Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

DISEO DE PLANTA MINERA


LOCOMOTORAS A BATERIA


Presentado por:

PANTOJA DE LA CRUZ JHERSON IRVIN
VENTURA LLANTUY RAUL
En minera subterrnea, una vez realizada la voladura el material
volado necesita ser transportado del frente hacia un lugar
determinado ya sea pilas de acumulacin, botadero, etc. Para esta
tarea es necesario usar equipos de acarreo y en el mercado existe
una gran variedad de equipos como scoops, lneas trolley, palas
autocargardoras, locomotoras a corriente o a batera, el uso de
estos medios de transporte va estar determinado principalmente
por la cantidad de mineral que se quiere transportar y por
caractersticas propias de la mina, es decir, si por ejemplo tenemos
minas en forma de vetas angostas no es lgico usar equipos
grandes, otra factor importante puede ser las caractersticas de la
mina es decir si nuestra mina va a tener una gran cantidad de
fluido alrededor de nuestro frente se nos va hacer prcticamente
usar las lneas trolley, es ah donde radica la importancia de las
locomotoras a bateras que es una buena herramienta de
transporte para el mineral cuando la mina tiene una gran cantidad
de humedad y a su vez la gradiente no es muy proporcionada.

CONCEPTOS PREVIOS:

Traccin horizontal

Es la fuerza de empuje que se opone a los esfuerzos resistentes debido al
movimiento en funcin a una velocidad.

Los Esfuerzos Resistentes

Los esfuerzos resistentes son una composicin de esfuerzos para un tren
(locomotora + material remolcado) producida a una velocidad constante. Esta
composicin se da de la siguiente manera:

La suma de resistencias de cualquier naturaleza que, en lnea recta y
horizontal, se oponen al movimiento del tren (resistencia normal al
movimiento).

La resistencia ocasional debido a curvas y la gradiente.

Los esfuerzos de inercia de las grandes masas (en los arranques y
aceleraciones).

RESISTENCIA POR GRADIENTE

En la Fig. estn representados los componentes de las fuerzas que se
tomaran en consideracin para clculo de la resistencia por gradiente, los que
estarn en funcin de la gravedad.
Rg = Resistencia total en gradiente debida
al peso.
= Angulo que el camino hace con el
plano horizontal.
G = Peso del tren.
Rg = G. sen
LOCOMOTORAS A BATERA

Las locomotoras mineras a batera inexplosible, estn destinadas
para el transporte horizontal sobre rieles, especialmente en minas
con medio hmedo y polvoriento con riesgos de explosin del
polvillo de carbn y/ gas metano, son capaces de desplazarse por
carriles con pendiente superables de hasta 35% o ( 2 ) y a
temperaturas desde - 10C hasta + 35 C. El diseo tcnico de las
locomotoras responde a las normas correspondientes para uso
subterrneo.

Las locomotoras a batera son impulsadas por dos motores
elctricos trifsicos asncronos de ejecucin inexplosible, con
enfriamiento autnomo y con regulacin de revoluciones por
convertidor de frecuencias, el cual facilita una marcha constante y
frenado efectivo.
Partes de una locomotora a batera

1Chasis

El chasis o chass, que no debe ser confundido con la carrocera, consiste en
una estructura interna que sostiene y aporta rigidez y forma a un vehculo u
objeto en su construccin y uso.
Construido en chapa de acero soldado, suspendido mediante tacos de goma
sobre cajas de grasa con rodamientos de rodillos oscilantes.
En IMIM SAC, nos dijeron que el tipo de acero que utilizan en la parte del
chasis es el acero 10 30.

Propiedades de este tipo de acero:
Aceros de bajo % de carbono (desde SAE 1016 a 1030)
Este grupo tiene mayor resistencia y dureza, disminuyendo su
deformabilidad. Son los Comnmente llamados aceros de cementacin. Los
calmados se utilizan para forjas. Su respuesta al temple depende del % de C
y Mn; los de mayor contenido tienen mayor respuesta de ncleo. Los de ms
alto % de Mn, se endurecen ms convenientemente en el ncleo y en la
capa. Son aptos para soldadura y brazing. La maquinabilidad de estos aceros
mejora con el forjado o normalizado, y disminuye con el recocido.

2 Frenos
Freno de accionamiento hidrulico a las cuatro ruedas mediante zapatas, freno
de estacionamiento de accionamiento mecnico, y freno de emergencia
elctrico.

3Parachoques y suspensin del motor
La locomotora va dotada de dos parachoques desmontables con amortiguacin
por tacos de goma, consiguiendo una amortiguacin completa contra choques y
vibraciones en la batera, de igual manera, los motores estn suspendidos del
chasis mediante tirante dotado de tacos de goma.

