Equilbrio, Elasticidade Fsica Geral II - F 228 2 semestre, 2013
Condies para o equilbrio
Um corpo rgido est em equilbrio se: O momento linear P e o momento angular L tm valor constante.
P mv cte.
L mr v cte.
Esta definio no exige que o corpo esteja em
repouso, ou seja, P e L no so necessariamente zero. Se P e L so zero ento temos equilbrio esttico.
Equaes de movimento para o
corpo rgido A translao do centro de massa (CM) :
dvi dP mi Fi ( ext ) F( ext ) dt dt i i A rotao em torno do centro de massa :
dL d
mi ri vi ri Fi i ( ext ) ( ext ) dt dt i i i
Esttica para o corpo rgido
As condies de equilbrio so
F( ext )
( ext )
Fi ( ext ) 0
i ( ext )
Cada vetor tem 3 componentes e as
equaes formam um sistema de 6 equaes escalares simultneas
Foras coplanares
Foras no plano x-y tm verso simplificada:
Fx 0 ,
F y 0,
z 0
Equilbrio sob a ao de g Aplicao de uma nica fora Mg para cima no CM deixa o corpo em equilbrio. Podemos usar este fato para determinar o CG. Suspenda o mapa por qualquer ponto; O CM est na linha vertical do fio de prumo.
Repita a operao para outro ponto qualquer do mapa. O CM est
na interseco das linhas. O fio de prumo por um terceiro ponto passa necessariamente pelo CM.
Centro de Gravidade A fora total que atua em um corpo rgido, devida gravidade, pode ser substituda por uma fora nica (peso) atuando no CM do corpo de massa total M.
Fi mi g
ento:
Fi g mi M g
O torque da fora peso em cada elemento de um corpo rgido :
i ri m i g m i ri g Como g pode ser fatorado :
i m i ri g M rC M g rC M M g O torque resultante igual ao torque de uma
nica fora atuando no CM !
Equilbrio sob a ao de g Equilbrio esttico
Instvel
Estvel
Exemplo 1 Barra de tamanho L e massa m = 1,8 kg se apoia em duas balanas. Um bloco de massa M = 2,7 kg se apoia na barra a um quarto de distncia da balana esquerda. Quais as leituras nas balanas?
As foras:
Fl Fr Mg mg 0
Os torques:
Fl g ( M m ) Fr =0
Fr g 4 da:
M 2m
Fr 9,83 / 42,7 3,6 15,5 N
Fl 9,83 (2,7 1,8) 15,5 28,7 N
Exemplo 2 O bceps responsvel por dobrar o brao. um sistema de alavanca como mostra a figura. Os valores tpicos para o tamanho do brao, a = 30 cm, e a distncia do bceps ao cotovelo, x = 4 cm. Se uma massa M sustentada pela mo qual a fora feita pelo bceps? (despreze o peso do brao!)
Torque total com relao ao cotovelo:
0 Mga FB x
a FB Mg 7,5 Mg x
A fora feita pelo bceps muito maior que o peso na mo !
Exemplo 3 m = 55 kg; w = 1,0 m; d = 0,20 m; 1 = 1,1 e 2 = 0.70; Nmin = ? h = ?
Eixo E :
Exemplo 3 m = 55 kg; w = 1,0 m; d = 0,20 m; 1 = 1,1 e 2 = 0.70; Nmin = ? h = ?
Pontos de Equilbrio A fora gravitacional conservativa. Ento, a funo energia potencial U(x,y,z) tal que: U U U Fx , Fy , Fz x y z
Caso bidimensional U = U(x,y) :
Se Fx = 0 e Fy = 0 temos equilbrio Ponto A: mnimo, equilbrio estvel; Ponto B: mximo, equilbrio instvel; Ponto C: chamado ponto de sela; Se U constante temos equilbrio neutro.
Elasticidade A rigidez dos chamados corpos rgidos depende das foras interatmicas. Mesmos os corpos rgidos podem ser deformados.
