PROCESOS DE TRABAJO

CON ROBOTS

JESS CABALLERO

IVN NUO
ANDREA ROIG

INTRODUCCIN A LA ROBTICA EN LA INDUSTRIA

QU ES UN ROBOT INDUSTRIAL?

Es un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios

brazos, fcilmente programable para cumplir operaciones diversas con distintos grados de
libertad y con el objetivo de sustituir la actividad fsica del hombre en las tareas repetitivas,
montonas, desagradables y peligrosas.

INICIOS
El primer robot data de 1938 y fue fabricado casi en su totalidad con piezas de
Meccano.
En el ao 1956 se cre en EEUU la compaa "UNIVERSAL ANIMATION" ,que crear
"ULTIMATE", el primer robot industrial de la historia. Su funcin era manipular y
almacenar piezas de metal fundido.
A partir de aqu el desarrollo de los avances tecnolgicos no han hecho ms que
mejorar los robots industriales.
Herramientas, software, hardware de control y sensores.

CAMPOS DE APLICACIN DE LA ROBTICA

Investigacin-Exploracin

Presentan la ventaja de resistir mejor los cambios medioambientes hostiles para el

ser humano.

Entretenimiento

Esta industria se favorece del uso de la robtica para crear situaciones ficticias o
reales como en la industria cinematogrfica donde se crean efectos especiales.

ConstruccinEsta industria

Automatizacin industrialEs el ms relevante y de inters para nosotros.

introduce robots para ejecutar tareas de

dimensionamiento, transporte o el montaje de piezas entre otras .
Comprende el uso de robots en la industria a fin de mejorar, agilizar y aumentar la produccin
en los diferentes procesos.

CAMPOS DE APLICACIN DE LA
ROBTICA

Investigacin-Exploracin

Presentan la ventaja de resistir mejor los cambios medioambientes hostiles

para el ser humano.

Entretenimiento

Esta industria se favorece del uso de la robtica para crear situaciones ficticias o
reales como en la industria cinematogrfica donde se crean efectos especiales.

Construccin

Esta industria introduce robots para ejecutar tareas de dimensionamiento,

transporte o el montaje de piezas entre otras

Automatizacin industrial

Es el ms relevante y de inters para

nosotros. Comprende el uso de robots
en la industria a fin de mejorar,
agilizar y aumentar la produccin en los
diferentes procesos.

VENTAJAS EN EL USO DE LA ROBTICA

EN LA INDUSTRIA

Mejora la seguridad laboral en la empresa

Un robot puede hacer con total seguridad tareas penosas y manejar cargas pesadas.

Permite la realizacin de diferentes tareas

Gracias a su flexibilidad puedes ser reprogramado para hacer diferentes tareas y as, aumentar

su rentabilidad.

Aumenta la productividad

Las aplicaciones permiten mantener medias constantes y elevadas de produccin.

Posibilita la realizacin de trabajos en ptima calidad

Presenta un bajo nivel de incidencias

Mayor efectividad y competencia en el sector

DESVENTAJAS EN EL USO DE LA
ROBTICA EN LA INDUSTRIAL

Su elevado coste

Un robot se debe justificar econmicamente

El recurso humano puede sentirse amenazado por

el desempleo.

NORMATIVA LEGAL

En cuanto a la normativa legal relativa a la instalacin y empleo de robots, sta

ha sido hasta principios de los aos noventa, escasa. Los motivos que han
llevado al retraso a la hora de proponer una normalizacin son varios, y en
general podran citarse:

La tendencia existente a enfrentarse con los problemas tcnicos y de mercado (ventas)

antes que con ningn otro.

La necesidad de suficiente experiencia en la materia de accidentes ocasionados por robots

como para establecer una casustica suficientemente vlida.

La dificultad en unificar criterios y niveles de seguridad entre los diferentes usuarios y

pases.

La dificultad y tiempo necesario para preparar la documentacin referente a la normativa,

as como a los procedimientos de evaluacin.

NORMATIVA LEGAL

NORMATIVA LEGAL

Normativa internacional ISO 10218 :1992.

Se trata de una normativa realizada por el organismo internacional de estandarizacin [ISO-92]. Es relativamente
reciente, pues data del ao 1992. A grandes rasgos contiene la siguiente informacin: una seccin sobre el
anlisis de la seguridad, la definicin de riesgos y la identificacin de posibles fuentes de peligros o accidentes.
Contiene adems una seccin sobre diseo y fabricacin, que dedica un breve anlisis al diseo de sistemas 20
robotizados, teniendo en cuenta aspectos mecnicos, ergonmicos y de control.

La mayora de las indicaciones que se proporcionan son de carcter general. Hay que mencionar que dado el
corto espacio de tiempo que lleva vigente, no se conocen datos fiables sobre los resultados derivados de su
utilizacin

Normativa americana ANSI/RIA R15.06-1992.

Se trata de una normativa realizada por el Instituto Nacional de Normalizacin de Estados Unidos (ANSI)
[ANSI-92]. Tambin data del ao 1992, siendo una revisin de la normativa publicada en 1986.

Es relativamente breve. Pero presenta algunas caractersticas que merecen destacarse. Por ejemplo, la inclusin,
en el apartado sobre la definicin de riesgos, de algunos epgrafes que versan sobre la probabilidad de la
aparicin de un accidente y la severidad del posible dao fsico a una persona, dependientes del nivel de
experiencia del operador y la frecuencia en la que ste se encuentra en zona de peligro.

Normativa europea EN 775 y espaola UNE-EN 775.