4Bateria
Se denomina batera, batera elctrica, acumulador elctrico o
simplemente acumulador, al dispositivo que consiste en una o ms celdas
electroqumicas que pueden convertir la energa qumica almacenada en
electricidad. Cada celda consta de un electrodo positivo, o nodo y un electrodo
negativo, o ctodo y electrolitos que permiten que los iones se muevan entre los
electrodos, facilitando que la corriente fluya fuera de la batera para llevar a cabo
su funcin.
En el caso de la bateras de la empresa IMIM SAC. , utilizan bateras de 2v por
cada una colocadas en serie logrando as un conjunto de 60 v o ms
dependiendo de la carga que va a soportar la locomotora.
5motor

De corriente continua, sellado con aislamiento tipo H es decir puede aislar
temperaturas mximas de 180 c.

6 rieles

En cuanto a los rieles utilizan un riel con un tipo de acero diferente al acero del
chasis, para este caso utilizan el acero forjado.
El acero forjado es aquel acero que ha sido modificado en forma y estructura
interna mediante la aplicacin de tcnicas de forja realizadas a una
temperatura superior a la de la recristalizacin. El trabajo de forja se realiza
con maquinas herramientas denominadas prensas, que mediante grandes
golpes o presiones conforman determinadas formas y volmenes. Para estas
operaciones se usan matrices, troqueles y moldes.
De tal manera que pueda resistir el continuo desgaste.
CONTROL ELECTROMECANICO
PARA LOCOMOTORA
BATERIA
CARGADOR DE BATERIA
ELEMENTOS MECANICOS
LOCOMOTORAS A BATERA EN EL MERCADO:

CONSIDERACIONES DE DISEO
La seleccin de las locomotoras como sistema de acarreo se basa en la
comparacin del uso de camiones.

La inversin inicial para el acarreo por locomotora representa
aproximadamente un 50% menos que la inversin inicial de los camiones
de acarreo.

Costos de operacin (acarreo por locomotora aproximadamente 25%
menos costos que los camiones de acarreo).

La capacidad de halado de las locomotoras es desde 1 hasta 600 t por
locomotora

Requerimientos de ventilacin en mina reducidos totalmente pues la
locomotora no emite gases contaminantes.

Gran potencial para automatizar.
CAMBIO Y CARGUIO DE CARROS MINERO
- Una vez lleno el carro 1, el operador pisa la palanca de desacople con su pie
derecho y el ayudante acopla el carro a la locomotora.
- El operador sube a la locomotora y traslada el carro 1 hasta pasar el desvo
hacia un desquinche de unos 3 m de largo, donde se encuentra un carro
metalero 2 vaco.
- El ayudante empuja el carro vaco 2 hasta acoplar al convoy, delante del
carro cargado 1. (fig. 5 )
- El operador mueve la locomotora con los dos carros hacia delante, entra al
desquinche y deja el carro vaco 3 y se va al tope para proceder al carguo del
carro 2.
- De esta manera se contina hasta llenar todos los carros del convoy y luego
el operador y su ayudante trasladan el convoy hasta un paso de mineral (ore
pass), si el material que se traslada es mineral, o hasta un paso de caja
(wastepass), el material es caja o hasta la parrilla del ingenio.
- Estos desvos, para el cambio de carros, no deben estar situados a ms de
50 m del frente de trabajo. Posteriormente estos desquinches pueden ser
utilizados para refugios o para acopio de materiales.
TTULO CUARTO
GESTIN DE LAS OPERACIONES MINERAS
CAPITULO IV

VENTILACION

Artculo 237. - La sala o estacin de carguo de bateras, debern estar bien
ventiladas.
Para el funcionamiento de la sala o estacin en el subsuelo, previamente se
deber presentar a la autoridad minera competente la memoria descriptiva, el
plano de ubicacin y el plano de ventilacin. El cumplimiento de esta obligacin
ser verificado en la fiscalizacin que realice la autoridad minera competente.

Artculo 311.- Las salas o estaciones de carguo de bateras, adems de lo
establecido en el artculo 237 del Presente reglamento, debern tener en cuenta
lo siguiente:
a. Estar ventiladas con un volumen suficiente de aire para prevenir la
acumulacin de gas hidrgeno.
b. Tener avisos de prohibicin de fumar, del uso de llamas abiertas o del
desarrollo de otras actividades que pudieran crear una fuente de ignicin durante
la actividad de cargado de bateras.
CONSIDERACIONES LEGALES DEL DS 055
CAPTULO VII

TRANSPORTE, CARGA, ACARREO Y DESCARGA

Subcaptulo I
Minera Subterrnea

Artculo 270.- Para carga, acarreo y descarga subterrnea, el titular minero
cumplir lo siguiente:
a) Las locomotoras y automotores estarn provistos de faros delanteros y
posteriores, frenos y bocina; adems de seales porttiles o dispositivos de
material altamente reflexivo de color rojo en el ltimo carro del convoy.
f) En las labores de acarreo con locomotoras se dejar un espacio no menor
de setenta (70) centmetros entre los puntos ms salientes de los vehculos,
cuando menos a uno de los costados de la galera, para permitir la circulacin
del personal.
m) La velocidad mxima de las locomotoras en interior mina no debe ser
mayor de diez (10) kilmetros por hora. En tneles y socavones principales se
permitir velocidades mayores, bajo responsabilidad del titular minero.