Você está na página 1de 32

Sistema Hbrido

(Sensores)
MG (Motor Generador)
Resolver (Sensor de velocidad)
Detecta posicin, velocidad y direccin de los rotores
MG1 / MG2
Resolver
(para MG1)
Resolver
(para MG2)
Resolver
MG (Motor Generador)
Resolver (Sensor de velocidad)
MG ECU


Resolver (para
MG1)
Resolver (para
MG2)
Excitation
Bobina
Detection
Bobina S
Detection
Bobina C
GRFG
GRF
GRFG
GRF
GSNG
GSN
GSNG
GSN
GCSG
GCS
GCSG
GCS
MRFG
MRF
MRFG
MRF
MSNG
MSN
MSNG
MSN
MCSG
MCS
MCSG
MCS
Excitation
Bobina
Detection
Bobina S
Detection
Bobina C
MG (Motor Generador)
Resolver (Sensor de velocidad)
Diagrama del sistema
+S
+C
+C
+S
-C
-C
-S
-S
Bobina de
excitacin
Rotor
S
C
+S +S -S -S
+C +C -C -C
Bobina S
Bobina C
La ECU conecta los valores
picos para formar una
forma de onda virtual
Bobina de
excitacin
MG (Motor Generador)
Resolver (Sensor de velocidad)
La ECU calcula la posicin absoluta del rotor de la
diferencia entre los valores de las bobinas S y C
+S
+C
+C
+S
-C
-C
-S
-S
Auto Manual
Bobina de
excitacin
Rotor
Bobina de
excitacin
S
C
MG (Motor Generador)
Sensor de temperatura (para MG1/para MG2)
Detecta la temperatura de los estatores de MG1 y
MG2
MG1 Sensor de
temp. de
motor
MG2 Sensor de
temp. de
motor
MG (Motor Generador)
Sensor de temperatura(para MG1 / para MG2)
Diagrama del sistema
ECU HV


MG1
MG2
5V
Sensor
de
temp.
de
motor
GMTG
GMT
GMTG
GMT
5V
Sensor
de
temp.
de
motor
MMTG
MMT
MMTG
MMT
120
100
50
10
[50]
20
[68]
30
[86]
40
[104]
Temperatura del motor
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

0
(k)
(C)
[F]
Los sensores de
temperatura detectan la
temperatura en el estator
de MG1 y MG2
Inversor con conjunto convertidor
Sensor de corriente del inversor
El sensor de corriente del inversor detecta el amperaje
de la corriente alterna trifsica que opera MG1 y MG2
Sensor de
corriente
del
inversor
ECU MG
Capacitor
Reactor
Intelligent Power
Modules (IPMs)
Inversor con conjunto convertidor
Inversor con conjunto convertidor
Sensor de corriente del inversor
MG
ECU MG


W
U
V
GIVA
GIVB
GIWA
GIWB
MIVA
MIVB
MIWA
MIWB
MG1
MG2
W
U
V
El sensor de corriente del
inversor detecta el
amperaje de la corriente
altena trifsica que opera
MG1 y MG2
MG1 y MG2 usan 2
sensores en cada fase V y
fase W
Corriente (A)
S
a
l
i
d
a

d
e

v
o
l
t
a
j
e

(
V
)

0
-200
-350
200
350
1
5
9
MG1
MG2
Inversor con conjunto convertidor
Sensor de temperatura del inversor
ECU MG


Inversor
para MG1
Inversor
para MG2
Sensor
de
Temp.
del
Inversor
Sensor
de
Temp.
del
Inversor
El sensor de temperatura del
inversor detecta la
temperatura en un rea
alrededor de los IGBTs del
Inversor para MG1 y MG2
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
0 50 100 150
[32] [122] [212] [302]
(C)
[F]
Temperatura del inversor
S
a
l
i
d
a

d
e

v
o
l
t
a
j
e

(
V
)

