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INSTRUMENTAO BSICA

1
AGENDA
Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca
INSTRUMENTAO BSICA
2
Mauro Sponchiado
Jos Carlos Martinussi
smar
INSTRUMENTAO BSICA
3
smar

Fundada em 1974

700 funcionrios

INSTRUMENTAO BSICA
4

Filiais no Brasil:

So Paulo, SP.
Rio de Janeiro, RJ.
Belo Horizonte, MG.
Salvador, BA.
Recife, PE.
Maring, PR.

Representantes nos outros estados
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5
Os produtos Smar so exportados

para 67 pases
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6
Subsidirias Internacionais
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7
INSTRUMENTAO BSICA PARA
CONTROLE DE PROCESSOS
1. Conceitos Bsicos de Instrumentao Industrial
- Introduo
- Elementos de uma Malha de Controle
- Terminologia e Simbologia

2. Telemetria - Transmisso em Instrumentao
- Sinais Pneumticos
- Sinais Analgicos
- Sinais Digitais

3. Variveis de Processo
3.1 Presso
- Conceitos de Presso
- Unidades de Presso
- Medidores de Presso
- Sistemas de Selagem
- Medidores Especiais de Presso
- Transmissores de Presso
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3.2 Medio de Nvel
- Introduo
- Medio de Nvel Direta
- Medio de Nvel Indireta

3.3 Medio de Vazo
- Introduo
- Mtodos para Medio de Vazo
- Medio de Vazo por Elementos Deprimognios, rea Varivel,
Magntico e outros.

3.4 Medio de Temperatura
- Introduo
- Conceitos Bsicos
- Escalas de Temperatura
- Medidores de Temperatura (termoresistncias, termopares,etc)

3.5 Medio de Outras Variveis
- Densidade e pH


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4. Controle de Processos
- Introduo
- Controle em Malha Aberta
- Definies
- Atrasos de Tempo em Processos
- Modos de Controle
- Sintonia de Controladores
- Sistemas de Controle

5. Elementos Finais de Controle (EFC)
- Tipos de Elementos Finais de Controle
- Vlvulas de Controle
- Acessrios de uma Vlvula de Controle
- Conversores I/P

6. Tcnicas de Segurana Operacional
- Limites Operacionais
- Sequncia Operacional
- Outros Dispositivos

7. Segurana Intrnseca
- Introduo
- Comparao entre Tcnicas de Proteo
- Fundamentos de Sistemas Intrinsicamente Seguros
- Aprovao e Certificao de Equipamentos
- Barreiras de Segurana Intrinseca
- Consideraes Finais

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AGENDA
Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca
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INSTRUMENTAO
Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao,
registro e controle de processos de fabricao, visando a
otimizao na eficincia desses processos.
O uso de intrumentos em processos industriais visa a obteno de
um produto de melhor qualidade com menor custo, menor tempo
e com qualidade reduzida de mo de obra.
- Incrementar e controlar a qualidade do produto;
- Aumentar a produo e o rendimento;
- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade
produzida alm de ter em mos dados relativos economia dos
processos.
A utilizao de instrumentos nos permite:
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FLUIDO AQUECIDO
VAPOR
PROCESSO INDUSTRIAL
FLUIDO A SER
AQUECIDO
CONDENSADO
Varivel Controlada: Temperatura
Meio Controlado: Fludo
Varivel Manipulada: Vazo
Agente de Controle: Vapor
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LIQUIDO ENTRANDO
MISTURADOR
LIQUIDO
SAINDO
VAPOR
VALVULA
CONTROLADOR
SP
SENSOR DE
TEMPERATURA
SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR
MALHA DE CONTROLE
ABERTA:
FECHADA:
Sistema sem realimentao (ou Feedback )
Sistema com realimentao "
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ELEMENTOS DE CONTROLE
C A M P O
P A I N E L
PROCESSO
TRANSMISSOR
CONVERSOR CONTROLADOR
INDICADOR
REGISTRADOR
ALARME
E.F.C.
ELEMENTO
PRIMARIO
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Bulbo de Resistncia
Termopar
Termmetro de vidro
Termmetro Bimetlico
Termmetro ptico
Manmetro tipo Fole
Monmetro tipo Bourdon
Manmetro tipo Coluna U
Diafragma
Fole
Presso Diferencial
Presso Diferencial
Medidores Magnticos
Medidores Ultrasnicos
Medidores rea Varivel
Medidores Canais Abertos
Tipo Flutuador
Tipo Diferencial
Tipo Capacitivo
Tipo Ultrasnico
Analisador de pH
Analisador de Gs
Umidade
Balana
Densidade
Viscosidade
T
e
m
p
e
r.
P
r
e
s
s

o
V
a
z

o
N

v
e
l
O
u
t
r
o
s
Indicador
Registrador
Conversor
Controlador
Set de Alarme
Multi-Loop
Single-Loop
SDCD
PLC
Elemento
Final
de
Controle
Varivel
de
Processo
CAMPO CAMPO PAINEL
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1 - Range (faixa medida)

2 - Span (alcance)

3 - Erro (esttico e dinmico)

4 - Preciso

5 - Zona Morta

6 - Sensibilidade

7 - Histeresis

8 - Repetibilidade

9 - Conformidade

10 - Reproducibilidade
TERMINOLOGIA
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LEITURA OU SAIDA
ENTRADA ( " C)
200 " C
120,2
119,8
0
0
200
120
DIFERENCA
MAXIMA
CARACTERISTICA
ASCENDENTE
CARACTERISTICA
DESCENDENTE
HISTERESIS
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LEITURA (l/min)
VAZO REAL
(l//min)
1000
753
0
0 1000
750
MAXIMO ERRO DE
REPETIBILIDADE
ERRO DE REPE-
TIBILIDADADE
REPETIBILIDADE =
1 l/min
0,1 % DO SPAN
752
(l/min)
REPETIBILIDADE
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LOCALIZAO
TIPO
Locao Principal
normalmente
acessvel
ao operador
Montado
no
Campo
Locao Auxiliar
normalmente
acessvel
ao operador
Locao Auxiliar
normalmente
no acessvel
ao operador
Instrumentos
Discretos
Instrumentos
Compartilhados
Computador
de
Processo
Controlador
Programvel
Smbolos Gerais p/ Instrumentos ou Funo Programada
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SUPRIMENTO
OU
IMPULSO
SINAL
PNEUMTICO
SINAL
HIDRULICO
LIGAO CONFI-
GURADA INTERNA-
MENTE AO SISTE-
MA (SOFTWARE)
SINAL NO
DEFINIDO
SINAL
ELTRICO
TUBO
CAPILAR
SINAL ELETROMAG-
NTICO OU SNICO
(TRANSMISSO NO
GUIADA)
LIGAO
MECNICA
SINAL
BINRIO
ELTRICO
SINAL ELETRO-
MAGNTICO OU
SNICO (TRANS-
MISSO GUIADA)
SINAL
BINRIO
PNEUMTICO
Smbolos de Linhas p/ Instrumentos ou F.Programada
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Smbolos e Funes de Processamento de Sinais
+ 3
OU
3 /m
_
OU
)
OU
OU
OU
K
P
I
I
D
,
+

f(t)
SMBOLO
SMBOLO
FUNO FUNO


%
%
x
f(a)
*
SOMA
MDIA
SUBTRAO
PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVO
SELETOR de SINAL ALTO
SELETOR de SINAL BAIXO
POLARIZAO
MULTIPLICAO
DIVISO
EXTRAO DE RAIZ
QUADRADA

