historia, presenta un crecimiento muy rpido, ya que es capaz de resolver problemas relacionados con la incertidumbre de la informacin o del conocimiento, proporcionando un mtodo formal para la expresin del conocimiento en forma entendible y compresible por los humanos. La Lgica Difusa es una herramienta moderna y una de sus aplicaciones ms importantes es el Control de Procesos Industriales La lgica difusa ("fuzzy logic" en ingls) se adapta mejor al mundo real en el que vivimos, e incluso puede comprender y funcionar con nuestras expresiones, del tipo "hace mucho calor", "no es muy alto", "el ritmo del corazn est un poco acelerado", etc. La clave de esta adaptacin al lenguaje, se basa en comprender los cuantificadores de cualidad para nuestras inferencias un ejemplo es la temperatura. Se basa en reglas heursticas de la forma SI (antecedente) ENTONCES (consecuenteSirvan como ejemplos de regla heurstica para esta lgica (ntese la importancia de las palabras "muchsimo", "drsticamente", "un poco" y "levemente" para la lgica difusa): SI hace muchsimo fro ENTONCES aumento drsticamente la temperatura. SI voy a llegar un poco tarde ENTONCES aumento levemente la velocidad
Un esquema de funcionamiento tpico para un sistema difuso podra ser de la siguiente manera:
Conjuntos difusos Existen conceptos que no tienen lmites claros, es por eso que surge la necesidad de trabajar con conjuntos difusos. Un conjunto difuso se encuentra asociado por un valor lingstico que est definido por una palabra, etiqueta lingstica o adjetivo. En los conjuntos difusos la funcin de pertenencia puede tomar valores del intervalo entre 0 y 1, y la transicin del valor entre cero y uno es gradual y no cambia de manera instantnea como pasa con los conjuntos clsicos Control Difuso El control difuso es una alternativa prctica para resolver una variedad de complejas aplicaciones de control, ya que propone un mtodo para construir controles no lineales a travs de informacin heurstica La imagen antes vista muestra un diagrama a bloques de un control difuso se muestra en la figura, y est compuesto de los siguientes 4 elementos: Fusificacin La fusificacin tiene como objetivo convertir valores crisp o valores reales en valores difusos Base de Conocimiento La base de conocimiento contiene el conocimiento asociado con el dominio de la aplicacin y los objetivos del control. En esta etapa se deben definir las reglas lingsticas de control Inferencia La inferencia es el proceso mediante el cual se genera un mapeo para asignar a una entrada una salida utilizando lgica difusa. El proceso de inferencia provee las bases para la toma de decisiones del sistema Defusificacin
Despus de la inferencia, tendremos una conclusin difusa, una variable lingstica cuyos valores han sido asignados por grados de pertenencia. Ejemplo para hallar el centro de gravedad de un objeto La defusificacion seria la respuesta