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CAMIONES MINEROS:

Cmo seleccionarlos

Presentacin preparada para la asignatura

Explotacin de minas IV, ao 2007

Profesor: Ing. Victor M. a!arro ".


PREGUNTA
Porqu un camin minero (O fuera de
carretera) se mueve a 15 km/h si tiene
capacidad para correr a 50 km/h!
"sta es una pre#unta importante porque$

%a ve&ocidad inf&u'e en e& tiempo de&


cic&o

(e& tiempo de& cic&o depende &a


capacidad de produccin

"& nive& de produccin determina e&


costo de e)p&otacin
RESISTENCIA A LA
RODADURA
*na m+quina de,e superar &a
resistencia a &a rodadura ' &a reaccin
de &a pendiente para moverse-
"stas pueden e)presarse como$

./ton (.e/ton/tone&ada)

0 de pendiente efectiva
RESISTENCIA A
LA RODADURA
"s una medida de &a fuer1a
que de,e vencerse para #irar
&as &&antas ' hacer&as rodar
so,re &a superficie con &a que
hace contacto-
RESISTENCIA A
LA RODADURA

2riccin entre
&os
componentes
de &a m+quina

2&e)in de &a
&&anta
%a resistencia a &a rodadura se #enera por

2riccin por &a penetracin de &as &&antas


en e& piso
RESISTENCIA A
LA RODADURA
%a resistencia a &a rodadura3 puede
e)presarse como pendiente3 por
e4emp&o3 si &a &&anta penetra en e&
piso de sue&o &a resistencia a &a
rodadura es$

55 6 70 8 0-90 ) (penetracin de &a


&&anta en cent:metros)
RESISTENCIA A
LA RODADURA
;i no conocemos &a penetracin de
&as &&antas3 pero conocemos e& tipo
de superficie en contacto con &as
&&antas3 &a resistencia a &a rodadura
puede estimarse en (./ton) o su
equiva&ente en 0 de pendiente de &a
si#uiente ta,&a3 e)tra:da de&
<aterpi&&ar Performance =and,ook
TABLA 1, FACTORES DE
RESISTENCIA A LA
RODADURA PARA LLANTAS
Concreto suave 180 1.8% 230 2.3%
Asfalto, buena calidad 200330 2 - 3.3% 250300 2.5-3%
Tierra co!actada, con
buen anteniiento
200 350 2 - 3.5% 250
350
2.5-
3.5%
Tierra con !oco o al
anteniiento
500
"00
5 "% 350
500
3.5-5%
Tierra sin
anteniiento
#00
1,100
# 11% "50
1,000
".5-10%
Arena $ %rava suelta 1,300
1,500
13-15% 1,100-
1,300
11-13%

Ti!o de su!erficie
&resi'n alta &resi'n ba(a
)*ton &endien. )*ton &endien.
CONDICIN DE
LOS CAMINOS
;i damos mantenimiento a &os caminos3 &a
resistencia a &a rodadura es menor ' se
aumenta &a produccin- Para e&
mantenimiento necesitamos pavimentar o
usar motoconformadoras ' pipas de a#ua3 &o
que imp&ica costos-
PENDIENTE
%as pendientes se e)presan en 03
como &a re&acin entre e& cam,io de
e&evacin (a&tura) ' &a distancia
hori1onta& en que ocurre este
cam,io-
Distancia
vertical
Distancia horizontal
EJEMPLO
%a pendiente de una pista que
tiene un desnive& de >0m en una
distancia hori1onta& de 900m es$
30 m
600m
+ol. , 100 - 30 * .00 / 5 0
FRMULA PARA LA
RESISTENCIA POR LA
PENDIENTE, RP
Para +n#u&os peque?os3 &a ecuacin
5P6100 ./ton car#a @ 0 pendiente
RESISTENCIA
POR LA
PENDIENTE
"4emp&o$ *n camin con peso ,ruto
de 900 ton asciende por una
pendiente de A0- Bu fuer1a se
necesita para vencer &a resistencia
por &a pendiente
5P 6 100 ./ton 900 ton A0
5P 6 7A03000 . 6 7A0 k.
AYUDA DE LA
PENDIENTE
"s &a fuer1a que aporta &a
#ravedad cuando se
desciende por una pendiente
AYUDA DE LA
PENDIENTE
"4emp&o$ .uestro camin vaci su car#a3 &a
tara es ahora de 7>C ton ' a& re#resar ,a4a
por &a misma pendiente de A0-
<on qu fuer1a a'uda &a #ravedad a vencer
&a resistencia de &a pendiente
DP 6 100 ./ton x 7>C ton x (EA0)
DP 6 EFA3G00 . 6 E FA-G k.
RESISTENCIA
TOTAL
5esistencia Hota& 6
5esistencia a &a rodadura 8
resistencia por &a pendiente
5H 6 55 8 5P o
5H 6 55 E DP
EJERCICIO
PRACTICO
*n ta4o tiene su carretera con
pendiente de 70 pero casi no se
&e da mantenimiento- <a&cI&ese &a
resistencia tota& en . ' pendiente
equiva&ente para un camin que
est+ operando con peso vac:o de
7>C tone&adas ' capacidad de
reci,ir >9> tone&adas-
Ejercicio Prctico,
P!o 1
<a&cI&ese e& peso tota& que
mueve e& camin de su,ida3
sa&iendo de& ta4o
Peso ,ruto 6 Peso vac:o 8 car#a
6 7>C 8>9>
Peso ,ruto 6 900 ton
Ejercicio Prctico,
P!o "
(e &a ta,&a 1 o,tenemos &a resistencia a
&a rodadura para un camino de tierra
con poco o ma& mantenimiento3 usamos
un va&or promedio3 900 ./ton
%o convertimos a pendiente equiva&ente
(ecuacin 1)
(900 ./ton) / (100 ./ton) 6 9 0
Ejercicio Prctico,
P!o #
<onsideremos &as pendientes