EXTRAO DE RAIZ
EXPONENCIAO
FUNO NO LINEAR
LIMITE SUPERIOR
LIMITE INFERIOR
LIMITADOR DE SINAL
CONVERSO DE SINAL
d/dt
n
n
*
FUNO TEMPO
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AGENDA
Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca
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Sinais Tpicos : 3 a 15 PSI / 3 a 27 PSI / 0 a 30 PSI.
Pases com Sistema Mtrico : 0,2 a 1,0 kgf/cm.
Nas vlvulas : 0,6 a 1,4 kgf/cm ou 0,8 a 2,4 kgf/cm.
: 3 a 15 PSI / 3 a 27 PSI / 0 a 30 PSI.
: 0,2 a 1,0 kgf/cm.
: 0,6 a 1,4 kgf/cm ou 0,8 a 2,4 kgf/cm.
Linhas de Transmisso : As linhas de transmisso pneumticas so constitudas de tubo de cobre ou
vinil de 1/4" (dimetro externo). Em casos especiais (atmosferas oxidantes), usam-se tubos de ao inox. A
distncia prtica para transmisso do campo para o painel de aproximadamente 150m. Para distncias
superiores, recomendvel intercalar rels pneumticos (amplificadores) a cada 100m a fim de atenuar
os retardos de transmisso. Considera-se vivel, a transmisso pneumtica at a distncia de 500m.
: As linhas de transmisso pneumticas so constitudas de tubo de cobre ou
vinil de 1/4" (dimetro externo). Em casos especiais (atmosferas oxidantes), usam-se tubos de ao inox. A
distncia prtica para transmisso do campo para o painel de aproximadamente 150m. Para distncias
superiores, recomendvel intercalar rels pneumticos (amplificadores) a cada 100m a fim de atenuar
os retardos de transmisso. Considera-se vivel, a transmisso pneumtica at a distncia de 500m.
TELEMETRIA
TRANSMISSO EM INTRUMENTAO
2.1 - Sinais Pneumticos
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Sinais Tpicos: 4 a 20mA / 10 a 50 mA / 0 a 20 mA / 1 a 5 V / 0 a 5 V / 0 a 10 V.



Linhas de Transmisso: As linhas de transmisso para instrumentao eletrnica, so constitudas
geralmente de fios de cobre flexvel com isolamento de at 600 Volts. Os sinais DC contnuos eliminam a
possibilidade de capturar perturbaes eletromagnticas podendo utilizar 2 fios blindados.



Zero Vivo: Utilizado quando adotamos o nvel mnimo de 4 mA, oferece a vantagem de podermos
detectar uma avaria (rompimento de um dos fios), quer provocaria a queda do sinal abaixo de 0%. Note
tambm, que o nvel mnimo do sinal pneumtico no zero e sim 3 PSI, deste modo, conseguimos calibrar
corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao como por exemplo no caso de um
transmissor pneumtico de temperatura de range 0 a 150C onde o sensor estivesse com 0C e o sinal de
sada em 1 PSI, o mesmo visivelmente seria possvel detectar sua descalibrao. Se o nvel mnimo fosse 0
PSI, no seria possvel fazermos esta comprovao rapidamente.
2.2 - Sinais Analgicos
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Noes em Transmisso
de Dados
A - Comunicao Paralela

B - Comunicao Serial
B1 - Transmisso Serial Assncrona
B2 - Transmisso Serial Sncrona
B3 - EIA-RS232 C
B4 - EIA-RS422
B5 - EIA-RS485

C- Tipos de Modulao
FSK, ASK e PSD

D - Velocidade de Transmisso (Baud Rate)
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COMUNICAO
Painel de Controle Convencional
4 - 20 mA
1 - 5 V
Computador de
Processo
4 - 20 mA
PROCESSO
Transmissores Vlvulas
INSTRUMENTAO BSICA
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HART
HART - Highway Address Remote Transducer - Sistema que combina o
padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios
com taxa de comunicao de 1200 bit/s e modulao FSK (frequncia).
O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de
dois mestres na rede simultaneamente. O Hart no deve se tornar um
padro devido limitao de velocidade. Em mdia uma transao no
barramento ocorre a cada 375 ms.
F
O
N
T
E
250 ohms
250
4 - 20mA
PID - 1 PID - 2 TRM - 14 TRM - 15
Vfonte = (A x N x 250) + 12
A = 0.004 (para TRM) ou
0.021 (para PID).
N = Nmero de TRMs ou
PIDs.
+
-
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Fontes
Cartes de Controle
Cartes de Entrada
Cartes de Sada
Fusvel
I/O
Terminador
Cartes
4-20 mA
SDCD
SDCD
REA DE
CONTROLE
CAMPO
4-20mA 4-20mA 4-20mA
FT-123
CARTO DE
ENTRADA
CARTO DE
SADA
CARTO DE
CONTROLE
FUNES DE
CONTROLE
VISUALIZAO
E OPERAO
ALIMENTAO
FT-102
FCV-102
INSTRUMENTAO BSICA
29
FIELDBUS
INSTRUMENTAO BSICA
30
INSTRUMENTAO BSICA
31
DDC DCS FCS
Comparao Entre os Sistemas
INSTRUMENTAO BSICA
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Evoluo dos Sistemas de Automao
1940 1960 1980 2000
Tecnologia
Dominante
Tempo
Pneumtica Analgica Digital Fieldbus
Fieldbus a prxima grande transio
tecnologica no campo da automao industrial
INSTRUMENTAO BSICA
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MQUINA OU
PROCESSO INDUSTRIAL
SENSORES,
CHAVES,
BOTOEIRAS,
ETC.
ATUADORES
CP
INSTRUMENTAO BSICA
34
INCIO


CONDIES
DE INICIALIZAO


LEITURA DAS ENTRADAS
ATUALIZAO DAS MEMRIAS
IMAGENS DAS ENTRADAS


PROCESSAMENTO E
INSTRUES DE USURIOS


ACIONAMENTO DAS SADAS
ATUALIZAO DAS MEMRIAS
IMAGENS DAS SADAS
INSTRUMENTAO BSICA
35
( )
( )
( )
( )
contato aberto
contato fechado
ativar sada
Funes Bsicas do
Diagrama de Rels
Exemplo de
Diagrama de Rels
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AGENDA
Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca
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3 - VARIVEIS DE PROCESSO
3.1 - Medio de Presso
Definies:
[ kgf/cm; lbf/pol; N/m]
Massa Especfica( )=
massa
volume
[ kg/m; g/cm]
Peso Especfico( ( )=
peso
volume
[kgf/m; gf/cm]
fora
rea
Presso =
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38
(
h
TEOREMA DE STEVIN
P= ( . h
PRINCPIO DE
PASCAL
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39
As bombas funcionam em virtude do princpio segundo o qual a
presso atmosfrica exercida sobre a superfcie da gua capaz
de equilibrar uma coluna de gua de 10,33m de altura. Na bomba
aspirante a presso atmosfrica pode elevar a gua a esta altura
desde o subsolo, mas, devido s imperfeies da bomba, na
prtica a altura de uns 8 metros.
BARMETRO DE
TORRICELLI
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40
ESCALA
A
B
h
-
m
m
H
g
ESCALAS DE PRESSO
- Presso Relativa
( ou P. Efetiva ou Presso)
- Presso Absoluta
( ou Zero Absoluto ou Vcuo Perfeito)
P abs = P rel + P atm
presso relativa
vcuo
presso absoluta
ZERO RELATIVO
ZERO ABSOLUTO
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UNIDADES DE PRESSO
# Sistemas CGS ( dina/cm ) e MKS ( Newton/m ) so
raramente utilizados nas indstrias.
# Sistema Mtrico (kg*/cm ).
# Pases de L.Inglesa " PSI " ( pound/square in ).
Converso: 01 libra = 0,4516 kg e 01 polegada = 2,54 cm
portanto, 1 kg/cm = 14,223 PSI.
Unidades + utilizadas:
1 atm=760 mmhg(0C)=762,4 mmhg(20C)=10.332mmca=
10.351mmca(20C)=10,332kgf/m=1,033kgf/cm=14,696PSI=
101,325 kpa(N/m)=1,01325 bar=407,2 "H2O.
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PSI KPA Polegadas
H
2
O
mm H
2
O Polegadas
Hg
mm Hg Bars m Bars kg/ cm g/cm
PSI 1 6,8947 27,705 703,07 2,036 51,7148 0,0689 68,947 0,0703 70,307
KPA 0,14504 1 4,01832 101,9716 0,2953 7,50062 0,01 10,0 0,0102 10,1972
Polegadas
H
2
O
0,03609 0,24886 1 25,4 0,07307 1,8719 0,00249 2,491 0,00254 2,54
mm H
2
O 0,0014 0,0098 0.03937 1 0,00289 0,07307 0,00009 0,09806 0,00001 0.0982
Polegadas
Hg
0,4912 3,3867 13,62 345,94 1 25,4 0,0339 33,864 0,0345 34,532
mm Hg 0,0193 0,1331 0,5362 13,62 0,03937 1 0,0013 1,3332 0,0014 1,3595
Bars 14,504 100,0 401,5 10.215, 0 29,53 750,06 1 1.000 1,0197 1.019, 7
m Bars 0,0145 0,1 0,4022 10,215 0,0295 0,7501 0,001 1 0,001 1,0197
kg/ cm 14,223 97,9047 394,06 10.018, 0 28,959 735,56 0,9807 980,7 1 1.000, 0
g/cm 0,0142 0,0979 0,3941 10,018 0,02988 0,7356 0,00098 0,9807 0,001 1
TABELA 2: CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO.
PSI KPA Polegadas mm H
2
O Polegadas mm Hg Bars m Bars kg/ cm g/cm
PSI
TABELA 2: CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO.
INSTRUMENTAO BSICA
43
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
MEDIDORES DE PRESSO
* Medidores por coluna lquida
* Medidores por elementos elsticos
* Medidores especiais
INSTRUMENTAO BSICA
44
P
0 D
0 d
h
x
0 D
P
H
0 d P
h
*
1. MEDIDORES POR COLUNA LQUIDA
Tipos: Coluna em U; Coluna reta vertical e Coluna inclinada
Vantagens e Desvantagens:
- medem presses baixas, com boa preciso, custo baixo e
simples construo, de fcil manuteno.
- exigem tubos calibrados, nivelamento, lq.s no viscosos
e no permite vibraes.
INSTRUMENTAO BSICA
45
P
P
P

