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Aula-3

Equilbrio, Elasticidade
Fsica Geral II - F 228
2 semestre, 2013

Condies para o equilbrio


Um corpo rgido est em equilbrio se:
O momento linear P e o momento angular L
tm valor constante.

P mv cte.


L mr v cte.

Esta definio no exige que o corpo esteja em


repouso, ou seja, P e L no so necessariamente
zero.
Se P e L so zero ento temos equilbrio esttico.

Equaes de movimento para o


corpo rgido
A translao do centro de massa (CM) :

dvi
dP
mi
Fi ( ext ) F( ext )
dt
dt
i
i
A rotao em torno do centro de massa :

dL
d

mi ri vi ri Fi i ( ext ) ( ext )
dt
dt
i
i
i

Esttica para o corpo rgido


As condies de equilbrio so

F( ext )

( ext )

Fi ( ext ) 0

i ( ext )

Cada vetor tem 3 componentes e as


equaes formam um sistema de 6
equaes escalares simultneas

Foras coplanares

Foras no plano x-y tm verso simplificada:

Fx 0 ,

F y 0,

z 0

Equilbrio sob a ao de g
Aplicao de uma nica fora Mg para cima no CM deixa o corpo
em equilbrio. Podemos usar este fato para determinar o CG.
Suspenda o mapa por qualquer ponto; O CM est na linha vertical
do fio de prumo.

Repita a operao para outro ponto qualquer do mapa. O CM est


na interseco das linhas.
O fio de prumo por um terceiro ponto passa necessariamente pelo CM.

Centro de Gravidade
A fora total que atua em um corpo rgido, devida
gravidade, pode ser substituda por uma fora nica
(peso) atuando no CM do corpo de massa total M.

Fi mi g

ento:

Fi g mi M g

O torque da fora peso em cada elemento de um corpo rgido :

i ri m i g m i ri g
Como g pode ser fatorado :

i m i ri g M rC M g rC M M g
O torque resultante igual ao torque de uma

nica fora atuando no CM !

Equilbrio sob a ao de g
Equilbrio esttico

Instvel

Estvel

Exemplo 1
Barra de tamanho L e massa m = 1,8 kg
se apoia em duas balanas. Um bloco de
massa M = 2,7 kg se apoia na barra a um
quarto de distncia da balana esquerda.
Quais as leituras nas balanas?

As foras:

Fl Fr Mg mg 0

Os torques:

Fl g ( M m ) Fr
=0

Fr g 4
da:

M 2m

Fr 9,83 / 42,7 3,6 15,5 N


Fl 9,83 (2,7 1,8) 15,5 28,7 N

Exemplo 2
O bceps responsvel por dobrar o brao. um sistema de alavanca como
mostra a figura. Os valores tpicos para o tamanho do brao, a = 30 cm, e a
distncia do bceps ao cotovelo, x = 4 cm. Se uma massa M sustentada
pela mo qual a fora feita pelo bceps? (despreze o peso do brao!)

Torque total com relao ao cotovelo:

0 Mga FB x

a
FB Mg 7,5 Mg
x

A fora feita pelo bceps muito maior que o peso na mo !

Exemplo 3
m = 55 kg; w = 1,0 m; d = 0,20 m;
1 = 1,1 e 2 = 0.70; Nmin = ? h = ?

Eixo E :

Exemplo 3
m = 55 kg; w = 1,0 m; d = 0,20 m;
1 = 1,1 e 2 = 0.70; Nmin = ? h = ?

Eixo E:

f w Nh mg w d 0
2

mg w d 2 Nw mg
w d 2 w

N
N

55 9,8
(0,8) 0,7 1,0 0,74 m
299

Tipos de Equilbrio
Equilbrio Instvel

Fora de Equilbrio

Equilbrio Estvel
Equilbrio Neutro (ou Indiferente)

Pontos de Equilbrio
A fora gravitacional
conservativa. Ento, a
funo energia potencial
U(x,y,z) tal que:
U
U
U
Fx
, Fy
, Fz
x
y
z

Caso bidimensional U = U(x,y) :


Se Fx = 0 e Fy = 0 temos equilbrio
Ponto A: mnimo, equilbrio estvel;
Ponto B: mximo, equilbrio instvel;
Ponto C: chamado ponto de sela;
Se U constante temos equilbrio neutro.

Elasticidade
A rigidez dos chamados corpos rgidos depende
das foras interatmicas.
Mesmos os corpos rgidos podem ser
deformados.

