. EN
CAMBIO, EN UN ATORNILLAMIENTO DURO SE ESPERA UN TORQUE FINAL MS ALTO. LA RAZN DE ESTO ES LA DIFERENCIA EN EL ASENTAMIENTO Y
EN LA FRICCIN DESLIZANTE (AL APRETAR) Y LA FRICCIN ADHERENTE (EN EL APRIETE FINAL), SOBRE TODO CUANDO TRANSCURRE UN TIEMPO
PROLONGADO ENTRE EL MONTAJE Y LA VERIFICACIN, EN ATORNILLAMIENTOS BLANDOS EL TORQUE DE APRIETE FINAL PUEDE SER BASTANTE MS
BAJO QUE EL DEL APRIETE PRINCIPAL. ADEMS LOS VALORES ENCONTRADOS EN EL TORQUMETRO DEPENDEN DE LA EXACTITUD DE ESTE Y DE LA
CAPACIDAD DE REACCIN O HABILIDAD DEL OPERADOR.
ESTAS DESVENTAJAS HACEN QUE LA VERIFICACIN DE POR MEDIO DE TORQUE DE APRIETE POSTERIOR SEA POCO PRECISA, DE MODO QUE LOS
RESULTADOS NO PUEDAN SER MUY EXACTOS CON RESPECTO AL ESTADO DE LA UNIN ATORNILLADA. SI A PESAR DE LO ANTERIOR SOLAMENTE SE
PUEDE UTILIZAR ESTE MTODO, NOS DEBEMOS CERCIORAR DE QUE SOLAMENTE SE ESTN UTILIZANDO TORNILLOS APRETADOS CON TORQUMETRO
Y NO OLVIDAR QUE EL RESULTADO OBTENIDO ES POCO PRECISO, O SE PUEDEN OBTENER RESULTADOS DE QUE LA UNIN ESTA BIN Y EN REALIDAD
NO SIRVE.
A CONTINUACIN SE PRESENTA UNA LISTA DE LAS POSIBLES CAUSAS DE UNA MALA UNIN ATORNILLADA:
ROSCA MACHUELEADA DEMASIADO GRANDE
FLANCOS DE LA CUERDA MUY PUNTIAGUDOS
BARRENO DEMASIADO GRANDE PARA EL NCLEO DEL TORNILLO
NO SE MACHUELE TODO EL BARRENO
NO SE HIZO SUFICIENTE CUERDA EN EL TORNILLO (VSTAGO MUY
LARGO)
REBABAS EN LA CUERDA
CUERDA IRREGULAR NO COINCIDEN LOS BARRENOS
LAS PIEZAS A ENSAMBLAR ESTN DESALINEADAS
PIEZAS A ENSAMBLAR DEFORMADAS
REBABAS U OTROS CUERPOS BLANDOS ENTRE LAS PARTES DE LA
UNIN
DEMASIADA PRESIN BAJO LA CABEZA DEL TORNILLO
LA CABEZA DEL TORNILLO SE ENTIERRA EN LA PIEZA DE
TRABAJO
EL TORNILLO NO TIENE CUERDA
SE MONTARON DOS O MS JUNTAS EN LUGAR DE UNA
PIEZAS A ENSAMBLARSE NO ENCAJAN
EL TORNILLO TIENE PUNTA CENTRADORA EN BARRENO CIEGO
QUE LE FALTA PROFUNDIDAD
FALTA LA JUNTA O ALGO SIMILAR
CUERPO EXTRAO DURO DENTRO DEL BARRENO
ACEITE EN BARRENO CIEGO
NO LLEG LA TUERCA O EL TORNILLO
LA LLAVE NO AJUST EN LA CABEZA
LA LLAVE O LA CABEZA DEL TORNILLO ESTN DAADAS
NO HUBO TRANSMISIN DEL TORQUE COMPLETO AL TORNILLO
EL DADO DE LA LLAVE EST ROTO O DEMASIADO SUCIO
DEFECTO DEL USILLO O DEL MANDO
SE MODIFIC LA DUREZA DEL ATORNILLAMIENTO
LAS RPM SON MUY ALTAS
61
