UNIDAD 5

INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL
Objetivos
Estudiar los conceptos bsicos asociados a la
instrumentacinde control.

Identificar la codificacin de instrumentos y control

Describir el flujo de seal de un lazo de control de un
proceso.
CONTENIDO
INSTRUMENTOS DE
MEDICIN
SIMBOLOGA
VLVULAS DE CONTROL
ESQUEMAS DE CONTROL
VLVULAS DE CONTROL
INTRODUCCIN
Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulacin de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o
mas orificios o conductos.
Una vlvula de control es el elemento final de control mas usados y se les encuentra en las plantas de
procesos, donde se manejan los flujos para mantener en los puntos de control, las variables que se deben
controlar.

Dispositivo que acta directamente sobre el flujo
Con ese control de flujo controlan muchas variables:
Flujo propiamente dicho
Presin
Temperatura
Composicin

Vlvula de Control
La vlvula automtica de control generalmente constituye el ultimo elemento en
un lazo de control instalado en la lnea de proceso y se comporta como un orificio
cuya seccin de paso varia continuamente con la finalidad de controlar un caudal
en una forma determinada
Partes de la vlvula de control
Actuador
Cuerpo de la vlvula
Actuador
El actuador tambin llamado accionador o motor, puede ser neumtico,
electrnico o hidrulico. Aproximadamente el 90% de las vlvulas utilizadas
en la industria son accionadas neumticamente.
Lo que se busca en un actuador de tipo neumtico es que cada valor de la
presin recibida por la vlvula corresponda una posicin determinada del
vstago





Cuerpo de la valvula
Cuerpo de la valvula esta provisto de un obturador o tapon, los
asientos del mismo y una serie de accesorios. La union entre la valvula y la
tuberia puede hacerse por medio de bridas soldadas o roscadas directamente
a la misma. El tapon es el encargado de controlar la cantidad de fluido que
pasa a traves de la valvula y puede accionar en la direccion de su propio eje
mediante un movimiento angular

Funcionamiento de las vlvulas de control

Si por razones de seguridad se decide que debe:

Cerrar, debe especificar que se requiere una vlvula de falla cerrada, cf. Se
requiere de energa para abrir, se le conoce como aire para abrir.
Abrir, debe especificar que se requiere una vlvula falla abierta, af. Se requiere de
energa para cerrar, se le conoce como aire para cerrar.
DIMENSIONAMIENTO DE LA
VALVULA DE CONTROL
Coeficiente de la vlvula
Se define como:
la cantidad de galones de Agua por minuto que pueden pasar
a travs de la vlvula con una cada de presin de 1 psi

Cv = Q(Gf/P)
CAIDA DE PRESION?

se puede tomar 10 psi 0 se toma el 25% de cada de presin
de la lnea la que sea mayor
Caudal de diseo

Q
diseo
= 2,0 Q
requerido
Mximo caudal manejado
AJUSTE DE RANGO

flujo mximo que se puede controlar
R = --------------------------------------------------------------
flujo minino que se puede controlar
CARACTERISTICAS DE FLUJO
Las caractersticas de flujo de la vlvula de control se define como la relacin
entre el flujo a travs de la vlvula y la posicin de la Misma conforme vara
la posicin de 0% a 100%. Se debe distinguir entre la caracterstica de flujo
inherente y la caracterstica de flujo de instalacin
Las caractersticas de flujo inherente se refiere a la caracterstica que se
observa cuando existe una cada de presin constante a travs de la vlvula
Y las caracterstica de instalacin se refiere a la caracterstica que se
observa cuando la vlvula esta en servicio y Hay variaciones en la cada de
presin.
CARACTERISTICAS DE FLUJO LINEAL
Produce un flujo directamente proporcional al desplazamiento
de la vlvula, o posicin de la vlvula
CARACTERISTICAS DE FLUJOPORCENTAJE IGUAL
Produce un cambio muy pequeo en el flujo al inicio del desplazamiento de la
vlvula, pero conforme ste se abre hasta la posicin de abertura mxima, el
Flujo aumenta considerablemente.
Caractersticas inherentes:


