Da 1

Sistemas de Posicionamiento Satelital

Introduccin
Partes componentes del Sistema GPS
Almanaque y Efemrides
Sistemas de Referencia

Da 2
Diferentes sistemas de navegacin por satlite
Como trabaja el GPS
Tipos de receptores
Diferencia entre datums y coordenadas
Sistemas de coordenadas (Geogrficas, Planas,
Cartesianas)
Datum SIRGAS


Dia 3
Presicion del GPS
Aplicaciones del GPS
Configuracion del GPS navegador
Introduccion replanteo y levantamientos basicos con
GPS navegador

Dia 4
Practicas GPS (campo)
Levantamiento, replanteo, tracking

Dia 5
Practicas GPS (campo)
Levantamiento, replanteo, tracking
Analisis y conclusiones de resultados
GNSS Global Navigation System Satellital - Sistema Global de Navegacin por
Satlite (GNSS)

Satlites que transmiten seales para el posicionamiento en cualquier parte del
globo terrestre.








Con estas seales permiten dar coordenadas y altitud elipsoidal de un punto
cualquiera en el globo terrestre.
La precisin con que llega la posicin depende de la exactitud de la informacin de
tiempo que actualmente proveen los cronmetros atmicos que muestran
nanosegundos 10-9s es decir la millonsima parte de un segundo.
Reloj atmico sincroniza con el resto de la constelacin artificial.
SEGMENTO ESPACIAL
Constelacin artificial - satlites
SEGMENTO USUARIO
SEGMENTO DE CONTROL

Colorado Springs (U.S.A.)
Ascensin (Atlntico Sur)
Hawaii (Pacifico Oriental)
Kwajalein (Pacfico Oriental)
Diego Garca (Indico)
Los satlites GPS se sitan en 6 rbitas circulares semisncronas con 4
satlites en cada rbita separados por 90.
Cada rbita est a una altitud de 20.169 km sobre la Tierra con una
inclinacin de 55 respecto del ecuador.
De esta forma se asegura una cobertura global ininterrumpida que permite
la visibilidad de un mnimo de 4 satlites
La energa elctrica se obtiene de paneles solares que proporcionan 600 W.

La sincronizacin de los relojes y de las frecuencias del sistema GPS se realizan desde
el Segmento de Control del sistema.
Dada la gran exactitud precisada, hay que considerar los efectos relativistas
provocados por la gran velocidad de los satlites y por la diferente gravedad existente a
20169 Km de la Tierra:
Relatividad Especial: Debido a la velocidad relativa entre los relojes de la Tierra y
los que estn en los satlites, el reloj del satlite observado desde la Tierra va ms
lento de lo previsto.
Relatividad General: El satlite est situado en un campo gravitatorio ms tenue
que en la Tierra, por lo que su reloj ir levemente ms rpido que en la Tierra.
Por tanto, a esa distancia, los relojes de los satlites van ms rpido que los terrestres,
por lo que aqu en la tierra se fijan a una frecuencia menor (10229999.99545 Hz).
Esta formado por estaciones terrestres que tienen la funcin de:

Establecer la rbita de los satlites como tambin el estado de los osciladores
atmicos.
Transmitir a los satlites los datos anteriores para que puedan transmitirse las
efemrides hacia los receptores por medio del mensaje de navegacin.
Establecer el Sistema de Referencia.
Antena

Recibe la radiaciones electromagnticas que emiten los satlites y luego las
transforma en impulsos elctricos que conserva la informacin modulada de las
portadoras.