2. MEDIDORES POR ELEMENTOS ELSTICOS
Tipos: Manmetros de Bourdon, de Fole e de Diafragma
Manmetros de Bourdon
INSTRUMENTAO BSICA
46
ESCALA
PONTEIRO
MOLA
ESCALA
PONTEIRO
MOLA
Manmetro de Fole
Manmetro de Diafragma
CONEXO
DE PRESSO
PRESSO
FOLE
INSTRUMENTAO BSICA
47
SISTEMAS DE SELAGEM
Aplicao:
a) O fludo do processo for corrosivo ao dispositivo de medio;
b) O fludo for um gs com possibilidade de condensao por di-
minuio de temperatura, quando for aplicado ao dispositivo
de medio, ex: vapor dgua;
c) O fludo for um lquido com slidos em suspenso;
d) O fludo for um lquido pastoso;
e) O fludo tender a cristalizar-se com variaes de temperatu-
ra ao ser aplicado ao dispositivo de medio, ex: leo APF;
f) O fludo no puder permanecer parado no dispositivo de
medio, ex: medicamentos, leite etc;
g) O fludo for periculoso.
INSTRUMENTAO BSICA
48
0 100
50
SELAGEM
POTE DE
SELAGEM
SINAL DE
PROCESSO
PARA O
MEDIDOR
PARA O
MEDIDOR
SINAL DE
PROCESSO
d = 0,8 d = 0,8
d = 1,2 d = 1,2
Selo Lquido com
Pote de Selagem
Densidade do
Lquido de Selo
INSTRUMENTAO BSICA
49
DEPOSITO DE
OLEO
VALVULA DE
BLOQUEIO
BOMBA DE
VACUO
MANOMETRO
VALVULA DE
BLOQUEIO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PRESSAO
PROCESSO
DIAFRAGMA
FOLE
MANOMETROS
Selo Volumtrico
Selagem de manmetro
petroqumico
INSTRUMENTAO BSICA
50
U 2a
U 2b
U 1 U 2
bp
bs 1
bs 2
s (p)
P
MEDIDORES ESPECIAIS DE PRESSO
a) Transdutor de Presso Indutivo(LVDT)
U2 = U2a - U2b = k.U1.s.P
onde:
U = tenso eltrica
s = curso da mola
k = grau de acoplamento
P = presso aplicada
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51
ACO
DIAFRAGMA
ISOLADOR
VIDRO
CERAMICA
POROSA
DIAFRAGMA
SENSOR
PLACAS DO
CAPACITOR
b) Transdutor de Presso Capacitivo
C = K A
d
INSTRUMENTAO BSICA
52
+
+
+
+
_
_
_
_
P
P
CRISTAL
DIAFRAGMA
SAIDA
CRISTAL
(a)
(b)
c) Transdutor Piezoeltrico
Efeito Piezoeltrico
Transdutor
INSTRUMENTAO BSICA
53
PLACA C/ FILME
EXTENSOMTRICO
FIO DE
LIGAO
(b)
QUADRO
ENROLAMENTO
MOLA DE
LMINA
MOLA DE
LMINA
SUPORTE
PINO
SENSOR
(a)
P
d) Transdutor Piezoresistivo
(Extensmetro, Strain Gage)
Camada Isolante e
Adesivo de Colagem
eixo
neutro
estrutura sob
flexo
INSTRUMENTAO BSICA
54
SEMICONDUTOR
DIAFRAGMA
CONEXAO
SINAL
R 1
R 2
R 3
R 4
RESISTENCIAS
DE CALIBRACAO
EQUILIBRIO:
R 1 . R 4 = R 2 . R 3
R 1 = EXTENSOMETRO
R 2 = COMPENSACAO DE TEMPERATURA
Ponte de
Wheatstone
Circuitos de Medio / Sensores
Sensor
a semicondutor
INSTRUMENTAO BSICA
55
DETECTOR
(BICO-PALHETA)
AMPLIFICADOR
(RELE)
BLOCO DE TRANSMISSAO
REALIMENTACAO
BLOCO DE
MEDICAO
PROCESSO
SINAL DE
SAIDA
G
TRANSMISSORES DE PRESSO
Diagrama em blocos do TRM Pneumtico
INSTRUMENTAO BSICA
56
PRESSO
RESTRIO BICO
PALHETA
MOVIMENTO
X
BICO
RELE
SAIDA
DIAFRAGMA
PIVO
PALHETA
ESTRUTURA DO TRM
Equilbrio de Foras
Detector
variao de presso x
distncia bico-palheta
BARRA
DE
FORA
FOLE DE
REALIMENTAO
INSTRUMENTAO BSICA
57
PRESSAO DE
PROCESSO
DETECTOR
MOLA DE
ENTRADA
ALAVANCA DE
EQUILIBRIO
DE FORCAS
IN-
DICA
DOR
AMPLIFICADOR
OSCILADOR
Transmissor Eletrnico (Equil.Foras)
INSTRUMENTAO BSICA
58
O
S
C
I
L
A
D
O
R

D
E

A
L
T
A

F
R
E
Q
U

C
I
A
Presso de
Referncia
Presso de
Processo
Sinal
de
Sada
TRANSMISSOR DE PRESSO CAPACITIVO
INSTRUMENTAO BSICA
59
3.2 - MEDIO DE NVEL
* Principais mtodos de medio:
- Tipo visor de nvel,
- Tipo rgua ou gabarito,
- Tipo bia ou flutuador,
- Tipo deslocador,
- Tipo presso hidrosttica,
- Tipo borbulhador,
- Tipo clula de carga(pesagem),
- Tipo radioativo,
- Tipo capacitivo.
INSTRUMENTAO BSICA
60
TIPO
DE
INSTRUMENTO
CHAVE DE
NVEL
MEDIO CONTNUA
INDICAO
TRANSMISSO/
CONTROLE
Visor de Nvel R E R B R
Bia/Flutuador E R R B R R B R R
Deslocador E B E B
Presso Hidros. B R R R B R R B R R
Borbulhador R R B R B R B R B R
Cl. Carga R B R B B B R B
Ultra-Snico B R B B B R R E
Radiao B B E R E E R B E B R B R
Capacitivo B B R B R R R R B B R B
Condutividade R R R
Ps Rotativas B
Lminas Vibrat. B B E B
Deteco Trm. B R R R B R R R