Lineal

Apertura rpida

Igual porcentaje

%
APE
R
CARACTERISTICAS DE FLUJO DE APERTURA RAPIDA
Produce un gran flujo con un pequeo desplazamiento de la vlvula, la curva es
lineal en la primera parte del desplazamiento, con una pendiente pronunciada

Variable

Aplicaciones

Caractersticas

Presin
Lquidos y gases en general.
Gas con retardo considerablemente
entre la toma de presin y la vlvula
de control
Igual porcentaje
Lineal

Caudal

Margen de caudal alto
Margen de caudal estrecho y perdida
de la carga
Lineal
Igual porcentaje

Nivel

Perdida de carga constante
Aumento de la perdida de la carga
Lineal
Apertura rapida

Temperatura


En general Igual porcentaje
VALVULAS DE CONTROL
Categora de vlvulas
Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por tanto, apara
satisfacer los cambios de requisitos de la industria se han creado innumerables diseos y
variantes con el paso de los anos conforme se han desarrollado nuevos materiales.
Todos los tipos de vlvulas recaen en nueve categoras:
Vlvulas de compuerta, de globo, de bola, de mariposa, de apriete, de diafragma, de macho, de
retencin y desahogo.
Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por tanto, para satisfacer
los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables diseos y variantes con el
paso de los aos, conforme se han desarrollado nuevos materiales.
Todos los tipos de vlvulas recaen en nueve categoras: vlvulas de compuerta, vlvulas de globo,
vlvulas de bola, vlvulas de mariposa, vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de
macho, vlvulas de retencin y vlvulas de desahogo (alivio).
VLVULAS DE COMPUERTA

La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio
con un disco vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento.

Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacin. Para uso poco frecuente.
Para resistencia mnima a la circulacin. Para mnimas cantidades de fluido o liquido atrapado
en la tubera.

Aplicaciones
Servicio general, aceites y petrleo, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos espesos, vapor,
gases y lquidos no condensables, lquidos corrosivos.




Ventajas
Alta capacidad. Cierre hermtico. Bajo costo.
Diseo y funcionamiento sencillos. Poca
resistencia a la circulacin.

Desventajas
Control deficiente de la circulacin. Se
requiere mucha fuerza para accionarla.
Produce cavitacin con baja cada de presin.
Debe estar cubierta o cerrada por completo.
La posicin para estrangulacin producir
erosin del asiento y del disco.


La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de un
macho cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la
posicin abierta a la cerrada mediante un giro de 90

Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total. Para accionamiento frecuente. Para baja cada
de presin a travs de la vlvula. Para resistencia mnima a la circulacin. Para cantidad
mnima de fluido atrapado en la tubera.

Aplicaciones
Servicio general, pastas semilquidas, lquidos, vapores, gases, corrosivos.

VLVULAS MACHO
Ventajas
Alta capacidad.
Bajo costo.
Cierre hermtico.
Funcionamiento rpido.

Desventajas
Requiere alta torsin (par) para accionarla.
Desgaste del asiento.
Cavitacin con baja cada de presin.

Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un
disco o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo
con la circulacin en la tubera.

Recomendada para
Estrangulacin o regulacin de circulacin. Para accionamiento frecuente. Para corte
positivo de gases o aire. Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.

Aplicaciones
Servicio general, lquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilquidas ..
VLVULA GLOBO
Ventajas
Estrangulacin eficiente con estiramiento o
erosin mnimos del disco o asiento.
Carrera corta del disco y pocas vueltas para
accionarlas, lo cual reduce el tiempo y desgaste en
el vstago y el bonete.
Control preciso de la circulacin.
Disponible con orificios mltiples.

