DIAGRAMA DE UN CUERPO RIGIDO Y

UNA PARTICULA

INTRODUCCIN
El siguiente trabajo se basa en la resolucin e un !roble"a #ue a!lica el
estuio e la in$"ica e los cuer!os r%gios&
Ae"$s e resol'er lo !ro!uesto se anali( el "is"o !roble"a 'ariano
istintos !ar$"etros ) *nal"ente se obser'aron ) co"!araron los resultaos&
FUNDAMENTO TERICO
Dinmica de la partcula
La in$"ica e la !art%cula es el estuio e la +uer(a ) su e+ecto, o sea, la aceleracin #ue
-sta !rouce a un cuer!o e eter"inaa "asa& De esta "anera se euce el enunciao e
la seguna le) e Ne.ton/
F=m.a
0sto es/ la su"a 'ectorial e las +uer(as es igual a la "asa one se a!lican "ulti!licaa !or
la aceleracin resultante&
Obs-r'ese #ue la !ri"era le) el "o'i"iento !arece estar contenia en la seguna le) co"o
un caso es!ecial, )a #ue si 1 2 3 4, entonces a 3 4
En otras !alabras, si la +uer(a resultante sobre un cuer!o es cero, la aceleracin el cuer!o
es cero ) el cuer!o se "ue'e a 'elocia constante, co"o enuncia la !ri"era le)&
Tr!ue "mment de la #uer$a%

La in$"ica e la rotacin e un cuer!o r%gio estuia las causas #ue, !recisa"ente

5acen al cuer!o rotar&

Para ello se introuce una nue'a cantia 'ectorial #ue to"a en cuenta tanto la +uer(a
a!licaa co"o el !unto ne se a!lica, eno"ina"os a esta cantia tor#ue 6o "e"ento
e la +uer(a7 ) la calcula"os/ & = r ' F

Done r es el 'ector #ue ubica al !unto e a!licacin e la +uer(a con res!ecto al eje e
rotacin ) 2 es la +uer(a a!licaa&
INERCIA DE ROTACIN DE (O) CUER*O) )(IDO)

El es+uer(o re#uerio !ara !oner a un cuer!o en rotacin e!ene irecta"ente e

c"o est- istribuia la "asa el cuer!o&

La cantia inercial #ue tiene en cuenta esto se lla"a inercia e rotacin 6o "e"ento

e inercia7& Para una !art%cula aislaa e "asa " ) #ue rota a una istancia r el eje

*jo e rotacin es/

8i #uere"os calcular el "o"ento e inercia sobre too un cuer!o con n !art%culas,

tene"os/
To"ano el l%"ite e la ecuacin anterior cuano la "asa e caa !art%cula es "u)
!e#ue9a, resulta/
Esta integracin se lle'a a cabo sobre too el 'olu"en el cuer!o& Tenieno en casos
!articulares granes si"!li*caciones en el c$lculo e la "is"a gracias a ciertas
caracter%sticas geo"-tricas el cuer!o&
Note"os #ue la inercia e rotacin e un cuer!o r%gio no es una !ro!iea intr%nseca
el cuer!o 6co"o lo es la "asa7 )a #ue -sta e!ene e cu$l sea el eje e rotacin
6*jo en nuestro estuio7&
Dinmica de la rtaci+n de un cuerp r,id
Al a!licar un tor#ue sobre un cuer!o -ste a#uiere una aceleracin angular& Estas os
cantiaes est$n relacionaas !or la siguiente le)/
0sta es la ecuacin an$loga en las rotaciones e la seguna le) e Ne.ton usaa !ara
los "o'i"ientos e traslacin&
(e-e. de cn.er/aci+n

Las le)es e conser'acin !ueen +or"ularse en t-r"inos e teore"as #ue establecen

bajo #u- coniciones concretas una eter"inaa"agnitu;se conser'a; 6es ecir,
!er"anece constante en 'alor a lo largo el tie"!o a "eia #ue el siste"a se "ue'e o
ca"bia con el tie"!o7& Ae"$s e la le) econser'acin e la energ%alas otras le)es e
conser'acin i"!ortante to"an la +or"a e teore"as 'ectoriales& Estos teore"as son/
Elteore"a e la cantia e "o'i"iento, #ue !ara unsiste"a e !art%culas !untualesre#uiere #ue las
+uer(as e las !art%culas slo e!enan e la istancia entre ellas ) est-n irigias seg<n la l%nea #ue
las une& En"ec$nica e "eios continuos)"ec$nica el slio r%gio!ueen +or"ularse teore"as
'ectoriales e conser'acin e cantia e "o'i"iento&
Elteore"a el "o"ento cin-tico, establece #ue bajo coniciones si"ilares al anterior teore"a 'ectorial
la su"a e"o"entos e +uer(ares!ecto a un eje es igual a la 'ariacin te"!oral el"o"ento
angular& En concreto ellagrangianoel siste"a
Dinmica de la partcula

La in$"ica el !unto "aterial es una !arte e la "ec$nica ne.toniana en la #ue los

siste"as se anali(an co"o siste"as e !art%culas !untuales ) #ue se ejercen+uer(as
instant$neas a istancia&

En la teor%a e la relati'ia no es !osible tratar un conjunto e !art%culas cargaas en