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1 - Lquidos limpos
2 - Lquidos com espuma
3 - Interface
4 - Polpas
5 - Slidos
E - Excelente (sem restries de uso)
B - Bom (com restries de uso)
R - Regular (poucas aplicaes)
INSTRUMENTAO BSICA
61
500
499
498
497
496
2
1
MEDIO DE NVEL
DIRETA
A) Rgua ou Gabarito
B) Visores de Nvel(vidro)
Tipo Tubular
Plano
(transparente)
INSTRUMENTAO BSICA
62
GAS
LIQUIDO
VIDRO
VIDRO
INDICADOR
IMA
PALHETA MAGNTICA
DO INDICADOR DE
NVEL
BOIA
Plano Reflex
Blindado
(Magntico)
INSTRUMENTAO BSICA
63
INTERRUPTOR
DE MERCURIO
IMA PERMA-
NENTE

CAMPO
MAGNETICO
PISTAO
MAGNETICO
BOIA
BOIA
TUBO ENVOL-
VENTE NAO
MAGNETICO
PISTAO
MAGNETICO
TUBO ENVOL-
VENTE NAO
MAGNETICO
IMA
SUPERIOR
IMA
INFERIOR
MICRO
SWITCH
INTERRUPTOR
RELE
Chave de Nvel
INSTRUMENTAO BSICA
64
CABO
BOIA
TUBO GUIA
IMAS
IMA
CABECA
CALIBRADORA
Medidor Contnuo - tipo Flutuador Magntico
INSTRUMENTAO BSICA
65
BRACO DE
TORQUE
BLOCO
DO BRACO
DE TORQUE
TUBO DE
TORQUE
FLANFE DO
TUBO DE
TORQUE
BASTAO
DE TORQUE
DESLOCADOR
PONT DE
EQUILBRIO
BICO
PALHETA
LIMITADOR
A) Medio por deslocador (displacer) - Empuxo
Princpio de Archimedes
INSTRUMENTAO BSICA
66
0
1
2
3
0
1
2
3
0
1
2
3
3 LB 2 LB 1 LB
2,25 M
14"
COMP
7" NIVEL
D`AGUA
14" NIVEL
D`AGUA
Variao do Pap. no Medidor Contnuo
P ap. = W - E
P ap. = W - E
A
Nvel de gua - 0

B
gua Deslocada
Peso = 1LB
C
gua Deslocada
Peso = 2LB
INSTRUMENTAO BSICA
67
ESTRUTURA DO TRM Tipo - Deslocador
* Classificao dos TRM ' s, conforme o elemento de
vedao e o tipo de acoplamento usado:
- Tubo de torque
- Mola balanceadora
- Dp Cell adaptado
- Disco Flexvel
DESLOCADOR
CONVERSOR
ELEMENTO
DE
VEDACAO
ELEMENTO
DE
SUSTENTACAO
ELEMENTO
DE
SUSTENTACAO
NIVEL
ACOPLAMENTO
ACOPLAMENTO

r
e
a

s
e
c
a

r
e
a

m
i
d
a

INSTRUMENTAO BSICA
68
VAPOR
CONDENSADO
PARA A VLVULA
DE EXTRAO DE
CONDENSADO
MEIO DO
RANGE
TOMADA DE
EQUALIZAO
%/2
%/2
MONTAGEM DOS MEDIDORES DE NVEL
Tipo Deslocador
Controle de nvel
em vaso de
distribuio de vapor
INSTRUMENTAO BSICA
69
LEO
GUA
LEO
Medio de nvel de inferface de 2 lquidos
INSTRUMENTAO BSICA
70
SLIDOS EM
SUSPENSO
Medio de nvel por deslocador s/ cmara
INSTRUMENTAO BSICA
71
LQUIDO
h
TRANSMISSOR
dp/CELL
MANMETRO
(OUTPUT)
HI
LO
SUPRIMENTO
DE AR
TANQUE ABERTO
B) MEDIO TIPO PRESSO HIDROSTTICA
-Medio de nvel por p
(tanque aberto)
P =(h.dr) + P
1
topo
P =P
2
topo
p=P - P =h.dr
1 2
INSTRUMENTAO BSICA
72
p=P - P =[(h.dr) + P ] - P
1 2
topo
p = h.dr
Tanque Fechado
topo
LQUIDO
h
TRANSMISSOR
dp/CELL
HI
LO
TANQUE PRESSURIZADO
VAPOR
Suprimento
de ar
B) MEDIO TIPO PRESSO HIDROSTTICA
INSTRUMENTAO BSICA
73
LCOOL
CMARA DE ALTA
PRESSO
NVEL
MAX.
NVEL
MIN.
LT
h
y
HI
MEDIO COM ELEVAO DE ZERO
INSTRUMENTAO BSICA
74
NVEL
MAX.
NVEL
MIN.
POTES DE
SELAGEM
h
y
LT
W
HI
LO
MEDIO COM SUPRESSO DE ZERO
INSTRUMENTAO BSICA
75
PCV
PI
N 2 A
PCV
PI
H2O
PCV
PI
N 2
FI
PCV
PI
N 2
FI
PCV
PI
N 2
FI
FI
PI
LI
B
C
D
E
F
LI
BORBULHADOR
VARIAES DE
CONTROLE DE
PURGA
MEDIO POR BORBULHADOR
INSTRUMENTAO BSICA
76
CAIXA DE
JUNO
UNIDADE DE
MEDIO
DETECTORES NOS
PS DO SUPORTE
MEDIO POR CLULA DE CARGA (PESAGEM)
INSTRUMENTAO BSICA
77
Z
X
X
Y
Y
a
b
BASE
COLUNA
DE SUPORTE
CLULAS EXTEN-
SIOMTRICAS
BOTO DE
CARGA
COLUNA DE
SUPORTE DE
CARGA COM
EXTENSIMETROS
DIAFRAGMAS
FLEXVEIS
CMARA HERM-
TICAMENTE SELA-
DA DO MEDIDOR
CORPO
BASE
PONTO DE CONEXO
DOS CABOS PARA
FONTE DE ALIMENTA-
O E CONEXO DO
SINAL DE SADA
TIPOS DE SENSORES
INSTRUMENTAO BSICA
78
h
MEDIO TIPO ULTRASSOM
f > 20 kHz
h = H - (v.t)
2
onde:
H=dist. do emissor/receptor ao fundo do tanque
h=nvel
v=veloc. do som no ar ou gs da parte superior do tanque
t=tempo medido
H - h=(v.t)/2 =parte vazia do tanque
INSTRUMENTAO BSICA
79
FONTE DE
RADIAO
AMPLIFICADOR
INDICADOR
SENSOR
GEIGER
Medidor de nvel por Raios-Gama
MEDIO POR RADIAO
INSTRUMENTAO BSICA
80
A
B
S
i
Ce
Ka
Kp
R 4
C1
C2
C3
Ce
C1
C2
C3
R 4
L
I
S = SONDA
i = ISOLADOR
V = VASO
Ce = C1 + C2 + C3

V
MEDIO DE NVEL - CAPACITIVO
INSTRUMENTAO BSICA
81
MEDIO DE VAZO
1 - Medio por Presso Diferencial (Elementos Deprimognios)
Placa de Orifcio, Tubo Venturi, Tubo Pitot, Bocal, etc.