Desventajas
Gran cada de presin.
Costo relativo elevado.

VLVULA GLOBO
VLVULA DE BOLA
Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre
asientos elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta el
paso cuando se gira la bola 90 y cierra el conducto

Recomendada para
Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin. Cuando se requiere apertura
rpida. Para temperaturas moderadas. Cuando se necesita resistencia mnima a la
circulacin.

Aplicaciones
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas.

Ventajas
Bajo costo.
Alta capacidad. Corte bidireccional.
Circulacin en lnea recta. Pocas fugas.
Se limpia por si sola. Poco mantenimiento.
No requiere lubricacin.
Tamao compacto. Cierre hermtico con
baja torsin (par).

Desventajas
Caractersticas deficientes para
estrangulacin. Alta torsin para accionarla.
Susceptible al desgaste de sellos o
empaquetaduras. Propensa a la cavitacin.
VLVULA MARIPOSA
La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de un disco
circular, con el eje de su orificio en ngulos rectos con el sentido de la circulacin

Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total. Servicio con estrangulacin. Para accionamiento
frecuente.
Cuando se requiere corte positivo para gases o lquidos.
Cuando solo se permite un mnimo de fluido atrapado en la tubera. Para baja ciada de
presin a travs de la vlvula.

Aplicaciones
Servicio general, lquidos, gases, pastas semilquidas, lquidos con slidos en suspensin.

Ventajas
Ligera de peso, compacta, bajo costo.
Requiere poco mantenimiento.
Numero mnimo de piezas mviles.
No tiene bolas o cavidades.
Alta capacidad.
Circulacin en lnea recta.
Se limpia por si sola.

Desventajas
Alta torsin (par) para accionarla.
Capacidad limitada para cada de presin.
Propensa a la cavitacin.

VLVULA DE DIAFRAGMA
Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio de un
diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula hace descender
el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulacin

Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total. Para servicio de estrangulacin. Para servicio
con bajas presiones de operacin.

Aplicaciones
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilquidas fibrosas, lodos,
alimentos, productos farmacuticos.

VLVULA DE DIAFRAGMA
Ventajas
Bajo costo.
No tienen empaquetaduras.
No hay posibilidad de fugas por el vstago.
Inmune a los problemas de obstruccin, corrosin o
formacin de gomas en los productos que circulan.

Desventajas
Diafragma susceptible de desgaste.
Elevada torsin al cerrar con la tubera llena.

VLVULA DE APRIETE
La vlvula de apriete es de vueltas mltiples y efecta el cierre por medio de uno o mas
elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden apretar u
oprimir entre si para cortar la circulacin

Recomendada para
Servicio de apertura y cierre. Servicio de estrangulacin. Para temperaturas moderadas.
Cuando hay baja cada de presin a travs de la vlvula. Para servicios que requieren
poco mantenimiento.

Aplicaciones
Pastas semilquidas, lodos y pastas de minas, lquidos con grandes cantidades de slidos
en suspensin, sistemas para conduccin neumtica de slidos, servicio de alimentos.

Ventajas
Bajo costo.
Poco mantenimiento.
No hay obstrucciones o bolsas internas que la
obstruyan.
Diseo sencillo.
No corrosiva y resistente a la abrasin.

Desventajas
Aplicacin limitada para vaci.
Difcil de determinar el tamao.