Slidos so formados por tomos que esto


ligados por foras similares a foras de mola.
Slidos so arranjos peridicos de tomos
formando redes cristalinas.

Elasticidade
slido

modelo massa - mola

Cada tomo est em equilbrio devido


interao (mola) com seis vizinhos (neste ex.)

As constantes de mola efetivas so grandes.


necessrio foras grandes para separar os
tomos. Da a impresso de rigidez!

Elasticidade
ligaes fortes

ligao forte
ligao fraca

Ligaes em estrutura cbica so mais fortes


(ex.: diamante)
Estruturas hexagonais tem ligaes fracas entre
os planos (ex.: grafite)

Tenso (stress) e deformao (strain)

(a)

(b)

(c)

Dois tipos principais de mudana de forma (deformao)


de um slido quando foras atuam sobre ele:
O cilindro esticado pela tenso de elongao (a);
O cilindro deformado pela tenso de cisalhamento (b);
Um terceiro tipo seria a compresso uniforme (presso
hidrosttica) onde as foras so aplicadas uniformemente
em todas as direes (c).

Tenso e deformao
No regime elstico, a tenso proporcional
deformao e a constante de proporcionalidade
o mdulo de elasticidade.

1200

Tenso = mdulo de elasticidade X deformao

Stress (MPa)

900

600

300

0
0

0.04

0.08
Strai n

0.12

0.16

0.18

0.24

6Al -4 V T itaniu m Al loy

500

Stress (MPa)

375

250

125

0
0

Corpo de
prova

0.06

0.12
Strai n

2024-T351 Al uminum All oy

Tenso e deformao
Tenso, ou compresso simples, se define como F/A, associada a
uma deformao especfica (ou de elongao) L/L (ver figura).
Aqui, o mdulo de elasticidade se chama mdulo de Young (E ):

F
L
E
A
L

Medida da deformao

A deformao especfica (at L/L ~ 0,03) pode ser medida com


um extensmetro.
A resistncia eltrica do extensmetro varia com a deformao.
O extensmetro colado ao objeto, cuja deformao especfica se
deseja medir, de tal forma que ele sofra a mesma deformao que
o objeto.

Tenso de cisalhamento
Tenso de cisalhamento se define como F/A associada a uma
deformao L/L , como na figura abaixo.
O mdulo, neste caso, se chama mdulo de cisalhamento (G):

F
L
G
A
L

A tenso de cisalhamento tem papel importante em


fratura de ossos, devido a tores!

Exemplo 4
Uma haste de R = 9,5 mm e comprimento L = 81 cm esticada ao longo
do seu comprimento por uma fora de mdulo 6.2104 N. Qual a tenso,
o alongamento e a deformao especfica? Dado E = 2.01011 N/m2.

tenso

F
L
E
A
L

Exemplo 5
O fmur, osso da coxa, tem o seu menor dimetro em
homem adulto de aproximadamente 2,8 cm, ou seo
transversal de A = 610-4 m2.
Sabendo que a tenso de compresso que provoca
ruptura do fmur vale Sf = 170 x 106 N/m2, calcule o valor
da fora compressiva correspondente.
F = Sf A 1.0 x 105 N 10 x 103 kgf
Isto ~ 10 ton-fora ! Esta fora pode ser atingida,
por ex., num salto de ginstica olmpica!!

Curiosidade: Tenso x Deformao at a ruptura


Washington's Tacoma Narrows suspension bridge collapsed on Nov.7, 1940

Estados da matria:

Gs

Lquido

Slido amorfo
Slido cristalino

-F

Estados da matria
Definio de slidos:

Slido cristalino

Resistem a tenses de
cisalhamento!

-F
Slido amorfo

Para uma certa quantidade


de massa M, que ocupa um
volume V :

V
F

onde a densidade.

Fluidos:
No resistem a tenses de cisalhamento

Gs

Lquido

Assumem a forma do recipiente

Lquidos e Gases:
Tenso hidrosttica - Presso

F
P
A
Presso de um fluido (P ):

resultado da fora mdia que as


molculas do fluido exercem sobre
as paredes de um recipiente
P
Neste caso, a tenso hidrosttica
sobre a esfera a presso do fluido

Lquidos e Gases:
Tenso hidrosttica - Presso

V
PB
V
B o mdulo de
compressibilidade

Joo Bobo ?

CM

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