"utua interaccin, usano si"!le"ente las !osiciones e las !art%culas en caa instante,
)a #ue en ic5o "arco se consiera #ue lasacciones a istancia'iolan lacausalia +%sica&
En esas coniciones la +uer(a sobre una !art%cula, ebia a las otras, e!ene e las
!osiciones !asaas e la "is"a&
Dinmica del .+lid r,id
La "ec$nica e un slio r%gio es a#uella #ue estuia el "o'i"iento ) e#uilibrio e slios
"ateriales ignorano sus e+or"aciones& 8e trata, !or tanto, e un "oelo "ate"$tico <til
!ara estuiar una !arte e la "ec$nica e slios, )a #ue toos los slios reales son
e+or"ables& 8e entiene !or slio r%gio un conjunto e !untos el es!acio #ue se "ue'en
e tal "anera #ue no se alteran las istancias entre ellos, sea cual sea la +uer(a actuante
6"ate"$tica"ente, el "o'i"iento e un slio r%gio 'iene ao !or un gru!o
uni!ara"-trico e iso"etr%as7&

ROTACIN *URA 0 TRA)(ACIN *URA

Un cuer!o se traslaa cuano toos sus !untos se "ue'en !aralela"ente ) con la "is"a
'elocia, tal co"o se ilustra en la *gura =a& Un cuer!o rota cuano toos sus !untos
giran alreeor e un "is"o eje 6lla"ao eje e rotacin7 con la "is"a 'elocia angular,
tal co"o se ilustra en la *gura =b 6en este caso el eje e rotacin es !er!enicular al !lano
re!resentao !or la 5oja e !a!el #ue esta"os obser'ano ) !asa !or el !unto O7& En
general el "o'i"iento el cuer!o ser$ una co"binacin e a"bos&
Un cuer!o slio r%gio reali(a un "o'i"iento e traslacin cuano, consierano un
seg"ento entre os !untos A ) > el cuer!o, -ste se "antiene sie"!re !aralelo a s% "is"o,
urante too el "o'i"iento& Consierano el cuer!o r%gio co"o un conjunto continuo e
!untos "ateriales, caa !unto "aterial escribir$, en el "o'i"iento, una tra)ectoria
eter"inaa ) a toos los e"$s !untos "ateriales escribir$n tra)ectorias e#uiistantes
entre s%&
8i la traslacin es rectil%nea, las tra)ectorias son rectas ) !aralelas entre s% 6e#uiistantes7, )
si la traslacin es cur'il%nea, las tra)ectorias e los !untos "ateriales son cur'as !lanas o
alabeaas e#uiistantes entre s%&
En un slido en movimiento de traslacin todos sus puntos tienen la misma velocidad
instantnea y la misma aceleracin instantnea.
Se dice que un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin alrededor de un eje
fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y
contenidas en planos normales a ste.
El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso los
puntos del slido que estn sobre el eje permanecen en reposo en tanto que los dems
puntos describen circun!erencias en torno al eje; en el segundo caso todos los puntos del
slido estn en movimiento circular alrededor del eje exterior al slido. En cualquier caso la
velocidad "v" de un punto "#" del slido ser tangente a la circun!erencia descrita y en un
instante dado tendr un mdulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de
rotacin.
$icha velocidad viene dada por

El mdulo de la velocidad es decir la celeridad es

pero se veri!ica que ds % dr midindose el ngulo en radianes &rad' de modo que

El cociente d (dt recibe el nombre de velocidad angular y se designa por )


Dinmica de la partcula 1 (e-e. de Ne2tn
El "o'i"iento e un cuer!o ca"bia cuano este interact<a con otros cuer!os& De!enieno e las !ro!ieaes
el cuer!o ) el "eio #ue lo roea&

Pri"era Le) e Ne.ton

?Caa cuer!o !er"anece en su estao e re!oso, o e "o'i"iento rectil%neo uni+or"e, a "enos #ue act<en +uer(as sobre
el cuer!o #ue lo obliguen a ca"biar e estao@&
Una !art%cula en e#uilibrio !er"anece en re!oso o en "o'i"iento rectil%neo uni+or"e&

Mientras no act<e una +uer(a sobre el cuer!o, no 5abr$ aceleracin&

8eguna Le) e Ne.ton

?El ca"bio e "o'i"iento es !ro!orcional a la +uer(a "otri( i"!resa ) ocurre seg<n la linea recta a lo largo e la cual
a#uella +uer(a se i"!ri"e@&
Entonces, si la resultante actuante sobre una !art%cula es no nula, la !art%cula !oseer$ una aceleracin e "oulo
!ro!orcional a esa +uer(a ) con la ireccin e -sta&

Le) Gra'itacionalA Esta le) establece #ue la +uer(a con la #ue una !art%cula atrae a otra es !ro!orcional al !roucto e las
"asas e las !art%culas, in'ersa"ente !ro!orcional al cuarao e la istancia ) esta irigia seg<n la linea #ue se!ara las
os !art%culas&
En !articular esta es la le) #ue +or"ulo Ne.ton cuano logro con'encerse #ue la +uer(a #ue
5ace caer un objeto 6!or eje"!lo una "an(ana7 es la "is"a #ue "antiene a la Luna en
rbita& De a#u% se e*ne con'eniente"ente la aceleracin gra'itatoria 6g7 #ue asociaa a
cual#uier objeto ar$ su !eso, o "ejor ic5o la +uer(a e atraccin #ue la tierra esta
5acieno sobre el&
El 'alor e
Y se !uee eB!licar !or la Le) Gra'itacional&

Tercera Le) e Ne.ton

Esta le) !er"ite estuiar la interaccin "utua entre os cuer!os& 8i un cuer!o A ejerce sobre
otro cuer!o > una +uer(a entonces > ejerce sobre A una +uer(a igual ) o!uesta
3RACIA)4