Instituto Tecnolgico de Tijuana

Subdireccin Acadmica
Departamento de Sistemas y Computacin

Agosto Diciembre 2014

Ingeniera en Sistemas Computacionales

Sistemas Programables 3SC8B
Ing. Miguel ngel Rafael Hernndez De La Vara

Loera Corrales Karla Vernica
Moreno Cruz Alan Antonio
Romero Barrn Jess Enrique
Ziga Lazo Ezequiel
Sensores de Proximidad
Sensores de
Proximidad
En el amplio espectro de aplicaciones industriales
que existen, una de las principales informaciones
que es necesario extraer de un proceso
determinado es la presencia o ausencia de un
objeto, el paso por un punto determinado, la
cercana a una regin de importancia, etc.
Tipos de
Sensores de
Proximidad
Sensores Capacitivos
Sensores Inductivos
Sensores Opto-electrnicos
Sensores Ultrasnicos
Microrruptores
Finales de Carrera
Sensores Magnticos
Sensores de Seguridad
Sensores Capacitivos: se disean para trabajar
generando un campo electrosttico y detectando
cambios en dicho campo.
Sensores Inductivos: hacen uso de las propiedades
magnticas de diversos materiales, permite
detectar la presencia de objetos metlicos.
Sensores Opto-electrnicos: es cualquier dispositivo
capaz de dar una respuesta elctrica ante un
estimulo luminoso.
Sensores Ultrasnicos: trabajan libres de roces
mecnicos y detectan objetos a distancias de hasta
8m.
Microrruptores: son dispositivo detectores de
objetos de reducidas dimensiones y elevada
precisin.
Finales de Carrera: detectan que un elemento
mecnico en movimiento alcance el final del
recorrido. Deben de ser robustos y de gran
fiabilidad.

Sensores Magnticos: utilizan un campo magntico
fijo generado por un imn.

Sensores de Seguridad: abarcan a sensores de los
tipos anteriores, pero cuya finalidad es la de servir
como detectores de presencia o proximidad en
aplicaciones destinadas exclusivamente para
garantizar la seguridad.
Funcionamiento
Sensor
Capacitivo
La funcin del detector capacitivo consiste
en sealar un cambio de estado, basado en
la variacin del estmulo de un campo
elctrico. Los sensores capacitivos detectan
objetos metlicos, o no metlicos, midiendo
el cambio en la capacitancia, la cual
depende de la constante dielctrica del
material a detectar, su masa, tamao, y
distancia hasta la superficie sensible del
detector.
Sensor
Inductivo
El circuito sensor reconoce entonces un
cambio especfico de amplitud y genera una
seal que conmuta la salida de estado
slido o la posicin "ON" y "OFF". El
funcionamiento es similar al capacitivo; la
bobina detecta el objeto cuando se produce
un cambio en el campo electromagntico y
enva la seal al oscilador, luego se activa el
disparador y finalmente al circuito de salida
hace la transicin entre abierto o cerrado.
Sensor
Infrarrojo
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o un fotodiodo. El circuito de
salida utiliza la seal del receptor para
amplificarla y adaptarla a una salida que el
sistema pueda entender. la seal enviada
por el emisor puede ser codificada para
distinguirla de otra y as identificar varios
sensores a la vez esto es muy utilizado en
la robtica en casos en que se necesita
tener mas de un emisor infrarrojo y solo se
quiera tener un receptor.
Sensor
Ultrasnico
Los sensores ultrasnicos tienen como
funcin principal la deteccin de objetos a
travs de la emisin y reflexin de ondas
acsticas. Funcionan emitiendo un pulso
ultrasnico contra el objeto a sensar, y al
detectar el pulso reflejado, se para un
contador de tiempo que inicio su conteo al
emitir el pulso. Este tiempo es referido a
distancia y de acuerdo con los parmetros
elegidos de respuesta con ello manda una
seal elctrica digital o analgica.
Sensor
Magntico
Los sensores de proximidad magnticos son
caracterizados por la posibilidad de
distancias grandes de la conmutacin,
disponible de los sensores con dimensiones
pequeas. Detectan los objetos magnticos
(imanes generalmente permanentes) que
se utilizan para accionar el proceso de la
conmutacin. Los campos magnticos
pueden pasar a travs de muchos
materiales no magnticos, el proceso de la
conmutacin se puede tambin accionar sin
la necesidad de la exposicin directa al
objeto.
Sensores de
proximidad
con
amplificador
integrado de
dos hilos
Ofrece alta sensibilidad y larga distancia
de deteccin, con un cuerpo de sensor
ms corto para ahorro de espacio.
Cabezal de sensor compacto
Indicador de salida visible integrado en el
sensor
Unin de cable flexible
Grado de proteccin IP67