ECU MG


Convertidor
de alta
Sensor de
temp. del
Convertidor
de alta
(superior)
El sensor de temperatura del
convertidor de alta detecta la
temperatura del convertidor
de alta (superior e inferior)
Inversor con conjunto convertidor
Sensor de temperatura del Convertidor de alta
Sensor de
temp. del
Convertidor
de alta
(inferior)
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
0 50 100 150
[32] [122] [212] [302]
(C)
[F]
Temperatura del convertidor de alta
S
a
l
i
d
a

d
e

v
o
l
t
a
j
e

(
V
)

Inversor con conjunto convertidor
Sensor de temperatura del coolant HV
Sensor de
temp. del
coolant HV
El sensor de temperatura del
coolant HV detecta la
temperatura del sistema de
enfriamiento HV
El sensor de temperatura del
coolant est integrado con el
inversor con conjunto
convertidor
ECU MG


Coolant
Inversor con conjunto convertidor
Convertidor de alta voltaje de entrada / salida
ECU MG


La ECU MG detecta el voltaje
antes (VL) y despus (VH)
que es elevado por el
convertidor de alta
Inversor
para MG2
Inversor
para MG1
Batera HV
Sensor de
voltaje
VH
VL
Sensor de
voltaje
Inversor con conjunto convertidor
Sensor de presin atmosfrica
El sensor de presin atmosfrica est montado en el
circuito impreso de la ECU MG
V
o
l
t
a
j
e

d
e

r
u
p
t
u
r
a

(
k
V
)

[Voltaje de ruptura vs. Presin x hendidura]
Presin x hendidura (Fijo: 1 cm)
Batera HV
Sensor de corriente de la batera
El sensor de corriente de la batera detecta el
amperaje que fluye en la batera HV
Sensor de
corriente
de la
batera
Batera HV
Sensor de corriente de la batera
Unidad
Smart
de la
Batera


El sensor de corriente de la
batera est montado en lado
del cable positivo de la batera
HV
La ECU HV calcula el SOC
(estado de carga) atravs del
amperaje acumulado
VIB
IB
GIB
Sensor de
corriente de la
batera
Corriente de la Batera HV (A)
0 -200
(Carga)
200
(Descarga)
0.5
2.5
4.5
ECU HV
-
+
S
a
l
i
d
a

d
e

v
o
l
t
a
j
e

(
V
)

Batera HV
Sensores de temperatura de la batera
Los sensores de temperatura de la batera son
suministrados en 3 lugares sobre la parte
superior de la batera HV
Sensores de
temperatura
de la batera
Batera HV
Sensores de temperatura de la batera
Unidad
Smart
de la
Batera


La ECU HV controla a los
ventiladores de enfriamiento
basado en la temperatura de
la batera HV
TB0
GB0
Temperatura de la Batera HV
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

-40
0
ECU
HV


0 40 80
50
100
150
200
250
TB1
GB1
TB2
GB2
-
+
Sensores de
temperatura
de la batera
[-40] [32] [104] [176]
(C)
[F]
(k)
Batera HV
Sensor de temperatura de aire de entrada
El sensor de temperatura de aire de entrada detecta al
aire de entrada del ducto de entrada de aire
Sensor de
temperatura de
aire de entrada
Unidad
Smart
de la
Batera


La ECU HV controla a los
ventiladores de enfriamiento
basado en la temperatura de
aire de entrada
ECU HV
TC0
GC0
Sensor de
temperatura
de aire de
entrada
-
+
Batera HV
Sensor de temperatura de aire de entrada
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

-40
0
0 40 80
50
100
150
200
250
[-40] [32] [104] [176]
(C)
[F]
(k)
Temperatura de la Batera HV
Unidad
Smart
de la
Batera


ECU HV
GB0
VB1
VB2
VB12
VB13
VB14
-
+
1 bloque (x 14)
34 Mdulos
La unidad Smart de la
Batera considera 2
mdulos como un bloque
de batera
Detecta el voltaje de cada
uno de los 14 bloques de la
batera
Celda = 1.2V
Mdulo = Celda (1.2V) x 6 = 7.2V
Bloque = Mdulo (7.2V) x 2 = 14.4V
Batera HV
Voltaje de bloque de Batera HV
Auxiliary Battery
Sensor de temperatura de la batera auxiliar
El Sensor de temperatura de la batera auxiliar detecta
la temperatura de un rea alrededor de la batera
auxiliar
Sensor de temperatura de
la batera auxiliar
Auxiliary Battery
Sensor de temperatura de la batera auxiliar
ECU HV