UN SISTEMA DE ATORNILLADO SE LLAMA SEGURO CUANDO QUEDA PROBADO QUE SE ALCANZA CON LOS PARMETROS DE CONTROL
UN NDICE DE HABILIDAD MECNICA Cmk > 1.66 O BIN UN NDICE DE HABILIDAD PARA PROCESOS DE Cpk > 1.33. DADO QUE
TALES AFIRMACIONES SOLO SE BASAN EN UN REGISTRO MOMENTNEO DE LIMITACIN TEMPORAL, NO SE PUEDEN HACER
CONCLUSIONES SOBRE LA ESTABILIDAD A LARGO PLAZO. SISTEMAS DE ATORNILLADO DE SEGURIDAD PROPIA DISPONEN ADEMS DE
CIRCULOS DE MEDIDA REDUNDANTES, CUYOS RESULTADOS SE COMPARAN ENTRE S. LAS VARIACIONES QUE EXCEDEN UNA MEDIDA
ADMISIBLE, PRODUCEN ALARMA. AS SE PUEDEN RECONOCER A TIEMPO LOS FALLOS EN EL SISTEMA DE ATORNILLADO EN S. PARA
UN ATORNILLADO SEGURO NO SOLO ES DESICIVO EL SISTEMA UTILIZADO SINO PRINCIPALMENTE LOS MTODOS DESCRITOS
ANTERIORMENTE PARA ASEGURAR EL PROCESO. LOS CASOS DE ATORNILLADO SE PUEDEN CLASIFICAR DE LA SIGUIENTE MANERA:
CATEGORA A: PELIGRO DIRECTO O INDIRECTO PARA EL USUARIO Y SU VIDA.
CATEGORA B: MATERIAL NO VENDIBLE.
CATEGORA C: DISGUSTO POR PARTE DE LOS CLIENTES.
PARA LOS CASOS DE ATORNILLADO A Y B SE DEBERN UTILIZAR SISTEMAS CONTROLADOS. SI NO ES POSIBLE POR MOTIVOS DE
COSTOS O DE APLICACIN, ESTAS UNIONES DEBERN SER REDOBLADAS SEALADAS Y ADEMS SE DEBERN COMPROBAR LOS PARES
DE REAPRIETE A INTERVALOS MS CORTOS, PARA ASEGURAR EL PROCESO. EN CASOS DE ATORNILLADOS A SE DEBER CONTAR CON
UN CONTROL DE PARES DE APRIETE APARTE DEL CONTROL DEL NGULO DE GIRO.
CADA UNIN ATORNILLADA EST MARCADA POR LA TOTALIDAD DE SUS PARMETROS Y SUS INFLUENCIAS SOBRE LA FABRICACIN.
EN MONTAJES EN SERIE SE DEBERN TENER EN CONSIDERACIN PARA ASEGURAR EL PROCEDIMIENTO EN LOS PROCESOS DE APRIETE
Y LA DOCUMENTACIN DE SEGURIDAD, INCLUIDOS LOS PARMETROS DE LOS PROCESOS. ADEMS SE REQUIEREN PRESCRIPCIONES
EN LAS INSTRUCCIONES PARA LOS TRABAJOS SOBRE LOS MEDIOS DE PRODUCCIN Y COMPONENTES AS COMO PERSONAL , MANEJO
DE PIEZAS Y RETOQUES. ESTO SIGNIFICA QUE:
* EL PERSONAL DEBE SER SUFICIENTEMENTE ENTRENADO Y CAPACITADO.
* LOS MEDIOS DE PRODUCCIN UTILIZADOS DEBEN ESTAR CORRECTAMENTE DIMENSIONADOS Y UTILIZABLES EN SENTIDO
ERGONMICO.
* LA FRECUENCIA DE COMPROBACIN Y LOS CAMBIOS DE HERRAMIENTA SE DEBERN ELEGIR DE TAL FORMA, QUE SE PUEDAN TOMAR A
TIEMPO LAS MEDIDAS PARA EVITAR UNA PRDIDA DE LA HABILIDAD DE LAS MQUINAS DEBIDO AL DESGASTE.
* SE DEBE ASEGURAR UN ABASTECIMIENTO DE ENERGA UNIFORME Y SUFICIENTE.