Caractersticas
Sensores De
Proximidad
de largo
alcance y
amplificador
separado
Caractersticas
Sensores de proximidad con amplificador separado,
brindando dos veces la distancia de deteccin que los
sensores integrados, y un rango de hasta 8 mm
(blindados) y hasta 70 mm (no blindados).
El doble de la distancia de deteccin que en los
sensores convencionales
Distancia de deteccin fcilmente ajustable
Amplio rango de tipos de cabezal de sensor
disponibles
Salida de alarma integrada
Sensores
Inductivos
Los detectores de proximidad inductivos son la
eleccin preferida para la mayora de las
aplicaciones que requieren fiabilidad, en
la deteccin sin contacto.

Caractersticas de los detectores inductivos
estndar
Carcasa de acero inoxidable lisa o roscada
Protegido contra inversin de la polaridad y
cortocircuito
Indicacin de estado mediante LED
Versiones con conectores M8, M12 y
compartimento terminal
Modelos con cable PVC, PUR o silicona
Salida de 2, 3 y 4 hilos CC, CA, NAMUR y AS-i
Sensores
Capacitivos
Los sensores capacitivos detectan adems de
objetos metlicos, casi todo el resto de materiales.
Son utilizados frecuentemente para aplicaciones de
control de nivel y deteccin de flujo de lquidos,
granos.
Caractersticas de los detectores capacitivos
estndar
Carcasas cilndricas de acero inoxidable o plstico
en M12, M18 y M30
Carcasa rectangular de 5 mm de espesor
Salidas CC de 3 hilos y NAMUR
Modelos con certificados para Zona Ex
Modo de Comunicacin
Sensor
Capacitivo
Sealar un cambio de estado, basado en la
variacin del estmulo de un campo elctrico. Los
sensores capacitivos detectan objetos metlicos,
o no metlicos, midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la constante
dielctrica del material a detectar, su masa,
tamao, y distancia hasta la superficie sensible
del detector.
Principio de
Funcionamiento
El capacitor consiste en dos placas metlicas separadas
por un aislante llamado dielctrico. Pueden detectar
cualquier objeto que tenga una constante dielctrica
superior a la del aire.
Si un objeto entra en ese campo y causa interferencia,
la oscilacin inicia.
El detector o circuito disparador, monitorea la salida
del oscilador. Cuando se detecta el suficiente cambio
en el campo, se enciende el circuido de salida.
El circuito de salida se mantiene activo hasta que el
objeto es removido del rango del campo de deteccin.
Los campos de deteccin varan segn el material que
necesite ser detectado.
Esto hace que el oscilador empiece a oscilar el
circuito disparador que mide la amplitud del
oscilador y cuando alcanza un nivel especifico la
etapa de salida del sensor cambia, conforme el
objeto se aleja del sensor la amplitud del
oscilador decrece conmutando el sensor a su
forma original.
La distancia de conexin respecto a un
determinado material es tanto mayor cuanto ms
elevada sea su constante dielctrica. La funcin del
detector capacitivo consiste en sealar un cambio
de estado, basado en la variacin del estmulo de
un campo elctrico. Los sensores capacitivos
detectan objetos metlicos, o no metlicos,
midiendo el cambio en la capacitancia, la cual
depende de la constante dielctrica del material a
detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la
superficie sensible del detector.
Los detectores capacitivos estn construidos en
base a un oscilador. Debido a la influencia del
objeto a detectar, y del cambio de capacitancia,
la amplificacin se incrementa haciendo entrar
en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta
funcin puede regularse mediante un
potencimetro, el cual controla la
realimentacin del oscilador. La distancia de
actuacin en determinados materiales, pueden
por ello, regularse mediante el potencimetro.
La sensibilidad (distancia de deteccin) de la
mayora de los sensores de proximidad capacitivos
puede ajustarse por medio de un potencimetro.
De esta forma es posible eliminar la deteccin de
ciertos medios . Por ejemplo es posible determinar
el nivel de un liquido a travs de la pared de vidrio
de su recipiente.
Fabricantes
Bibliografa
http://www.dte.uvigo.es/recursos/proximidad/Sens
ores_Proximidad.swf
http://www.keyence.com.mx/products/sensor/prox
imity/es/index.jsp
http://www.pepperl-
fuchs.es/spain/es/classid_142.htm