Sensor de
temperatura de la
batera auxiliar
Batera auxiliar
2
6
5
0
[32]
20
[68]
40
[104]
60
[140]
Temperatura de la batera auxiliar
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

0
(k)
(C)
[F]
1
4
3
La ECU HV regula el voltaje
de salida del convertidor
DC-DC basado en la
temperatura de la batera
auxiliar
THB
ETHB
Pedal de acelerador
Sensor de posicin del acelerador
El sensor de posicin del acelerador convierte la
posicin del pedal del acelerador en una seal
elctrica
Acelerador
Sensor de posicin del acelerador
Yunque magntico
Hall IC
Pedal de acelerador
Sensor de posicin del acelerador
Efecto Hall
Pedal de acelerador
Sensor de posicin del acelerador
Caracterstica de salida
Magnetos
VCP1
VPA1
EP1
Hall
IC
VCP2
VPA2
EP2
Hall
IC
ECU
HV
Total
cerrado
Total
abierto
V
o
l
t
a
j
e

d
e

s
a
l
i
d
a

ngulo de pisada del pedal de acelerador
0
(V)
VPA1
VPA2
0.8
1.6
3.188
3.988
5
0 15.9 20
3.75
4.55
(deg)
Palanca de cambios
Sensor de posicin de la palanca de cambios
Sensor de posicin de la palanca
de cambios
(para modelos con sistema de
palanca de cambios electrnica)
Sensor de posicin de la palanca
de cambios
(para modelos sin sistema de
palanca de cambios electrnica)
Sensor selector
Sensor de cambio
Sensor de posicin
de la palanca de
cambios
Transeje
hbrido
Palanca de cambios
Sensor de posicin de la palanca de cambios
(para modelos con sistema de palanca de cambios electrnica)
Sensor de cambio
Hall ICs
Magnetos
V
o
l
t
a
j
e

d
e

s
a
l
i
d
a

VCX1
VSX1
E2X1
Hall
IC
VCX2
VSX2
E2X2
Hall
IC
HV
ECU
D
R
N
B
ngulo de rotacional del sensor de cambios
Lo
Hi
Mid
Posicin
pivote
Conectado a la
Palanca de cambios
5
(V)
Home, N D, B R
2.5
Lo
Mid
Hi
0.2 ~
0.8
4.2 ~
4.8
0
Palanca de cambios
Sensor de posicin de la palanca de cambios
(para modelos con sistema de palanca de cambios electrnica)
Sensor selector
Hall ICs
Magneto
deslizador
5
Home, B R, N, D
VCX3
VSX3
Hall
IC
VCX4
VSX4
Hall
IC
Conectado a la
Palanca de
cambios
HV
ECU
(V)
1.0
1.6
2.9
4.3
V
o
l
t
a
j
e

d
e

s
a
l
i
d
a

Cantidad deslizada del Sensor selector
D
R
N
B
Lo Hi
Lo
Hi
0
Posicin
pivote Posicin
pivote
Palanca de cambios
Sensor de posicin de la palanca de cambios
(para modelos sin sistema de palanca de cambios
electrnica)
Construccin
Punto de contacto
Palanca de cambios
Sensor de posicin de la palanca de cambios
(para modelos sin sistema de palanca de cambios electrnica)
Seal de salida
P
FD
RV
MJ
HV
ECU
R
N
D
B
+B
B
D N
R
P
MJ
FD
RV
P
R
N
D
B
MJ
MJ
MJ
MJ RV FD +B P R N D B
P
o
s
i
c
i

n

d
e
l

c
a
m
b
i
o

P
R
N
D
B
Punto de
contacto
Cuadro de conexin del circuito
Sensor de ruptura de circuito
Sensor de ruptura de circuito (Ejemplo: RX400h)
Inversor con conjunto convertidor
Sensor de
ruptura de
circuito
ECU
HV
AS1
AS1G
Sensor de ruptura
de circuito
BS1
BS1G
BS2
BS2G
(Delantero)
(Trasero LH)
(Trasero RH)