Slidos so formados por tomos que esto
ligados por foras similares a foras de mola. Slidos so arranjos peridicos de tomos formando redes cristalinas.
Elasticidade slido
modelo massa - mola
Cada tomo est em equilbrio devido
interao (mola) com seis vizinhos (neste ex.)
As constantes de mola efetivas so grandes.
necessrio foras grandes para separar os tomos. Da a impresso de rigidez!
Elasticidade ligaes fortes
ligao forte ligao fraca
Ligaes em estrutura cbica so mais fortes
(ex.: diamante) Estruturas hexagonais tem ligaes fracas entre os planos (ex.: grafite)
Tenso (stress) e deformao (strain)
(a)
(b)
(c)
Dois tipos principais de mudana de forma (deformao)
de um slido quando foras atuam sobre ele: O cilindro esticado pela tenso de elongao (a); O cilindro deformado pela tenso de cisalhamento (b); Um terceiro tipo seria a compresso uniforme (presso hidrosttica) onde as foras so aplicadas uniformemente em todas as direes (c).
Tenso e deformao No regime elstico, a tenso proporcional deformao e a constante de proporcionalidade o mdulo de elasticidade.
1200
Tenso = mdulo de elasticidade X deformao
Stress (MPa)
900
600
300
0 0
0.04
0.08 Strai n
0.12
0.16
0.18
0.24
6Al -4 V T itaniu m Al loy
500
Stress (MPa)
375
250
125
0 0
Corpo de prova
0.06
0.12 Strai n
2024-T351 Al uminum All oy
Tenso e deformao Tenso, ou compresso simples, se define como F/A, associada a uma deformao especfica (ou de elongao) L/L (ver figura). Aqui, o mdulo de elasticidade se chama mdulo de Young (E ):
F L E A L
Medida da deformao
A deformao especfica (at L/L ~ 0,03) pode ser medida com
um extensmetro. A resistncia eltrica do extensmetro varia com a deformao. O extensmetro colado ao objeto, cuja deformao especfica se deseja medir, de tal forma que ele sofra a mesma deformao que o objeto.
Tenso de cisalhamento Tenso de cisalhamento se define como F/A associada a uma deformao L/L , como na figura abaixo. O mdulo, neste caso, se chama mdulo de cisalhamento (G):
F L G A L
A tenso de cisalhamento tem papel importante em
fratura de ossos, devido a tores!
Exemplo 4 Uma haste de R = 9,5 mm e comprimento L = 81 cm esticada ao longo do seu comprimento por uma fora de mdulo 6.2104 N. Qual a tenso, o alongamento e a deformao especfica? Dado E = 2.01011 N/m2.
tenso
F L E A L
Exemplo 5 O fmur, osso da coxa, tem o seu menor dimetro em homem adulto de aproximadamente 2,8 cm, ou seo transversal de A = 610-4 m2. Sabendo que a tenso de compresso que provoca ruptura do fmur vale Sf = 170 x 106 N/m2, calcule o valor da fora compressiva correspondente. F = Sf A 1.0 x 105 N 10 x 103 kgf Isto ~ 10 ton-fora ! Esta fora pode ser atingida, por ex., num salto de ginstica olmpica!!
Curiosidade: Tenso x Deformao at a ruptura
Washington's Tacoma Narrows suspension bridge collapsed on Nov.7, 1940
Estados da matria:
Gs
Lquido
Slido amorfo Slido cristalino
-F
Estados da matria Definio de slidos:
Slido cristalino
Resistem a tenses de cisalhamento!
-F Slido amorfo
Para uma certa quantidade
de massa M, que ocupa um volume V :
V F
onde a densidade.
Fluidos: No resistem a tenses de cisalhamento
Gs
Lquido
Assumem a forma do recipiente
Lquidos e Gases: Tenso hidrosttica - Presso
F P A Presso de um fluido (P ):
resultado da fora mdia que as
molculas do fluido exercem sobre as paredes de um recipiente P Neste caso, a tenso hidrosttica sobre a esfera a presso do fluido