2 - Medio por rea Varivel
Rotmetro

3 - Medio atravs de Velocidade
Turbina

4 - Medio atravs de Fora
Placa de Impacto

5 - Medio por Tenso Induzida
Medidor Magntico

6 - Medio em Canais Abertos
Calha Parchall
Vertedores
INSTRUMENTAO BSICA
82
250
249
248
VAZO
MERCRIO
DIFERENCIAL
DE PRESSO
MEDIO POR ELEMENTOS DEPRIMOGNIOS
P
S
I

Relao entre velocidade
e diferena de presso
INSTRUMENTAO BSICA
83
Equao bsica p/ Elementos Deprimognios
Q=S .E.C. $ .
1
P - P .
1
2
2g . (1/
( )
2
como: C = f (D.Rd. ) $
Q = K.
p
FE
FT
FI
P (%)
Q (%)
0
0
25
50
75
100
50 70,7 86,6 100

INSTRUMENTAO BSICA
84
(a)
(b)
(c)
PLACAS DE ORIFCIO
* Tipos de orifcios:
1. Orifcio concntrico.
2. Orifcio excntrico.
3. Orifcio segmental.
INSTRUMENTAO BSICA
85
1 " 1 "
K 1 K 2
K 1 M
K 1 K 2
DENOMINAO
NA LITERA-
TURA INGLESA
DENOMINAO
SUGERIDA EM
PORTUGUS
DISTNCIA
DA TOMADA
FACE
MONTANTE
K 1
DISTNCIA
DA TOMA-
DA
JUSTANTE
K 2
FLANGE
TAPS
RADIUS
TAPS
VENA
CONTRACTA
TAPS
CORNER
TAPS
PIPE
TAPS
TOMADA
EM FLANGES
TOMADAS
A D E
1/2 D
TOMADAS
EM VENA
CONTRACTA
TOMADAS
EM
CANTO
TOMADAS
A 2 D
E 8 D
1"
1 D
1/2 D A
2 D
JUNTO
2 D
1" (J)
1/2 D
(M)
VER
TABELA
III.1b
JUNTO
8 D
(M)
2.4 - 16
INSTRUMENTAO BSICA
86
CONEXO NA
GARGANTA
TUBO VENTURI
GARGANTA
H2
H1
DIREO
DA VAZO
SEO
PRINCIPAL
TUBOS
PIEZOMTRICOS
TUBO
PIEZOMTRICOS
H3
GRADIENTE
HIDRULICO
GRADIENTE
HIDRULICO
TUBO VENTURI
INSTRUMENTAO BSICA
87
H
A
0,6041d
0,6041d
BOCAL
INSTRUMENTAO BSICA
88
CONEXO DE SADA
LIMITE DE MXIMA VAZO
SUPORTE DO TUBO DE VIDRO
TUBO CNICO
PONTO DE LEITURA
LIMITE DE MNIMA VAZO
CONEXO DE ENTRADA
ROTMETRO
INSTRUMENTAO BSICA
89
E
O
N
D
MEDIDOR MAGNTICO DE VAZO
INSTRUMENTAO BSICA
90
Condicionador de fluxo
Rotor
Sada do Rotor
Sada do Sinal
MEDIDOR TIPO TURBINA
INSTRUMENTAO BSICA
91
A
R
D
W C
Ha
E
N
Hb
K
h
MEDIO DE VAZO EM CANAIS ABERTOS
Vertedor
Retangular
Calha
Parshall
INSTRUMENTAO BSICA
92
ALIMENTADOR
CLULA
DE CARGA
CORREIA
TRANSPORTADORA
M
ST
WY
WT
WIC
MEDIO DE VAZO DE SLIDOS
INSTRUMENTAO BSICA
93
MEDIO DE TEMPERATURA
Definies
Conceitos Bsicos
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.

CRIOMETRIA: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas
prximas do zero absoluto.

TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a
Pirometria como a Criometria.
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.

ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos
seus tomos.

CALOR: a energia em trnsito.
INSTRUMENTAO BSICA
94
ESCALAS ABSOLUTAS
ESCALAS RELATIVAS
PONTO DE
EBULIO
DA GUA
PONTO DE
FUSO DO
GELO
ZERO
ABSOLUTO
0
0
0
-273,15
-273,15
-459,67
32
491,67
671,67 373,15 100 212
C
R

F
180
DIVISES
100
DIVISES
K
ESCALAS DE TEMPERATURA
Converso de
Escalas:
C
5
=
F - 32
9
K = 273,15 + C
R = 459,67 + F
K = R. 5
9
INSTRUMENTAO BSICA
95
Pontos Fixos de Temperatura
(Escala Prtica Internacional de Temperatura)
* ITS - 90
* Normas e Padronizao (ISA, DIN, JIS, BS, UNI...)
* IEC, ABNT.
TEMPERATURA
PONTO
CRTICO
PONTO
TRIPLO
FASE
VAPOR
FASE
LQUIDO
FASE
SLIDO
P
R
E
S
S

