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Fundamentos de Geodsia

CFOE CTA: FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA


l
j
Pa
X
Y
Z
xa
ya
za
0
Pa
X
Y
Z
q
j
r
P (r,j,q)
a
b
a
b
Leonardo Marini Pereira
leo.marini@uol.com.br
1 Ten Eng CGR
Julho/Agosto - 2013
2
Objetivos
a) Definir Geodsia e entender sua diviso em Geodsia Geomtrica
e a Geodsia Fsica (Cn);
b) Explicar a forma da Terra e a superfcie matemtica aplicada na
sua representao (Cn);
c) Interpretar os sistemas de coordenadas cartesiano (2D e 3D),
esfrico e polar (Cn);
d) Interpretar as componentes latitude e longitude do sistema de
coordenadas geodsico (Cn);
e) Descrever a composio de um sistema geodsico de referncia
(datum) (Cn);
f) Distinguir os principais sistemas de referncia adotados no Brasil
(Cn); e
g) Citar processos de converso entre sistemas de referncia
geodsicos (Cn).
3
Tpicos abordados
Geodsia Definio
Forma da Terra
Sistemas de coordenadas
Cartesiano
Polar
Esfrico
Geodsico
Sistema Geodsico de Referncia (Datum)
Concepo
Definio
Materializao
SGR adotados no Brasil
Converso entre SGR
4
Geodsia: Definio
Geodsia a cincia que tem por objeto
determinar a forma e as dimenses da Terra
e os parmetros definidores do campo da
gravidade.
Forma da Terra

Campo da Gravidade
5
Geodsia
Definio de modelos matemticos
(superfcies ou figuras geomtricas) os mais
prximos possveis da Terra, a fim de compor
um SISTEMA DE REFERNCIA para a
localizao dos elementos sobre a superfcie
do planeta.
Por que estudar a forma da Terra???
6
Forma da Terra: De fora
7
Forma da Terra: Superfcie
8
Forma da Terra: Superfcie
9
Forma da Terra: Superfcie x Interior
10
Forma da Terra: Interior
11
Forma da Terra: Aproximada...
12
Geometria do Elipside
a
b
f : achatamento (flattenning)
f =
a - b
a
semi-eixo maior (major axis)
semi-eixo menor (minor axis)
0
13
Sistemas de Coordenadas
14
Sistemas de Coordenadas
Cartesiano 2D (Plano)
P (x,y)
P(x,y)
x
y
X
Y
0
15
Sistemas de Coordenadas
Cartesiano 3D (Espacial)
P (x,y,z)
X
Y
Z
x
y
z
0
P (x,y,z)
16
Sistema de Coordenadas
Polar
P (r, a)
X
Y
P(r, a)
a
r
0
x = r.cos(a)
y = r.sen(a)
17
Sistemas de Coordenadas
Esfrico
P (r, j, q)
X
Y
Z
q
j
r
P (r,j,q)
18
Sistemas de Coordenadas
Coordenadas Geodsicas:

Cartesianas
Sistema cartesiano 3D


Elipsoidais
Elipside
X
Y
Z
x
y
z
0
P (x,y,z)
l
j
Pa
19
Sistemas de Coordenadas
Elementos de Referncia do Elipside:
Vista Lateral :
Plo
Plo
Eixo Menor
Equador
Meridianos
20
Sistemas de Coordenadas
Elementos de Referncia do Elipside:
Vista Lateral:
Plo
Plo
Eixo Menor
Equador
Paralelos
21
Sistemas de Coordenadas
Elementos de Referncia do Elipside:
Vista Lateral:
Meridianos
&
Paralelos
22
Sistemas de Coordenadas
Coordenadas Geodsicas
Latitude Geodsica (j):
ngulo entre a normal do
ponto e a sua projeo no
plano do equador.
Varia de 0 a 90;
positiva ao Norte:
(N ou +);
negativa ao Sul:
(S ou -);
Equador: j = 0
O vrtice do ngulo situado
fora do centro do elipside.
j
P
h = altura geodsica
ou elipsoidal
23
Sistemas de Coordenadas
Coordenadas Geodsicas
Longitude Geodsica (l):
ngulo diedro entre o plano
que contm o meridiano do
ponto e o plano do meridiano
de origem (M.O.).
Meridiano de Origem:
Greenwich (l = 0)
positiva Leste de
Greenwich: (+ ou E);
negativa Oeste de
Greenwich: (- ou W);

l
M.O.
P
24
Sistemas de Coordenadas
Coordenadas Geodsicas Elipsoidais:

Latitude
Contada ao longo dos
meridianos.
Paralelos: linhas de mesma
latitude.