* LOS ELEMENTOS DE UNIN UTILIZADOS SE DEBERN COMPROBAR ANTES DE LA PRIMERA APLICACIN O BIN EN CASO DE
PRODUCIRSE UNA MAYOR PARTE DE ATORNILLADOS DEFECTUOSOS.
* SE DEBERN COMPROBAR ATORNILLAMIENTOS EFECTUADOS ELIGIENDO PIEZAS AL AZAR.
* SE DEBEN PREVEER MEDIDAS ADECUADAS PARA NO DESCUIDARSE UNIONES (POR EJEMPLO MARCAJE DE COLORES)
* PARA EL CASO NO CORRECTO DEBER EXISTIR UNA SOLUCIN EXACTA PARA LOS RETRABAJOS DE ACUERDO CON EL TIPO DE FALLA
(POR EJEMPLO NGULO DE GIRO MUY PEQUEO, CAMBIAR EL TORNILLO).
*PARA EL FALLO TOTAL DEL SISTEMA DEBER EXISTIR UNA ESTRATEGIA DE EMERGENCIA
62
EN LA VALORACIN DE LA SEGURIDAD DE LOS PROCESOS DE LOS SISTEMAS DE ATORNILLADO SE DEBER DISTINGUIR ENTRE TRES GRUPOS DE
PARMETROS DISTINTOS:
1. PARMETROS DE MONTAJE: VALORES DE MONTAJE PRESCRITOS POR EL PLANO, POR EJEMPLO PARES DE APRIETE.
2. PARMETROS DE CONTROL: NGULO DE GIRO O PARES DE ENROSCADO SIRVEN EN EL CONTROL DE LOS CASOS DE ATORNILLADO PARA PODER
DETECTAR DEFECTOS EN EL MISMO.
3. PARMETROS DE PRUEBA: ESTOS PARMETROSSE DETERMINAN EN EL PRODUCTO TERMINADO, POR LOS USUARIOS Y NO SE DEBEN RELACIONAR
DIRECTAMENTE CON LOS PARMETROS DE MONTAJE INDICADOS EN EL PLANO.
EN TODOS LOS SISTEMAS DE ATORNILLADO (MANUALES, ESTACIONARIOS, CONTROLADOS, NO CONTROLADOS , ETC.) DEBE EXISTIR HABILIDAD
MECNICA Y DE PROCESOS DE ACUERDO CON VDA 6.1 Y VDA 6.3 POR EL ECHO DE QUE LA DISPERSIN DE LOS PARMETROS DE MONTAJE CUMPLE COMO
MNIMO UN NDICE DE HABILIDAD DE PROCESOS Cpk > 1.33. SE DEBER CONFIRMAR REGULARMENTE EL CUMPLIMIENTO DE ESTA EXIGENCIA TANTO
EN LA PUESTA DE SERVICIO DEL SISTEMA DE ATORNILLADO CORRESPONDIENTE, COMO TAMBIN DURANTE EL FUNCIONAMIENTO DE SERIE Y DEBER
QUEDAR DOCUMENTADO.
LOS PARMETROS DE CONTROL Y DE ENSAYO NO SE PUEDEN CLASIFICAR MEDIANTE NMEROS DE IDENTIFICACIN DE LA CAPACIDAD PARA
PROCESOS, YA QUE ESTN SOMETIDOS A GRANDES DISPERSIONES, QUE SE DETERMINAN POR LA ACCIN CONJUNTA SIMULTNEA DE VARIAS
MAGNITUDES INFLUYENTES, TAL COMO FRICCIN, NMERO DE REVOLUCIONES DEL ATORNILLADOR, ESTADO DE LOS COMPONENTES, ETC. LOS
PARMETROS DE CONTROL SOLO SE PUEDEN DETERMINAR Y VALORAR EN SISTEMAS DE ATORNILLADO CONTROLADO. LOS SISTEMAS SIN CONTROL
SLO SON CONTROLADOS POR LOS PARMETROS DE PRUEBA.