%a pendiente #enera& es 70-


Pendiente car#ado (P<) 6 70
Pendiente vac:o (PJ) 6 E70
C
a
r
g
a
d
o
V
a
c

o
Ejercicio Prctico,
P!o #
<a&cI&ese &a resistencia de
Pendiente car#ado (P<) 6 70
Pendiente vac:o (PJ) 6 E70
con la ecuacin 1
P< 6 70 6 7 ) 100 700 ./ton
PJ6 E70 6 E7) 100 E 700 ./ton
Ejercicio Prctico,
P!o $
<a&cI&ese e& factor de
5esistencia Hota& (car#ado)
25H
car#ado
6 90 8 70 G0
25H
c
6 900 ./ton 8 700 ./ton
6 G00 ./ton
Ejercicio Prctico,
P!o %
<a&cI&ese e& factor de
5esistencia Hota& vac:o
25H
vac:o
6 90 E 70 A0
25H
v
6 900 ./ton E 700 ./ton
6 A00 ./ton
Ejercicio Prctico,
P!o &
<a&cI&ese &a 5esistencia
Hota& (car#ado) para &a
pendiente de G0 ' peso
,ruto de 900 ton
5H
c
6 G00 ./ton x 900 ton
6 AG03000 . 6 AG0 k. K AF t
f
Ejercicio Prctico,
P!o '
<a&cI&ese &a 5esistencia Hota&
re#resando vac:o3 con
pendiente de A0 ' peso de
7>C tone&adas$
5H
v
6 A00 ./ton x 7>C ton
6 FA3G00 . 6 FA-G k.
POTENCIA
DISPONIBLE
"& motor ' sus medios de transmitir
fuer1a son &os factores primarios que
determinan &a potencia disponi,&e en
&as &&antas motrices (f&echa de
traccin) de un camin-
POTENCIA
DISPONIBLE
%a potencia es &a rapide1 con que
se hace un tra,a4o-
Por &o tanto de,emos considerar
que a &a ve&ocidad con que via4a e&
camin va e4erciendo una fuer1a
de traccin!-
DESEMPE(O DE
LOS CAMIONES
D&#unos fa,ricantes pu,&ican &as
#r+ficas de desempe?o de sus
motores para faci&itarnos &a
estimacin de &a ve&ocidad de esas
m+quinas-
"sas #r+ficas se ,asan en &a fuer1a
(traccin o retardacin)3 peso3
ve&ocidad ' resistencia tota& (0)-
GRFICA DEL DESEMPEO
DE UN CAMIN CAERPILLAR
G
R
)
F
I
C
A

D
E

U
N

C
A
M
I

N

*
I
T
A
C
*
I

+
A
N
T
E
S

E
U
C
L
I
D
,
"n esta #r+fica ha' dos &:neas vertica&es que
indican e& peso de& camin vac:o ' &&eno- %a
resistencia a &a rodadura es de C0- %a pendiente
de& camino es de >0- 5esistencia tota& 6 100-
P
A
S
O

1
Para conocer &a ve&ocidad a que tra,a4ar+ e& veh:cu&o3 se
,usca en e& &ado derecho de &a #r+fica &a &:nea dia#ona&
que indica &a resistencia tota& de 10 0 de pendiente3 ' se
si#ue hasta cortar &a &:nea vertica& correspondiente a&
peso de& veh:cu&o &&eno-
P
O
T
E
N
C
I
A

D
I
S
P
O
N
I
B
L
E
(esde e& punto anteriormente o,tenido se tra1a una
nueva &:nea hori1onta& hasta donde corte &a curva de
desempe?o en traccin o retardacin- O,servemos que
&a transmisin ir+ en cuarta ve&ocidad-
-
E
L
O
C
I
D
A
D

