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A origem do termo

rob vem da palavra


"robota" que
significa trabalho
forado;


O rob surge do desejo do
Homem em reproduzir-se a si
prprio por meios mecnicos
criando um escravo ideal, isto
, capaz de executar as tarefas
humanas, de forma incansvel
e obediente.

Existem 3 tipos bsicos de Robs:

Manipuladores: So robs que esto fixos ao
seu local de trabalho.

Mveis: So robs que se deslocam usando
rodas, pernas ou algo semelhante.

Humanoides: So os robs que imitam o ser
humano.
Ser abordado aqui apenas os
manipuladores, os industriais.
As placas eletrnicas tem a funo inteligente do
sistema, pois ela que processa os sinais e envia os
comandos. Atualmente elas vem com
microprocessadores de alta velocidade e com os
auxlios de placas off-board elas realizam as mais
diversas funes de produo.
Fonte: Placa PCI de I/O de dados
O sistema eltrico o corao da robtica, considerado o
mais importante para seu funcionamento, pois ele que d
suporte a todos outros ramos. Se baseia em quadros de
comandos, sistema de alimentao de motores, na
energizao do sistema como um todo.
Olimpada do Conhecimento 2013,etapa Worldskills
A funo da Anlise de Sistemas o controle das
cargas, atuadores e reguladores. Tem por objetivo
centralizar as informaes para que possam ser
visualizadas e editadas de acordo com a necessidade.
Fonte: Supervisionameto de temperatura e presso
A localizao espacial da ferramenta robtica
fundamental para execuo do processo. Esta
localizao se baseia nos trs eixos: X,Y,Z. com essas
informaes de coordenadas que os comandos de um
processo especfico so planejados.
A Mecnica nessa rea tem extrema importncia, pois
a rea responsvel pelo conjunto estrutural e pelo
conjunto de movimento, ou seja, atravs da mecnica
possvel fazer que o rob tenha esqueleto e seja
capaz assim de movimentar-se.

- A Mecnica divide-se em duas partes : esttica e
dinmica.
O sistema pneumtico acionado atrves do ar
comprimido, que por sua vez produzir um
movimento mecnico em um cilindro ou elementos
com embolo. A relao da eltrica com a pneumtica
deu origem a Eletropneumtica.
Aprendizagem Indstrial Senai, Outubro de 2013,
Cachoeira do Sul-RS
Portanto a Robtica a juno de vrios ramos
tecnolgicos em prol da produo em larga escala
sem esquecer da qualidade de seus produtos!
Fonte: Rob de Solda, Screw Ind.
Metalmecnica, Cachoeira do Sul -RS
Para encerrar, veja a imagem novamente com o
contedo abordado e sua relao no conjunto...
Fonte: Rob de Solda, Screw Ind.
Metalmecnica, Cachoeira do Sul -RS
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