AL UTILIZAR SISTEMAS DE ATORNILLADO CONTROLADOS SE REQUIERE LA DETERMINACIN Y CONTROL COMPLEMENTARIOS DE PARMETROS DE
PRUEBA NICAMENTE, CUANDO EN EL CASO DE ATORNILLADO ES PROBABLE QUE SE PRODUZCAN MAYORES PRDIDAS POR ASENTAMIENTO (POR
EJEMPLO UNIONES CNICAS O ATORNILLADO DE JUNTAS) O BIEN, CUANDO NO SE PUEDE DETERMINAR MEDIANTE UN PROCESO DE MEDICIN
REDUNDANTE, QUE LOS VALORES MEDIDOS SEAN CONFIABLES.
PARA LA DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DE PRUEBA EL PAR DE APRIETE DIRECTAMENTE DESPUS DEL MONTAJE SE LLAMA MNA1. LOS
VALORES SE DEBERN DETERMINAR EN EL PLAZO DE 30 MINUTOS DESPUS DEL MONTAJE. EL PAR DE REAPRIETE DESPUS DEL ESFUERZO DINMICO
O TRMICO EFECTUADO EN EL PUNTO DE UNIN, SE LLAMA MNA2. APLICA EN LAS AUDITORAS Y DEMS CONTROLES AS COMO EN LA
FABRICACIN (MONTAJE), S ALL NO ES POSIBLE EFECTUAR UNA MEDICIN DIRECTA (SISTEMA DE ROSCA CONTROLADO) DE LOS PARMETROS DE
MONTAJE. EL VALOR MNA ES EL PAR DE APRIETE MS PEQUEO, QUE SE MIDE SIGUIENDO EL GIRO DEL TORNILLO (O TUERCA) POR POCOS GRADOS
DEL NGULO (MX. 10 GRADOS). FRECUENTEMENTE LOS EFECTOS DE ROZAMIENTO POR ADHERENCIA PRODUCEN UN PAR DE APRIETE PUNTA, EL AS
LLAMADO PAR DE DESGARRE DE ROTURA (PAR DE ROTURA), PERO QUE NO DEBE SER VALORADO COMO PAR DE REAPRIETE. EN CONSECUENCIA NO SE
PUEDEN UTILIZAR HERRAMIENTAS QUE SOLO ADMITEN UNA INDICACIN DEL VALOR PUNTA, PARA LA DETERMINACIN CORRECTA DE LOS VALORES
MNA.
PAR DE
GIRO
PAR DE
GIRO
NGULO DE GIRO NGULO DE GIRO
MA
MA
MNA
MNA
PAR DE DESGARRE O
DE ROTURA
63
LA DETERMINACIN DE LOS LMITES DE ACCIN SE DEBE EFECTUAR SEGN LAS MISMAS REGLAS DESCRITAS PARA PARMETROS DE CONTROL DE
DIRECCIN DE PROCESOS. LOS PARES DE REAPRIETE NO SE PUEDEN RELACIONAR DIRECTAMENTE CON LOS PARMETROS DE APRIETE INDICADOS EN
EL PLANO CON LAS TOLERANCIAS CORRESPONDIENTES. DEBIDO A PROCESOS DE ASENTAMIENTO DE LA UNIN CONDICIONADOS POR EL SISTEMA O
MODIFICACIN DEL ROZAMIENTO, LA CARACTERSTICA (DISPERSIN Y POSICIN DEL VALOR MEDIO) DE LAS DISTRIBUCIONES DE PARES DE
REAPRIETE Y LOS CORRESPONDIENTES PARES DE APRIETE PUEDEN VARIAR MUCHO ENTRE S.
EN CASO DE MONTAJE SOBREELSTICO NO SE PUEDEN DERIVAR LOS VALORES LMITE NICAMENTE DE LAS EVALUACIONES ESTADSTICAS, YA QUE
LA RESISTENCIA DE LOS TORNILLOS DETERMINA TAMBIN EL PAR DE APRIETE OBTENIDO COMO OTRO PARMETRO MS. AL UTILIZAR UN SEGURO
QUMICO PARA LOS ATORNILLADOS (POR EJEMPLO LOCTITE) SE PRODUCE EL ENDURECIMIENTO DEL PEGAMENTO YA DURANTE EL MONTAJE. PARA
NO DESTRUIR EL AGLUTINADO, NO SE DEBEN DETERMINAR PARES DE REAPRIETE EN ESTAS UNIONES.