O

INSTRUMENTAO BSICA
96
MEDIDORES DE TEMPERATURA
1. Instrumentos de transferncia de calor por conduo
* Termmetro dilatao de lquido,
* Termmetro dilatao de gs,
* Termmetro tenso de vapor saturante,
* Termmetro dilatao de slido,
* Termmetro resistncia eltrica,
* Termmetro par termo-eltrico.
2. Instrumentos de transferncia de calor por radiao
* Pirmetros radiao e
* Pirmetros pticos.
OBS: o uso depender da faixa de medio, tempo de resposta,
preciso, etc.
INSTRUMENTAO BSICA
97
0
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CAPILAR
ESCALA
LQUIDO
BULBO
" C
TERMMETRO DE VIDRO
* Lquidos utilizados:
- Tolueno (-80 100C),
- Mercrio (-35 750C),
- lcool e outros.
* Preciso:
0,5 3% term.comum
0,1 0,5% term.padro
* Sensibilidade:
funo de vrios fatres.
INSTRUMENTAO BSICA
98
HASTE DE
TRANSMISSO
METAL
HELICOIDAL
* SENSIBILIDADE
* APLICAO
- 40 a 500 C
Termmetro Bimetlico
Alumnio
(dilata-se muito)
Ao
(dilata-se pouco)
FRIO
QUENTE
INSTRUMENTAO BSICA
99
ESCALA DE
TEMPERATURA
PONTEIRO
BRAO DE
LIGAO
SETOR
DENTADO
CAPILAR
SENSOR
VOLUMTRICO
PINHO
LQUIDO
MERCRIO
LCOOL
BULBO
Termmetros c/ Sistema de Enchimento
* Vantagens
* Desvantagens
*Aplicaes
INSTRUMENTAO BSICA
100
CILINDRO DE VIDRO
CONDUTORES
CONDUTORES
MATRIZ DE CERMICA
ESPIRAL DE PLATINA
ESPIRAL DE PLATINA
MEDIDOR TOTALMENTE APOIADO
MEDIDOR PARCIALMENTE APOIADO
TERMORESISTNCIAS
Materiais + utilizados: Pt, Cu ou Ni
* Alta resistividade, melhor sensibilidade,
* Alto coeficiente de variao (R*T),
* Ter rigidez e dutibilidade: fios finos.
Ni/Cu : isolao: esmalte, seda, algodo ou fibra de
vidro.
( T < 300C )
INSTRUMENTAO BSICA
101
RABICHO
ISOLADOR
CONDUTORES
ISOLAO MINERAL
SELO
BAINHA
BULBO DE RESISTNCIA
Caractersticas da Pt100( 0C )
* Padro de Temperatura: (- 270 660C ),
* Alta estabilidade e repetibilidade,
* Tempo de resposta.
Vantagens / Desvantagens
INSTRUMENTAO BSICA
102
R1
R2
R3
R4
A
B
E
RL2
RL1
PRINCPIO DE MEDIO
1. Ligao 2 fios:
( utilizao: dist. < 3m )
E ab = E.(R sens - R 3) / R 1
Obs: E ab no varia linear/ com a temperatura.
INSTRUMENTAO BSICA
103
R1
R2
R3
A
B
E
RL2
RL1
RL3
R4
2. Ligao 3 fios:
V ab = E.[ (R sens - R , 3) / R 1 ]
Obs: variao linear em funo da temperatura.
INSTRUMENTAO BSICA
104
LUIGI
GALVANI
... cada relmpago causava uma
contrao na pata da r. Para
conduzir corrente eltrica, Galvani
utilizada grandes objetos metlicos,
por exemplo, bastava colocar o msculo
da pata da r em contato com a grade metlica,
unindo o nervo a um anzol de bronze ...
INSTRUMENTAO BSICA
105
CONDE ALESSANDRO VOLTA
As pilhas de Volta eram simples clulas eletrolticas
aclopadas uma sobre a outra. Ao fechar o circuito, a
corrente que circulava estimulava o msculo das
pernas da r que se contraiam.
cobre
zinco
interruptor
flanela embebida
em salmoura
INSTRUMENTAO BSICA
106
JUNTA DE
MEDIDA
TERMOPAR
BLOCO DE
LIGAO
CABO DE
EXTENSO
JUNTA DE
REFERNCIA
GRADIENTE DE TEMPERATURA ( ) T)
INSTRUMENTO
INDICADOR OU
CONTTROLADOR
TERMOPARES
Efeitos Termoeltricos:
Seebeck, Peltier, Thomson e Volta.
INSTRUMENTAO BSICA
107
A (+)
B (-)
T + ) T
T - ) T
E
T
Tr
A (+)
B (-)
I
Efeito Seebeck"
"
" Efeito Peltier "
" Efeitos Thomson e Volta "
INSTRUMENTAO BSICA
108
CARACTERSTICAS/TIPOS DOS TERMOPARES
" Existem vrias combinaes de 2 metais condutores:
- devem possuir relao razoavel/ linear entre Temp.
* fem e tambm desenvolver uma fem por grau de
mudana de Temperatura, que seja detectvel pelos
equipamentos normais."
Grupos : * Termopares Bsicos.
* Termopares Nobres.
* Termopares Especiais.
INSTRUMENTAO BSICA
109
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
mV
T
E
J
T
K
NICROSIL-NISIL
R
S
B
Correlao da F.E.M. x Temperatura
INSTRUMENTAO BSICA
110
1. - TERMOPARES BSICOS
(>uso industrial, custo baixo, limite de erro >)
1.1 - Tipo " T " : Cu-Co(Cobre-Constantan)
Liga: (+) Cu(99,9%)
( - ) Co(Cu-58%;Ni-42%)
Faixa: - 184 370C=(- 5,38 19,03 mv) e
5,14 mv / 100C (T+)
Identif. de polari// :
o pos.(Cu) avermelhado.
1.2 - Tipo " J " : Fe-Co
Liga: (+) Fe(99,5%)
( - ) Co
Faixa: 0 760C=(0 49,92 mv) e 5,65 mv / 100C
Identif. de polari// : o pos.(Fe) magntico e o neg.
no .
INSTRUMENTAO BSICA
111
FORNO
TIPO "X"
TERMMETRO
DIGITAL
50 " C
2,25 mV
JR = 1,22 mV 25 " C
A
A
T2 E1 = 19,68
E2 = 0,96
Cr
Cr
0 " C
24 " C
Correo da Junta de Referncia
INSTRUMENTAO BSICA
112
mV
25 " C
50 " C
2,022 mV
TIPO K
t1 t2
56 " C
2,27 mV
mV
25 " C
2,27 mV 2,022 mV
ASSOCIAO DE TERMOPARES
1. - Associao Srie 2. - Associao Srie-
oposta
INSTRUMENTAO BSICA
113
TIPO J
R
R
20 " C
TI
100 " C
0 " C
ASSOCIAO DE TERMOPARES
3. - Em Paralelo
INSTRUMENTAO BSICA
114
CABEOTE
CABO DE COBRE
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
0,00 mV
20,371 mV
38 C
1,529 mV
538 C
22,260 mV
TC TIPO K
FORNO
+ 20,731 mV
+ 0,000 mV
+ 0,960 mV
+21,691 mV 525 C ERRO = - 13 C
ERROS DE LIGAO
* Usando fios de cobre.
INSTRUMENTAO BSICA
115
CABEOTE
CABO TIPO KX
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
0,569 mV
20,371 mV
38 C
1,529 mV
538 C
22,260 mV
TC TIPO K
FORNO
+ 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 22,260 mV 538 C ERRO = ' 0
ERROS DE LIGAO
* Usando fios de compensao.
INSTRUMENTAO BSICA
116
CABEOTE
CABO TIPO KX
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
0,569 mV
20,731 mV
38 C
1,529 mV
538 C
22,260 mV
TC TIPO K
FORNO
- 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
- 19,202 mV
ERROS DE LIGAO
* Inverso simples.
INSTRUMENTAO BSICA
117
CABEOTE
CABO TIPO KX
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
0,569 mV
20,731 mV
38 C
1,529 mV
538 C
22,260 mV
TC TIPO K
FORNO
+ 20,731 mV
- 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 21,102 mV
511 C ERRO = - 27 C
ERROS DE LIGAO
* Inverso Dupla.
INSTRUMENTAO BSICA
118
BAINHA
PLUG
JUNTA DE
MEDIDA
P XIDO DE
MAGNSIO
RABICHO
POTE
Termopar de Isolao Mineral
* Vantagens.
INSTRUMENTAO BSICA
119
OBJETO
QUENTE
LENTE
TERMOPILHA
COMPENSADOR
INSTRUMENTO
PIRMETRO DE RADIAO
INSTRUMENTAO BSICA
120
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
PIRMETRO PTICO
1. - Alvo
2. - Lente objetiva
3. - Diafragma
4. - Filtro absorvente
5. - Lmpada
6. - Filtro vermelho
7. - Lente objetiva
8. - Diafragma
INSTRUMENTAO BSICA
121
MEDIO DE DENSIDADE
ESCALA
LASTRO
Densmetro
Densmetro
Autocompensado
INSTRUMENTAO BSICA
122
DT
DI
TRANSBORDAMENTO
Presso Hidrosttica ( P=h.
*
)
h=cte
MEDIO DE DENSIDADE
INSTRUMENTAO BSICA
123
ROTMETRO
REGULADORA
DE PRESSO
DI
DT
h
Range do TD: h. * mn. h. * mx.
MEDIO DE DENSIDADE - Sist. de Purga
INSTRUMENTAO BSICA
124
7 8 9 10
11 12 13 14 6 5 4 3 2 1
0
CIDO
ALCALINO
NEUTRO
pH
MEDIO DE pH
* dissociao eletroltica
exp. da gua :
Y 2 H O W H O + OH
2
3
-
* soluo neutra= no cida e no alcalina
[H O ] = [OH ]
3
+
-
e
[ H O ].[ OH ] = 10
3
+
-
-14

[ H O ]=10
3
+ -7
e pH = log
1
[ H O ]
3
+
INSTRUMENTAO BSICA
125
TUBO DE VIDRO
FIO DE PRATA
CLORETO
DE PRATA
KCl
SUBSTNCIA
POROSA
SOLUO TAMPO
ELETRODO DE LIGAO
PRATA
TUBO HERMETICAMENTE
FECHADO
CLORETO
DE PRATA
MEMBRANA DE VIDRO
SENSVEL A H 3 O
Elementos de Medio
Eletrodo de medio Eletrodo de referncia
INSTRUMENTAO BSICA
126
ELETRODOS
DE LIGAO
SUBSTNCIA
POROSA
MEMBRANA
pH 7
pH MEDIO
E
KCl
SISTEMA DE MEDIO
Eletrodo
Combinado
INSTRUMENTAO BSICA
127
AGENDA
Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca
INSTRUMENTAO BSICA
128
DRENO
GUA
QUENTE
VAPOR
GUA
FRIA
VLVULA DE
CONTROLE
CONTROLADOR
AUTOMTICO
DISPOSITIVO DE
MEDIDA DA
TEMPERATURA
DRENO
GUA
QUENTE
TERMMETRO
VAPOR
GUA
FRIA
CONTROLE DE PROCESSO
Sistema de Controle em Malha Fechada
Controle realimentado
manualmente
Controle realimentado
automticamente
INSTRUMENTAO BSICA
129
Definies
Processo, Varivel controlada, Set-point, Elemento
de realimentao, Varivel de realimentao, Desvio
(Erro), Controlador, Varivel manipulada, Elemento
Final de Controle e Pertubaes.
GUA
FRIA
TIC
FT
VAPOR
GUA
QUENTE
CONDENSADO
Malha de Controle
INSTRUMENTAO BSICA
130
TANQUE A
TANQUE B
ATRASOS DE TEMPO DO PROCESSO
1. - Capacitncia / Capacidade (volume)
tanque A:
vol.= 100 m
capac.=100/8=12,5 m
tanque B:
vol.=100 m
capac.=100/4=25 m
8
m