D
E

O
P
E
R
A
C
I

N
(e& punto o,tenido anteriormente3 se ,a4a una &:nea
vertica& hasta &eer &a ve&ocidad operativa de ese
camin en esa pendiente3 ( 1C km/h)-
E
N

R
E
S
U
M
E
N
Para conocer &a ve&ocidad de operacin requerimos sa,er e&
peso de& veh:cu&o ' &a resistencia tota& e)presada en 0-
COMPLETANDO EL
CICLO
Para e& re#reso de& camin se
pueden tener resistencias
menores o aIn ne#ativas3 para &o
que &os fa,ricantes ofrecen &as
#r+ficas de desempe?o en frenado
donde &as pendientes son
favora,&es (de si#no ne#ativo)
GRFICA DE DESEMPEO EN
FRENADO! CAMIN
CAERPILLAR
GRFICA DE DESEMPEO EN
FRENADO! CAMIN "IAC"I
E"#$$$
P
R
I
M
E
R

P
A
S
O
Dhora e& camin re#resa vac:o ' &a
pendiente tota& es de C0E>0 6 A0 -
Hra1amos &a &:nea en direccin de& ori#en-
P
A
S
O

D
O
S
(e &a interseccin anterior3 tra1amos una
&:nea hori1onta& ' &a pro&on#amos hasta
&a curva de desempe?o de& camin-
P
A
S
O

R
E
S
(esde e& e)tremo de &a &:nea anterior3 ,a4amos una
&:nea recta hacia e& e4e de &as ve&ocidades3
encontrando que e& camin puede correr hasta 5C
km/h- =a,r+ otros factores que inf&u'an para que
&os camiones &o#ren esta ve&ocidad
LA ALTITUD
LIMITA LA
POTENCIA
%os equipos est+n dise?ados
para tra,a4ar de manera
eficiente a& nive& de& mar-
<onforme aumenta &a a&titud3
disminu'e &a densidad de& aire3
&o que puede reducir &a
potencia de& motor-
COMPENSANDO
LOS EFECTOS DE
LA ALTITUD
%os motores tur,ocar#ados
pueden operar hasta
a&titudes cercanas a &os
13000 metros sin sufrir
reducciones de su potencia-
COEFICIENTE DE
TRACCIN
"s &a re&acin entre &a
fuer1a m+)ima que puede
e4ercer una m+quina antes
de des&i1arse ' e& peso tota&
so,re &as &&antas-
A%LA &' COEFICIENES
DE RACCIN
Lateria& de& piso %&antas Oru#as
<oncreto 0-F0 0-A5
Lar#a seca
Lar#a hImeda
Lar#a surcada
0-55
0-A0E0-50
0-A0
0-F0
0-C0
0-C0
Drena seca
Drena hImeda
0-70
0-A0
0->0
0-50
5oca 0-95 0-55
Mrava sue&ta 0->9 0-50
.ieve compacta 0-70 0-75
=ie&o 0-17 0-17
#uente: $aterpillar Performance "and%oo&
COEFICIENTE DE
TRACCIN
<onsideremos e& camin de&
primer e4emp&o-
<mo se reparte e& peso
so,re &as &&antas durante e&
via4e
COEFICIENTE DE
TRACCIN
"& peso tota& es 900 ton
(e &as ta,&as de& fa,ricante3 &a
distri,ucin de& peso car#ado
para e& e4e motri1 es 5>0
%ue#o 900 ) 0-5> 6 >1G ton
COEFICIENTE DE
TRACCIN
<onsiderando que &a traccin
necesaria para que &as ruedas
muevan e& camin es de AF ton
cu+& es e& coeficiente de
traccin m:nimo permisi,&e
AF ton/ >1G ton 6 15-A0
PREGUNTA
;i e& piso de &a carretera
es de mar#as compactas
(ca&i1a arci&&osa) ' se
humedece con &a &&uvia
;er+ suficiente e&
coeficiente de traccin
POTENCIA
APLICABLE
<onsu&tando &a Ha,&a 7
encontramos que &as &&antas de
hu&e so,re mar#as hImedas
(ca&i1as arci&&osas) tendr+n un
<oeficiente de traccin 0-A0E0-50
N;er+ suficienteO 0-A0 0-15A
". E/0e1 Prci2
1-E *na o,ra minera tiene su caminos
con ,uen mantenimiento ' una
pendiente de& A0. O,ten#a &a resistencia
tota& (en . ' pendiente equiva&ente) para
un camin cu'a tara es de G5 tone&adas '
un peso ,ruto de 700 tone&adas-
7-E (escri,a en qu tipo de o,ra minera
pudiera estar tra,a4ando este camin-