DADA QUE LAS CONDICIONES SECUNDARIAS ENTRE UNA PLANTA DE FABRICACIN A OTRA SON DISTINTAS (ENTORNO, SISTEMA DE ATORNILLADO
Y PRUEBA UTILIZADA) NO SE PUEDEN APROVECHAR LOS PARMETROS DE PRUEBA OBTENIDOS EN OTRAS PLANTAS, INCLUSO TRATANDOSE DEL
MISMO CASO DE ATORNILLADO.
SE DEBE CONSEGUIR BSICAMENTE, QUE LA PARTE CORRESPONDIENTE A RETOQUES SEA MNIMA (OBJETIVO CERO FALLAS). POR LO TANTO, UN
RETRABAJO CALIFICADO NO SE DEBE LIMITAR NICAMENTE A UNA ACCIN GLOBAL REPETIDA. SE DEBEN DETERMINAR Y RESOLVER LAS CAUSAS
QUE ORIGINAN RETRABAJOS. EN CASO DE NACESIDAD SE DEBEN SUSTITUIR ELEMENTOS DE UNIN O PIEZAS MONTADAS ERRONEAMENTE.
SE PUEDE REDUCIR NOTABLEMENTE LA PARTE PROPORCIONAL DE FALLOS CON PARMETROS ADAPTADOS MEDIANTE UN ATORNILLADO REPETIDO
EFECTUADO AUTOMATICAMENTE EN CASO DE FALLO SIN REQUERIR UN TIEMPO CONSIDERABLE COMPLEMENTARIO. PARA UN RETRABAJO EFECTIVO
DE UNA UNIN ROSCADA YA ENSAMBLADA UNA VEZ, NO SE PUEDEN UTILIZAR LOS PARMETROS DE APRIETE DEL ATORNILLADO PRIMARIO. SEGN
LA FUERZA DE TENSIN PREVIA CONSEGUIDA SE PUEDEN PRODUCIR DATOS DE ROSCADO MUY DISTINTO. POR ESTO, SE DEBEN DETERMINAR
INDIVIDUALMENTE LOS PARMETROS DE CONTROL EN EL REA DE RETRABAJOS.
SE DEBEN DOCUMENTAR LOS RESULTADOS DEL ROSCADO PARA QUE:
EN CASO DE FALLO SEA POSIBLE EL RASTREO Y AS MISMO LA LIMITACIN DE LOS ATORNILLADOS AFECTADOS.
SE PUEDAN EFECTUAR VALORACIONES ESTADSTICAS PARA LA DETERMINACIN DEL VALOR LMITE DE LOS PARMETROS DE CONTROL Y DE PRUEBA.
SE PUEDAN EFECTUAR ANLISIS DE FALLO PARA DETERMINAR EL ORIGEN DE ESTE.
SE PUEDA PROBAR LA SEGURIDAD DEL PROCESO.
LA DOCUMENTACIN DE SEGURIDAD SE DEBER EFECTUAR BAJO LA RESPONSABILIDAD TCNICA DEL DEPARTAMENTO DE PRODUCCIN
CORRESPONDIENTE. LOS VALORES DE MEDICIN PARA DOCUMENTACIN DE SEGURIDAD SE DEBER DETERMINAR Y ANOTAR, DE ACUERDO CON EL
DEPARTAMENTO DE ASEGURAMIENTO DE CALIDAD CORRESPONDIENTE.
LA DOCUMENTACIN SE DEBE EFECTUAR:
DURANTE EL MONTAJE:
DOCUMENTACIN DE LOS VALORES REALES REGISTRADOS DURANTE EL ATORNILLADO POR EL DISPOSITIVO DE ROSCADO.
DOCUMENTACIN DE LA PRECISIN DE LA HERRAMIENTA.
DESPUS DEL MONTAJE:
DOCUMENTACIN DE LOS PARES DE REAPRIETE.
DOCUMENTACIN DEL ALARGAMIENTO DE LOS TORNILLOS (EN CASOS EXCEPCIONALES).