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Resistncia dos Materiais

Resistncia dos Materiais

CAPITULO 7

Toro

DEMGi - Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial

Resistncia dos Materiais

Sumrio: Toro
Esforos internos de toro
Equao matemtica para clculo das tenses tangenciais
Distribuio das tenses tangenciais nos corpos solicitados
ngulo de toro
Momento polar de Inrcia

Competncias: No final do captulo os alunos devero ser capazes de determinar os

diagramas de esforos internos de toro. Obter experimentalmente o mdulo de distoro.


Relacionar as tenses tangenciais com os esforos de toro e propriedades geomtricas
dos corpos. Estabelecer a relao entre a potncia e o momento toror. Relacionar o ngulo
de toro de veios de seco circular com os esforos de toro, mdulo de distoro e

propriedades geomtricas. Resolver problemas hiperestticos de grau 1.

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Resistncia dos Materiais

Toro em Eixos de Seco Circular

A turbina exerce sobre o eixo de


transmisso o momento toror T.

O eixo transmite o momento T ao


gerador.
O gerador reage, exercendo sobre o
eixo um momento igual e contrrio T.

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Resistncia dos Materiais

Exerccio de Esforos Internos de Toro


Para o carregamento indicado e considerando que os apoios A e B
permitem ao eixo girar livremente, represente o diagrama de esforos
internos de toro.

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Resistncia dos Materiais

Anlise das Tenses num Eixo

O momento toror T tem a mesma


intensidade que a soma dos momentos
dF, em relao ao centro:
T dF dA

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Resistncia dos Materiais

Anlise das Tenses num Eixo

O momento toror produz tenses


tangenciais nas faces perpendiculares ao
eixo da barra.
Condies de equilbrio requerem a
existncia de tenses tangenciais nas
duas faces formadas pelos planos que
passam pelo eixo.
Considerando o eixo constitudo por lminas
finas, verifica-se o deslizamento das
lminas devido aplicao de momentos,
com a mesma intensidade e sentidos
opostos, nas extremidades da pea.

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Resistncia dos Materiais

Deformaes nos Eixos de Seco Circular

O ngulo de toro proporcional a T e ao


comprimento L do eixo:

T
L

Nos eixos circulares, as seces transversais


mantm-se planas e no se deformam.

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Resistncia dos Materiais

Deformaes nos Eixos de Seco Circular

A distoro numa barra circular varia


linearmente com a distncia ao eixo da barra.

L ou

c
L

max

max

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Resistncia dos Materiais

Tenses no Regime Elstico


A partir da equao anterior:
G

G max

Aplicando a lei de Hooke,

max

G , vem:

J 12 c 4

A tenso tangencial varia linearmente com


a distncia ao eixo da barra.
Recordar que:

T dA max 2 dA max J
c
c

Frmulas de toro no regime elstico:

J 12 c24 c14

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max

Tc
J

T
J

Resistncia dos Materiais

Tenses no Regime Elstico

Considerar um elemento que forme um


ngulo de 45o com o eixo da barra,

F 2 max A0 cos 45 max A0 2

45

F max A0 2

max
A
A0 2

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Resistncia dos Materiais

Modos de Falha Torcionais

Os materiais ductis geralmente


rompem por tenses tangenciais.

Material dctil.

Material frgil.

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Resistncia dos Materiais

Exerccio Resolvido 1

O eixo circular BC oco e tem dimetros de


90mm e 120mm, respectivamente interno e
externo. Os eixos AB e CD so macios, com
dimetro d. Determinar:

a)

O valor mximo e mnimo da tenso tangencial no eixo BC;

b)

O dimetro necessrio nos eixos AB e CD, se a tenso admissvel no


material for de 65 MPa.