VLVULAS DE RETENCIN (CHECK) Y DE DESAHOGO (ALIVIO)

Hay dos categoras de vlvulas y son para uso especfico, ms bien que para
servicio general: vlvulas de retencin (check) y vlvulas de desahogo (alivio). Al
contrario de los otros tipos descritos, son vlvulas de accionamiento automtico,
funcionan sin controles externos y dependen para su funcionamiento de sentido
de circulacin o de las presiones en el sistema de tubera. Como ambos tipos se
utilizan en combinacin con vlvulas de control de circulacin, la seleccin de la
vlvula, con frecuencia, se hace sobre la base de las condiciones para seleccionar
la vlvula de control de circulacin.
La vlvula de retencin esta destinada a
impedir una inversin de la circulacin. La
circulacin del lquido en el sentido
deseado abre la vlvula; al invertirse la
circulacin, se cierra. Hay tres tipos bsicos
de vlvulas de retencin: 1) vlvulas de
retencin de columpio, 2) de elevacin y 3)
de mariposa.
Vlvulas de retencin del columpio.
Esta vlvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por
completo con la presin en la tubera y se cierra cuando se interrumpe la presin y empieza
la circulacin inversa. Hay dos diseos: uno en Y que tiene una abertura de acceso en el
cuerpo para el esmerilado fcil del disco sin desmontar la vlvula de la tubera y un tipo de
circulacin en lnea recta que tiene anillos de asiento reemplazables.
Recomendada para
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.
Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulacin en la tubera.
Para servicio en tuberas que tienen vlvulas de compuerta.
Para tuberas verticales que tienen circulacin ascendente.
Aplicaciones
Para servicio con lquidos a baja velocidad
Vlvulas de retencin de elevacin
Una vlvula de retencin de elevacin es similar a la vlvula de globo,
excepto que el disco se eleva con la presin normal e la tubera y se cierra por gravedad y
la circulacin inversa.

Recomendada para
Cuando hay cambios frecuentes de circulacin en la tubera.
Para uso con vlvulas de globo y angulares.
Para uso cuando la cada de presin a travs de la vlvula no es problema.
Vlvulas de retencin de elevacin
Aplicaciones
Tuberas para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas velocidades de
circulacin.
Ventajas
Recorrido mnimo del disco a la posicin de apertura total.
Accin rpida
Vlvula de retencin de mariposa
Una vlvula de retencin de mariposa tiene un disco dividido embisagrado
en un eje en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco este a 45
con el cuerpo de la vlvula, cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el disco solo se
mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro de la vlvula para abrir por
completo.
Recomendada para
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin en la tubera.
Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulacin.
Para uso con las vlvulas de mariposa, macho, bola, diafragma o de apriete.
Aplicaciones
Servicio para lquidos o gases.
Ventajas
El diseo del cuerpo se presta para la instalacin de diversos tipos de camisas de asiento.
Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosin.
Funcionamiento rpido.
La sencillez del diseo permite construirlas con dimetros grandes.
Se puede instalar virtualmente en cualquier posicin
Vlvula de retencin de mariposa
Una vlvula de retencin de mariposa tiene un disco dividido embisagrado
en un eje en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco este a 45
con el cuerpo de la vlvula, cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el disco solo se
mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro de la vlvula para abrir por
completo.
Recomendada para
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin en la tubera.
Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulacin.
Para uso con las vlvulas de mariposa, macho, bola, diafragma o de apriete.
Aplicaciones
Servicio para lquidos o gases.
Ventajas
El diseo del cuerpo se presta para la instalacin de diversos tipos de camisas de asiento.
Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosin.
Funcionamiento rpido.
La sencillez del diseo permite construirlas con dimetros grandes.
Se puede instalar virtualmente en cualquier posicin
Vlvulas de desahogo (alivio)
Una vlvula de desahogo (fig.
1-9) es de accin automtica para tener
regulacin automtica de la presin. El uso
principal de esta vlvula es para servicio no
comprimible y se abre con lentitud
conforme aumenta la presin, para
regularla.
La vlvula de seguridad es
similar a la vlvula de desahogo y se abre
con rapidez con un salto para descargar la
presin excesiva ocasionada por gases o
lquidos comprimibles.
El tamao de las vlvulas de
desahogo es muy importante y se
determina mediante formulas especificas.
Recomendada para
Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones.
Aplicaciones
Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.
Ventajas
Bajo costo.
No se requiere potencia auxiliar para la operacin.