El Comit Europeo de Normalizacin (CEN) aprob en el ao 1992 la normativa EN 775, adaptacin de la

norma intencional ISO 10218 :1992. A su vez la Asociacin Espaola de Normalizacin (AENOR) adopt en
marzo de 1996 esta normativa (traducida al espaol) denominndose UNE-EN 775 y que lleva por ttulo:
Robots manipuladores industriales. Seguridad [UNE-96].

Por lo tanto, la normativa espaola (coincide con la europea) se ha desarrollado sobre la normativa internacional ISO 10218 :1992, incorporando y adaptando aspectos relacionados en la normativa europea EN 292:1991
Safety of Machiney Basic concepts, general principles for design [EN-91].

NORMATIVA LEGAL

Clasificacin de las normas europeas amonizadas por tipos.

EN 292: Conceptos bsicos. Principios generales de diseo.

EN 294: Distancias de seguridad para impedir que las extremidades superiores alcancen zonas
peligrosas.
EN 954-1: Partes de los sistemas de control relativas a la seguridad.
EN 1050: Principios para la evaluacin del riesgo.
EN 60204-1: Equipo electrnico de las mquinas.
Esta norma presupone la conformidad con los requisitos bsicos de las directivas sobre
mquinas y baja tensin.
EN 60204-1: Es la norma de referencia para el equipo elctrico de las mquinas en
todos sus aspectos: proteccin de las personas, de la mquina y el equipo, interfaces
hombre-mquina, sistema de control, conexin, cableado, documentacin, marcado.
Definicin de 3 categoras de parada:

Categora 0: parada por supresin inmediata de la potencia en los accionadores.

Categoria1: Parada de controlada manteniendo la potencia en los accionadores hasta la parada de
la mquina: a continuacin corte de la potencia cuando se consigue la parada.
Categora2: parada controlada manteniendo la potencia en los accionadores.

NORMATIVA LEGAL

EN 418: Equipo de Parada de emergencia (aspectos funcionales; principios de diseo).

Esta norma presupone la conformidad con los requisitos bsicos de la directiva sobre mquinas.

Paro de emergencia

Requisitos de seguridad

EN 574: Dispositivos de mando a dos manos.

EN 953: Protectores.

EN 999: Posicionamiento de los equipos de proteccin en funcin de la velocidad de aproximacin

de las partes del cuerpo.

EN 1037: Prevencin de una puesta en marcha accidental.

EN 1088: Dispositivos de enclavamiento asociados a resguardos

EN 60947-5-1 Aparatos electromecnicos para circuitos de control.

EN 60947-5-3 Prescripcin para detectores de proximidad con comportamiento definido en caso de

fallo.

NORMATIVA LEGAL

EN 1114-1: Mquinas para caucho y materiales de plstico- Extrusoras.

EN 1974: Mquinas de productos alimentarios- Mquinas para cortar.

EN 1760: Dispositivos de proteccin sensible a la presin.

EN 61496-1: Equipos de proteccin electrosensibles.

EN 415: Seguridad de las mquinas de embalaje.

EN 931: Mquinas para la fabricacin de calzado.

EN 746: Equipos trmicos industriales.

EN 692: Prensas mecnicas.

EN 693: Prensas hidrulicas.

EN 972: Mquinas para curtir.

NORMATIVA LEGAL

PRINCIPALES CAUSAS DE ACCIDENTES

Elevadas velocidades de trabajo

Elevadas cargas estticas y dinmicas

Mal funcionamiento de los sistemas de control

Acceso indebido de personal a la zona de trabajo del robot

Errores humanos de los operarios en las labores de mantenimiento

Rotura de partes mecnicas del robot

Sobrecargas energticas

Sobrecarga del robot(manejo de cargas excesivas)

Herramientas peligrosas

TIPOS DE ACCIDENTES MS FRECUENTES

Riesgos tradicionales (todo tipo de mquinas(quemaduras, etc...))

Colisin entre robot y operario

Aplastamiento ( atrapado el hombre entre el robot y algn elemento

fijo)

Proyeccin de alguna pieza o material transportado o empleado por

el robot.

EQUIPOS DE PROTECCIN

INDIVIDUALES

Botas de seguridad

Guantes

Gafas/Protectores Visera

Protectores auditivos

Casco

Protactores respiratorios

EQUIPOS DE PROTECCIN

COLECTIVOS

Barreras materiales

Puerta de acceso con interruptores de enclavamiento

Clulas fotoelctricas

Suelos sensibles a presin

Botoneras

ADVERTENCIAS

Instrucciones tcnicas

Marcas

Seales

ENLACES CONSULTADOS

http://www.f2i2.net/legislacionseguridadindustrial/

http://www.insht.es/portal/site/Insht/

http://www.conectapyme.com/documentacion/2006robotica.pdf

http://www.mayr.ua.es/docs_mayr10/rob/Normativa%20sobre%20robots%2
0industriales.pdf

https://www.aenor.es/AENOR/normas/normas/fichanorma.asp?tipo=N&codi
go=N0049289&PDF=Si#.VE0y8BaNbIU

cw.upc.edu/sites/default/files/.../40182-3452.pd...

CONCLUSIONES

Los robots industriales son precisos, inteligentes, veloces y verstiles.

En las prximas dcadas seremos testigos de cambios an mayores y el

robot ser parte de nuestras vidas.

La unificacin de las normas permite un mayor control en la regulacin de

la seguridad.

La normativa ha evolucionado mucho y continuar hacindolo en funcin

de los avances en esta industria.

El control ms exhaustivo ha permitido una mejor anlisis de las causas y

las medidas a tener en cuenta para reducir los riesgos laborales.