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Resistncia dos Materiais

Considerar seces transversais nos eixos AB e BC,


e recorrer ao equilbrio esttico:

M x 0 6 kN m TAB

M x 0 6 kN m 14 kN m TBC

TAB 6 kN m TCD

TBC 20 kN m

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Resistncia dos Materiais

Aplicar as frmulas de toro no


regime elstico, para determinar as
tenses tangenciais no eixo BC:

Aplicar a frmula de toro no


regime elstico e determinar o
dimetro necessrio:

c24 c14 0.060 4 0.045 4


2
2

13.92 10 6 m 4

20 kN m 0.060 m
T c
max 2 BC 2
J
13.92 10 6 m 4
86.2 MPa

min c1

max c2

min
86.2 MPa

min 64.7 MPa

45 mm
60 mm

max 86.2 MPa


min 64.7 MPa

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max

Tc
Tc

J c4
2

65 MPa

6 kN m
c3
2

c 38.9 10 3 m

d 2c 77.8 mm

Resistncia dos Materiais

ngulo de Toro no Regime Elstico


max

c
L

Aplicando a Lei de Hooke,


max

max
G

Tc
JG

Igualando as expresses e resolvendo em


ordem ao ngulo,

TL
JG

Ti Li
i J i Gi

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Resistncia dos Materiais

Eixos Estaticamente Indeterminados


Dadas as dimenses e o momento toror aplicado,
determinar as reaces ao momento em A e B.

A partir do diagrama de corpo livre,


TA TB 90 lb ft

Conclui-se que o problema estaticamente


indeterminado.
Dividir o eixo em duas seces, as quais
devem ter deformaes compatveis,
1 2

TA L1 TB L2

0
J1G J 2G

LJ
TB 1 2 TA
L2 J1

Substituir na equao de equilbrio inicial,


LJ
TA 1 2 TA 90 lb ft
L2 J1
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Resistncia dos Materiais

Exerccio Resolvido 2
Dois eixos macios so ligado por duas engrenagens como mostra a figura.
Para uma tenso tangencial admissvel nos veios de 8000 psi e
G=11.2*10^6 psi. Calcular:

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a)

O maior momento toror T0 que


pode ser aplicado extremidade
do eixo AB.

b)

O
ngulo
de
toro
extremidade A do eixo AB.

da

Resistncia dos Materiais

Procede-se ao equilbrio esttico dos


dois veios de modo a obter o
momento toror no veio CD em
funo do momento toror aplicado T:

Relaes cinemticas de rotao das


duas engrenagens:

rB B rCC

M B 0 F 0.875 in. T0
M C 0 F 2.45 in. TCD
TCD 2.8 T0
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rC
2.45 in.
C
C
rB
0.875 in.

B 2.8C

Resistncia dos Materiais

Clculo do mximo momento toror T0.

Clculo do ngulo de toro na extremidade A do


eixo AB.

A/ B
T 0.375 in.
T c
max AB 8000 psi 0
0.375 in. 4
J AB
2
T0 663 lb in.

max

TCDc
2.8 T0 0.5 in.
8000 psi
0.5 in. 4
J CD
2

T0 561 lb in.

T0 561 lb in
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561 lb in. 24in.


TAB L

J ABG 0.375 in. 4 11 .2 10 6 psi


2

0.387 rad 2.22 o

C / D

TCD L
2.8 561 lb in. 24in.

J CDG 0.5 in. 4 11 .2 10 6 psi


2

0.514 rad 2.95 o

B 2.8C 2.8 2.95 o 8.26 o


A B A / B 8.26 o 2.22 o 10 .48o

A 10.48o

Resistncia dos Materiais

Projecto de Eixos de Transmisso


As principais especificaes a
serem consideradas so:

Determinar o momento toror,


P T 2fT

- potncia;
- velocidade de rotao.

O projectista dever seleccionar


materiais e dimenses adequadas,
de modo a no exceder a tenso
tangencial admissvel.

P
2f

Determinar a seco do eixo,


m ax

Tc
J

J 3
T
c
c 2
m ax

eixos macios

J
4 4
T

c2 c1
c2 2c2
m ax

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eixos vazados

Resistncia dos Materiais

Toro em Barras de Seco No Circular

As seces transversais de barras de


seco no circular no permanecem
planas.

Para barras de seco rectangular


constante,
max

T
c1ab2

TL
c2 ab3G

Para valores elevados de a/b, a tenso


tangencial mxima e o ngulo de toro
so os mesmos que para uma barra de
seco rectangular.
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Resistncia dos Materiais

Tubos de Paredes Finas

Somando as foras aplicadas na poro AB,


na direco do eixo x,

0 A t A x B t B x

At A B t B t q
A tenso tangencial varia inversamente com
a espessura.
dM 0 p dF p t ds q pds 2q dA
T dM 0 2q dA 2qA

T
2tA

ngulo de toro,

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TL

ds

4 A2G t