Longitude
Contada ao longo dos
paralelos.
Meridianos: linhas de mesma
longitude.
25
Sistemas de Coordenadas
Coordenadas Geodsicas
Elipsoidais
P(j, l, h)
l
j
P(j, l, h)
M.O.
26
Sistemas de Coordenadas
Coordenadas Geodsicas
Elipsoidais x Cartesianas
l
j
X
Y
Z
X = (N+h).cosj.cosl
Y = (N+h).cosj.senl
Z = [N.(1 e)+h].senj
e = 2f f
) ( sen . e 1
a
N
j -

P(j, l, h)
(X,Y,Z)
27
Relao entre sistemas de coordenadas
(7,4)
7
4
X
Y
0
(6,3)
(7,4) (6,3)
EXEMPLO:
28
Sistema Geodsico de Referncia
IBGE: um sistema coordenado, utilizado para
representar caractersticas terrestres, sejam elas
geomtricas ou fsicas. Na prtica, serve para a
obteno de coordenadas (latitude e longitude),
que possibilitam a representao e localizao em
mapa de qualquer elemento da superfcie do
planeta.
Composto por:
Concepo
Definio
Realizao
29
Datum
Concepo
Origem
Orientao
X
Y
Z
0
GC
30
Datum
Definio
Parmetros do Elipside ( a, f )
a
b
31
Datum
Realizao
Materializao de pontos
na superfcie
32
Sistemas Geodsicos de Referncia
Crrego Alegre

Origem Topocntrica (Dcada de 50): Vrtice
Crrego Alegre (Medido por astronomia)

Elipside de referncia:
Elipside Internacional de Hayford, 1924
a = 6.378.388 m
f = 1/ 297

Duas realizaes:
1961
1970 e 1972
33
Sistemas Geodsicos de Referncia
South American Datum, 1969 (SAD-69)

Origem Topocntrica (1979): Vrtice Chu da
rede de triangulao do IBGE

Elipside de referncia:
GRS-67 (Geodetic Reference System 1967)
a = 6.378.160 m
f = 1/ 298,25

Duas realizaes
SAD-69 (Dcada de 60)
SAD-69/96 (1996)
34
Sistemas Geodsicos de Referncia
Sistema de Referncia Geocntrico para as
Amricas (SIRGAS)

Origem Geocntrica (1993): Estaes GPS

Elipside de referncia:
GRS-80 (Geodetic Reference System 1980)
a = 6.378.137 m
f = 1/ 298,257222101

Duas realizaes:
SIRGAS (1995)
SIRGAS 2000
35
Sistemas Geodsicos de Referncia
World Geodetic System, 1984 (WGS-84)

Origem Geocntrica (1987): Estaes GPS

Elipside de referncia:
WGS-84
a = 6.378.137 m
f = 1 / 298,257223563

Quatro realizaes
Doppler (1987)
G730 (1994)
G873 (1997)
G1150 (2001)
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Converso entre SGR
Frmulas simplificadas de Molodenski
Dj = (1/M
1
) {(a
1
Df + f
1
Da) sen2j
1
Dx senj
1
cosl
1

Dy senj
1
senl
1
+ Dz cosj
1
} (180/p)
Dl = (1/N cosj
1
) {Dx senl
1
+ Dy cosl
1
} (180/p)
j
2
j
1
+ Dj
l
2
l
1
+ Dl
(j
1
, l
1
) (j
2
, l
2
)
(1 2)
Da, Df
DX DY DZ
37
Converso entre SGR
Frmulas simplificadas de Molodenski
MGE
Da
Df
DX
DY
DZ
(j
1
, l
1
) (j
2
, l
2
)
(1 2)
Da, Df
DX DY DZ
38
Converso entre SGR
Translao Geocntrica
(X,Y,Z)
A
l
j
Pa
X
Y
Z
xa
ya
za
0
Pa
X
Y
Z
xb
yb
zb
0
Pb
l
j
Pb
(X,Y,Z)
B

(j, l, h)
A
(j, l, h)
B

Parmetros de
Transformao

DX DY DZ
39
Caracterizao do Sistema Geodsico Brasileiro e
Parmetros de Converso
Definido por resoluo do IBGE
R.PR 1/2005
Caracteriza o SGB: Definio e Realizao
Fornece os parmetros oficiais de converso
entre o sistema atual (SIRGAS) e os sistemas
antigos (Crrego Alegre e SAD-69)
40
Converso entre SGR
Translao Geocntrica

Parmetros entre Sistemas de Referncia



WGS84 SIRGAS CRREGO SAD69
Translao X -0,478 m +205,57 m +66,87 m
Translao Y -0,491 m -168,77 m -4,37 m
Translao Z +0,297 m -72,623 m +38,52 m
X
Y
Z
DX
DY
DZ
X
Y
Z
41
Converso entre SGR
Grade de Transformao

ProGriD
(IBGE)

Ntv2
(Canad)

Disponvel em:

Distores entre SAD-69 e SIRGAS
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/
geodesia/param_transf/default_param_tra
nsf.shtm
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Incompatibilidade de Datum
Exemplo: ArcGIS
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Tpicos abordados
Geodsia Definio
Forma da Terra
Sistemas de coordenadas
Cartesiano
Polar
Esfrico
Geodsico
Sistema Geodsico de Referncia (Datum)
Concepo
Definio
Materializao
SGR adotados no Brasil
Converso entre SGR
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Objetivos
a) Definir Geodsia e entender sua diviso em Geodsia Geomtrica
e a Geodsia Fsica (Cn);
b) Explicar a forma da Terra e a superfcie matemtica aplicada na
sua representao (Cn);
c) Interpretar os sistemas de coordenadas cartesiano (2D e 3D),
esfrico e polar (Cn);
d) Interpretar as componentes latitude e longitude do sistema de
coordenadas geodsico (Cn);
e) Descrever a composio de um sistema geodsico de referncia
(datum) (Cn);
f) Distinguir os principais sistemas de referncia adotados no Brasil
(Cn); e
g) Citar processos de converso entre sistemas de referncia
geodsicos (Cn).