Receptor
Reconstruye (desmodula) e interpreta los componentes de la seal (portadoras,
cdigos y mensaje de navegacin). Compara con una replica que l genera y halla el
tiempo que tard la seal en llegar al receptor, con ello y la velocidad de propagacin
de las ondas en el vaco calcula las llamadas pseudodistancias que se denominan de
esa manera por estar afectadas de errores.
Disponen de un reloj u oscilador que sincronizan los tiempos de recepcin
Los sistemas de posicionamiento GNSS, trabajan bajo el mismo procedimiento
Almanaque
La constelacin artificial (satlites) enva informacin peridica sobre el estado de
ellos mismos y el resto de satlites de la red. Es decir, su nivel de salud, nivel de
energa, etc, etc. Esta informacin suele variar aproximadamente cada 4
meses. La informacin del almanaque permite predecir la rbita y la posicin de
todos los satelites de forma aproximada. Cada satelite enva de forma individual
los datos correspondientes al almanaque de todos los dems satelites.


Efemrides
Informacin enviada por los satlites, dando la posicin precisa de los mismos.
Esta informacin s cambia frecuentemente, siendo actualizada por las estaciones
de seguimiento de la Tierra. Los parmetros orbitales de los satlites se van
actualizando a medida que su movimiento se ve alterado por la atraccin del Sol y
la Luna, la diferencia de gravedad entre distintas zonas de la corteza terrestre,
viento solar, etc. Esta informacin de las efemrides normalmente cambia cada 4
horas. A diferencia del almanaque, en este caso cada satlite enva nicamente
los datos de sus efemrides.
La figura o forma de la Tierra
La forma "natural" de la Tierra, se asemeja a la definicin de geoide, definida
como una superficie de nivel equipotencial del campo gravitatorio terrestre.










Esta superficie equipotencial o de nivel materializado por los ocanos cuando
se prescinde del efecto perturbador de las mareas (casi la superficie del nivel
medio de los mares) es la superficie de referencia para la altitud.
Sistemas elipsoidales de referencia.
Como el geoide presente una gran complejidad para la definicin matemtica, as
determinar su forma, la superficie de la Tierra puede representarse con mucha
aproximacin mediante un elipsoide de revolucin, definindose este sistema con:

Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b).
Ejes o lneas de referencia en la superficie.
Sentidos de medida.
El elipsoide de revolucin que mejor se adapte al geoide en la zona con un punto
donde ambos coinciden o bien la normal a ambos es la solucin adoptada,
constituyendo el concepto de Sistema Geodsico de Referencia.
GRS-80
(1979)
6,378,137 6,356,752.3141 298.257222101 ITRS global
4

WGS-84
(1984)
6,378,137 6,356,752.3142 298.257223563 GPS global
Elipsoide de
referencia
Radio
ecuatorial (m)
Radio polar (m)
Achatamiento
recproco
Lugar
GPS Global Position System - Estados Unidos


GLONASS Global Navigation System Satellite Federacin Rusa


GALILEO - Unin Europea y la Agencia Espacial Europea


BeiDou-2/COMPASS - China


QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) - Japn


IRNSS(Indian Regional Navigation Satellite System) - India
El equipo GNSS determina la posicin de un punto mediante la distancia
que obtiene entre el receptor y el satlite.
Midiendo la fase en el momento de llegada de las seales de al menos
cuatro satlites permiten calcular cuatro parmetros: posicin en tres
dimensiones (X, Y, Z) y hora de GPS (T). Utiliza la frmula D=c*dT,
donde c es la velocidad de la luz y dt el retardo de tiempo.
4 satlites para posiciones 3D (X, Y, Z, tiempo)
3 satlites para pos 2D (X, Y, tiempo) -el usuario debe introducir el valor de Z
Problema: si el usuario entra un Z incorrecto, entonces X y Y sern incorrectos!
Solucin: trabajar en 3D
Determinacin de un punto a base de cdigo y fase transportadora
Navegadores





Submtricos





Precisin

Dtum: Se considera dtum a la referencia o punto inicial del sistema geodsico
que se vaya a utilizar. En el caso internacional utilizamos el elipsoide de referencia
WGS 84.
Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores y puntos que permiten definir
unvocamente la posicin de cualquier punto:

Coordenadas Cartesianas

Coordenadas Geogrficas

Coordenadas Polares

Coordenadas Planas