4
m

INSTRUMENTAO BSICA
131
ENTRADA
SADA
100 %
100 %
50 %
50 %
0 %
0 %
ENTRADA
SADA
100 %
100 %
50 %
50 %
0 %
0 %
Resistncia (Atrasos de Tempo)
( sem interao)
( com interao )
INSTRUMENTAO BSICA
132
VELOCIDADE
SADA
ENTRADA
WT
0 %
100 %
0 %
100 %
d
Tempo de Transporte (Tempo Morto)
INSTRUMENTAO BSICA
133
GUA FRIA
GUA
QUENTE
120 V
50 Hz PARAFUSO DE
REAJUSTE DO
VALOR DESEJADO
100
TEMPO
FECHADA
VALOR DESEJADO
0
Controle liga - desliga (sem histerese)
MODOS DE CONTROLE
Sistemas de C.A. Descontnuo
( 2 posies - Tudo ou Nada )
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

V

L
V
U
L
A

INSTRUMENTAO BSICA
134
G
Sp
Sc
Spv
B
E
TIC
Sistemas de Controle Automtico Contnuo
Caractersticas de
Controlador Contnuo
INSTRUMENTAO BSICA
135
OFF-SET
POSIO DA
VLVULA
TEMPERATURA
CARGA
110 C
100 C
90 C
t
AO PROPORCIONAL
Sc = ( G.E )+B
" A amplitude de correo
proporcional a amplitude do
desvio( erro )."
A
B
R
E

A
U
M
E
N
T
A

INSTRUMENTAO BSICA
136
G
Sp
Sc
Spv
B
E
Banda Proporcional e Ganho
Sc=G.E+B=
G.(SP-PV)+B
=
= G.(PV-SP)+B
(D)
(R)
BP = 500%
BP = 200%
BP = 100%
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
ABERTURA DA VLVULA EM %
BP = 50%
0%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
INSTRUMENTAO BSICA
137
Pv (C)
TEMPO
SP
55
45
Pv (C)
TEMPO
SP
55
45
100 l/h
GUA
A 80 C
100 l/h
GUA
A 20 C
TIC
GUA
SISTEMA DE CONTROLE
Curvas de reao
G >
G <
INSTRUMENTAO BSICA
138
SET-POINT 2
SET-POINT 1
3
fo
ESTVEL - SUBAMORTECIDA
BANDA PROPORCIONAL
PRXIMA DO IDEAL
SET-POINT 2
SET-POINT 1
2
fo
CONTINUAMENTE OSCILANTE
BANDA PROPORCIONAL MUITO
PEQUENA
VARIVEL
CONTROLADA
SET-POINT 2
SET-POINT 1
1
fo
INSTVEL
BANDA PROPORCIONAL MUITO
PEQUENA (ALTO GANHO)
RESPOSTAS DO CONTROLADOR
INSTRUMENTAO BSICA
139
SET-POINT 2
SET-POINT 1
5
fo
ESTVEL - SUPER AMORTECIDA
BANDA PROPORCIONAL MUITO
GRANDE (PEQUENO GANHO)
SET-POINT 2
SET-POINT 1
4
fo
ESTVEL - CRITICAMENTE AMORTECIDA
BANDA PROPORCIONAL
IDEAL
RESPOSTAS DO CONTROLADOR
Ao Proporcional
boa estabizao,...
carac. indesejvel
no off - set.
"
"
INSTRUMENTAO BSICA
140
VARIVEL
MEDIDA
ERRO
SET-POINT
TEMPO
SADA DO CONTROLADOR
Pv
Sc
100 %
50 %
AO INTEGRAL (RESET)
Sc = G/Ti. I Edt + B
Ti = tempo de integral(min.)
1/Ti =t axa de reajuste
INSTRUMENTAO BSICA
141
1
%
2
3
4
TEMPO
(MIN)
CARGA
AO PRO-
PORCINAL
GANHO =
0,5 - INVERSA
AO IN-
TEGRAL
TR=0,5 MIN
AO INTE-
GRAL + PRO-
POCIONAL
1
2
3 4 5 6
7
8 9 10
Respostas das aes : P , I , PI.
INSTRUMENTAO BSICA
142
Pv
Mv
50 %
SET-POINT
VARIVEL
MEDIDA
TEMPO
TEMPO
50 %
SADA DO
CONTROLADOR
Respostas do Controlador
Caractersticas das aes (P+D)
AO DERIVATIVA
Sc = Td.de/dt + B
Td=tempo derivativo
de/dt=derivada do erro
em rel. ao tempo
POSIO DA
VLVULA
(mv)
TEMPERATURA
(Pv)
Td
AO
PROPORCIONAL
AO PROPORCI-
ONAL MAIS
DERIVATIVA
VARIVEL
CONTROLADA
TEMPO
0
1
2 3
A
U
M
E
N
T
A

A
B
R
E

INSTRUMENTAO BSICA
143
1
2
3
4
20%
80%
t
t
t
t
VARIVEL
MEDIDA
AO
DERIVATIVA
AO
PROPORCIONAL
SADA DO CONTRO-
LADOR - PROP +
DERIVATIVA
Controlador Proporcional+Derivativa
INSTRUMENTAO BSICA
144
CARGA
TEMPERATURA
AES
SOBRE A
VLVULA
POSIO DA
VLVULA
TEMPO
SET-POINT
COMPONENTE DA AO PROPORCIONAL
COMPONENTE DA AO INTEGRAL
COMPONENTE DA AO DERIVATIVA
RESULTANTE DA POSIO
DA VLVULA
TEMPO
Curvas resultantes das Aes de controle(PID)
INSTRUMENTAO BSICA
145
TEMPO
SINTONIA DOS CONTROLADORES
Critrios e Estabilidade
V
A
R
I

V
E
L

REA
MNIMA
PERTURBAO
MNIMA
AMPLITUDE
MNIMA
INSTRUMENTAO BSICA
146
VAPOR
BULBO
REATOR
CONTROLADOR
GUA FRIA
TIC
Tcv1
Tcv2
SISTEMAS DE CONTROLE
Faixa Dividida - "Split Range"
INSTRUMENTAO BSICA
147
TIC
FORNO
FIC
FT
Fcv
VP SP
COMBUSTIVEL
Controle Cascata
INSTRUMENTAO BSICA
148
FIC
VAZO
INDEPENDENTE
VAZO
DEPENDENTE
CONTROLADOR
DE RAZO
TRANSMISSORES
DE VAZO
Controle de Razo (Relao)
INSTRUMENTAO BSICA
149
PIC
PIC
CONTR. PROP.
DIRETO
RELE SELETOR
DE BAIXA PRESSO
AR PARA
ABRIR
BOMBA
Psi
Psi
3
3
15
15
10
50
100%
100%
Controle Seletivo ( Override )
INSTRUMENTAO BSICA
150
CONTR. PROP.
DIRETO
FIC
AR PARA
ABRIR
TIC
RELE SOMADOR
A
B
C
CONTR. (P+I+D)
REVERSO
C = A + B = 9 PSI
Controle Feedforward (Antecipatrio )
INSTRUMENTAO BSICA
151
FT
%
FT
%
FIC
FIC
RR
PT
PIC
COMBUSTIVEL
AR
LINHA DE VAPOR
Controle de Limites Cruzados
INSTRUMENTAO BSICA
152
Controle de Nvel a 3 Elementos
INSTRUMENTAO BSICA
153
AGENDA
Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca
INSTRUMENTAO BSICA
154
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
Tipos
* Damper ou Abafador,
* Bomba,
* Motor, resistncias eltricas,
variadores eletromagnticos,
* Chaves de posio
(fim de curso)
* Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO BSICA
155
CABEOTE
MEMBRANA
PRATO
MOLA
CORPO
Componentes da Vlvula de Controle
A) Atuador
Ao Direta Ao Reversa
INSTRUMENTAO BSICA
156
Sinal de sada do regulador (3 psi) Sinal de sada do regulador (15 psi)
Escape
Motor ou
Atuador
Mola
Haste
Indicador
Castelo
Obturador
Sede
Corpo
Diafragma
VLVULAS DE CONTROLE
Vlvula Aberta Vlvula Fechada
INSTRUMENTAO BSICA
157
Modos de Acionamento
Acionamento Manual
- Volante
- Haste Roscada
- Alavanca

Acoplamento por Motor Eltrico
INSTRUMENTAO BSICA
158
POSIO
DE FALHA DA
VLVULA
ATUADOR
OBTURADOR
(tipo de
montagem)
ABERTA (AFA)
FECHADA (FFA)
DIRETO
POR CIMA
INVERSO
POR BAIXO
INVERSO
POR CIMA
DIRETO
POR BAIXO
ESQUEMA
Posio de Segurana por Falhas (AFA ou FFA)
INSTRUMENTAO BSICA
159
CASTELO
- Normal
- Aletado
- Alongado
- Com foles de
vedao
- Normal
- Aletado
- Alongado
- Com foles de
vedao
INSTRUMENTAO BSICA
160
INTERNOS
GAXETA
MOLA
BUCHA
BUCHA
ANEL DE RETENO
ANEL SEDE
OBTURADOR
ANEL SEDE
INSTRUMENTAO BSICA
161
Obturador
" Controla a passagem do fludo, atravs da(s)
sede(s) e dele depende a caracterizao final
de controle da
vlvula".
* Obturador de
caracterstica
" Tudo ou Nada"
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CURVA TERICA
DA VAZO EM
FUNO DO CURSO
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
C
U
R
S
O

%

VAZO %
INSTRUMENTAO BSICA
162
Caracterstica do obturador linear
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CURVA TERICA
DAS VARIAES
DA VAZO EM
FUNO DO CURSO
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
C
U
R
S
O

%

VAZO %
INSTRUMENTAO BSICA
163
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 100
Caracterstica do obtur.
- linear modificado
Caracterstica do obtur.
- igual porcentagem"
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
%

D
O

C
U
R
S
O

%

D
O

C
U
R
S
O

% VAZO MXIMA
% VAZO MXIMA
INSTRUMENTAO BSICA
164
Classificao das Vlvulas
quanto ao deslocamento da haste
A)- Deslocamento
Linear.
B)- Deslocamento
Rotativo.
Globo sede simples. ( Corpo Reversvel)
INSTRUMENTAO BSICA
165
Fora Hidrodinmica sobre o Obturador Simples
INSTRUMENTAO BSICA
166
Globo sede dupla
(Corpo Reversvel)
INSTRUMENTAO BSICA
167
Fora Hidrodinmica sobre o Obturador Duplo
INSTRUMENTAO BSICA
168
Vlvula de corpo bipartido(Split Body)
INSTRUMENTAO BSICA
169
VLVULA ANGULAR
INSTRUMENTAO BSICA
170
Vlvula Borboleta
(deslocamento rotativo da haste)
INSTRUMENTAO BSICA
171
Vlvula tipo Esfera
INSTRUMENTAO BSICA
172
OBTURADOR EXCNTRICO
FLUXO
CORPO
VLVULA CAMFLEX
INSTRUMENTAO BSICA
173
Rel
Fole
Bocal
Posicionador
Alimentao
20 psi
Sinal do Regulador
3 a 15 psi
Alavanca de realimentao mecnica
(ao mesmo tempo, palheta)
POSICIONADOR PNEUMTICO
INSTRUMENTAO BSICA
174
VLVULA CARRETEL
SENSOR HALL
BICO PALHETA
COM PIEZO
INSTRUMENTAO BSICA
175
CONHECENDO O POSICIONADOR
DIAGRAMA DE BLOCOS
BICO
PALHETA
COM PIEZO
SENSOR
HALL
ATUADOR
VLVULA
H
A
S
T
E

M
A
S

VLVULA
CARRETEL
P1
P2
RESTRIO
ELETRNICA
DO SENSOR
HALL
CONTROLE
ISOLAO
SENSOR DE
TEMPERATURA
PLACA ANALGICA
TRANSDUTOR
PLACA PRINCIPAL
ALIMENTAO
DE AR
VVULA
INSTRUMENTAO BSICA
176
CONVERSOR OU TRANSDUTOR - I / P
INSTRUMENTAO BSICA
177
AGENDA
Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca
INSTRUMENTAO BSICA
178
TABELA DE SEQUNCIA DE ALARMES - ISA
CGIGO
ISA
CONDIO
DO
ANUNCIADOR
CONDIO DA
VARIVEL DE
PROCESSO
INDICADOR
VISUAL
SINAL
AUDVEL
FREQUNCIA
DE USO
1B
NORMAL
ALERTA
RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
TESTE
NORMAL
ANORMAL
ANORMAL
NORMAL
NORMAL
OFF
PISCANDO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
55%
1D
NORMAL
ALERTA
RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
NORMAL
ANORMAL
ANORMAL
NORMAL
FRACO
PISCANDO
ON
FRACO
OFF
ON
OFF
OFF
1%
2A
NORMAL
ALERTA
RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
RESET
NORMAL
ANORMAL
ANORMAL
NORMAL
NORMAL
OFF
PISCANDO
ON
PISCA FRACO
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
4%
TESTE
NORMAL ON OFF
2C
NORMAL
ALERTA
RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
RESET
NORMAL
ANORMAL
ANORMAL
NORMAL
NORMAL
OFF
PISCANDO
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
5%
TESTE NORMAL
ON OFF
4A
NORMAL
ALERTA
NORMAL
ANORMAL
OFF
PISCANDO
OFF
ON
28%
INICIAL
SUBSEQUENTE
RECOLHECIMENTO ANORMAL
ON
OFF
OFF
ON
INICIAL
SUBSEQUENTE
RETORNO NORMAL
NORMAL
NORMAL
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
TESTE
OUTROS 7%
INSTRUMENTAO BSICA
179
AGENDA
Apresentao da Smar
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca
INSTRUMENTAO BSICA
180
Equipamento
Associado
(Barreira I.S.
Equipamento I.S.
ou
Equipamento Simples
rea
No Classificada
rea
Classificada
Cabo de Interligao
Fundamentos de Sistemas Intrnsicamente Seguros
INSTRUMENTAO BSICA
181
Equipamento
I.S.
Barreira
Passiva
rea
Classificada
Equipamento
No I.S.
rea
No
Classificada
Falha
Terra da
Rede AC
Rede
AC
Aterramento Barreira < 1 Ohm
Corrente de Falha
BARREIRAS ZENER
INSTRUMENTAO BSICA
182
rea
Classificada
Isc Rlim.
Voc
rea
No
Classificada
Fusvel
Corrente
de
Falha
Voc = 250 Vac mx.
ATERRAMENTO
INSTRUMENTAO BSICA
183
rea
Classificada
Isc Rlim.
Voc
rea
No
Classificada
Fusvel
Corrente
de
Falha
Voc = 250 Vac mx.
Sensor aterrado
na rea
Classificada
Corrente de
Falha na rea
Classificada sem
Proteo
ATERRAMENTO
INSTRUMENTAO BSICA
184
Aparato
I.S.
rea
Classificada
4 - 20 mA
Barreira
Zener
350 Ohm
50 Ohm
+ 24 Vdc
250 Ohm
rea
No
Classificada
Transmissor
Isolado
INSTRUMENTAO BSICA
185
Limitador
de
Energia
Entrada
Amplificador
Isolao
Galvnica
Circuito de
Proteo
Sada
Componentes
de Segurana
Alimentao
Transformador
de Alimentao
Fonte de
Alimentao

r
e
a

C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
d
a

rea
No
Classificada
BARREIRAS COM
ISOLAO GALVNICA
INSTRUMENTAO BSICA
186
Transmissor
I.S.
Indicador
Fonte de Alimentao
4-20 mA
500 Ohm
Carga Mx.
rea No
Classificada
Barreira com Isolao Galvnica
para transmissor de campo
rea
Classificada
15,5 Vdc
mnimo para Tx
BARREIRAS COM
ISOLAO GALVNICA
INSTRUMENTAO BSICA
187
4 - 20 mA
Barreira com Isolao
Galvnica para entrada
de Pt 100
Contato de
Sada
250 Vac
RTD
Pt 100
Contato
Seco
Barreira com Isolao
Galvnica para entrada
de Contato
rea No Classificada

r
e
a

C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
d
a