Automatismos e Autmatos

O que um automatismo.
Estrutura geral de um automatismo.
Constituintes de um automatismo.
Tecnologia cablada ou programada.

O autmato.
Estrutura de um autmato programvel.
Funcionamento de um autmato.
O que um ciclo de programa.
O que um programa.
O que a linguagem de programao.
A linguagem lista de instrues.
A linguagem de contactos.
Programar o autmato.

O que um automatismo.
Automatismo todo o dispositivo elctrico,
electrnico, pneumtico ou hidrulico capaz de por
si s controlar o funcionamento de uma mquina ou
processo.
Exemplos de automatismos: escadas rolantes,
elevadores, portas automticas, semforos, linhas de
montagem das fbricas, etc.

Estrutura geral de um automatismo.

de distribuio (ac trifsica, ac monofsica, dc)
Engenho ou mquina (elevador, semforo, escada
Parte Operativa rolante)
Accionadores (motores, lmpadas, resistncias)
Rede

Detectores

(fins de curso, detectores de proximidade, clulas

fotoelctricas)
Tratamento de dados (autmatos programveis, contactores
Parte Comando auxiliares)
Dilogo Homem Mquina (botoneiras, sinalizadores,
teclados)
Comando de potncia ou pr-accionadores (contactores
electromagnticos, rels)

Estrutura geral de um automatismo.

Analogia com um veculo automvel.
Comparemos um automatismo com um automvel.
Automvel

Automatismo

Veculo

Mquina ou instalao

Olho do condutor

Detector, captador de informaes

Pedal acelerador

Comando de potncia, contactor

Motor

Accionador

Combustvel

Energia, alimentao

Crebro do condutor

Sistema de tratamento, clculo, deciso

Painel de instrumentos

Dilogo Homem mquina, visualizao

Uma cisterna

Sensores

Detectores
fotoelctricos

Actuador

Motor

Comando de
potncia

Contactor

Sistema de
processamento

Autmato
programvel

Visualizao

Consola HMI
(Interface Homem mquina)

Exemplos de constituintes
de automatismos

Instalao

Constituintes de automatismos
A mquina ou a instalao
o sistema que deve ser automatizado. Este sistema pode ser muito
complexo como uma cadeia de fabrico, uma unidade de produo ou uma
fbrica.
igualmente possvel automatizar os equipamentos mais simples como os
semforos, um porto de garagem, uma piscina ou um sistema de irrigao.

Os sensores
Como o olho de um automobilista, um sistema automatizado deve possuir
equipamentos que daro as informaes sobre o seu ambiente. So os
sensores:
Sensores de nvel
Sensores de temperatura
Sensores de passagem
Por exemplo, para a deteco de um automvel numa portagem de autoestrada, utilizaremos um sensor fotoelctrico.

Constituintes de automatismos
Os accionadores
Os accionadores permitem efectuar as aces no sistema.
So as bombas, os cilindros, os motores...

O comando de potncia ou pr-accionadores

Para transmitir a energia necessria aos accionadores e
servir de intermedirio com o sistema de tratamento de
dados, so necessrios equipamentos especficos, que
so os sistemas de comando de potncia: contactores,
disjuntores, rels...

Constituintes de automatismos
Os sistemas de tratamento de dados
O crebro da instalao o sistema de tratamento de dados.
Depois de realizado com a ajuda de rels e de contactores auxiliares, ele
agora composto de autmatos programveis.

O dilogo Homem/Mquina
Todo o sistema automatizado deve ser vigiado ou controlado pelo homem.
Para isso so necessrios equipamentos tais como:
Os botes
Os terminais de dilogo
Os ecrs

Tecnologia cablada ou programada

Caractersticas da tecnologia cablada
O funcionamento da instalao definido pela
cablagem entre os diferentes constituintes (rels,
temporizadores, relgios...).
Quanto mais complexa for a instalao, mais
complexa a cablagem.
Para cada modificao de funcionamento,
necessrio modificar a cablagem o que acarreta
a paragem do processo de fabrico.

Tecnologia cablada ou programada

Caractersticas da tecnologia programada
O funcionamento da instalao definido por um programa executado
de maneira cclica por um autmato programvel.
Para cada modificao de funcionamento, basta modificar o
programa. No necessrio cablar uma nova temporizao ou um
novo rel auxiliar, um programa que o substitui. Desta forma, a
flexibilidade grande e o custo final baixo.
Um s aparelho (PLC), sem cablagem entre os mdulos, unicamente a
ligao aos sensores (entradas do autmato), aos accionadores (sadas
do autmato) e alimentao.

Tecnologia cablada ou programada

Vantagens da tecnologia programada
Menos constituintes: O autmato programvel substitui todos os rels
auxiliares, os temporizadores ou os relgios: importante ganho de
volume mas tambm mais fiabilidade pois no h peas mecnicas no
crebro do automatismo.
As nicas ligaes so: a alimentao do autmato, os sensores e os
accionadores.

Mais flexibilidade: O programa uma sucesso de instrues que se

pode escrever e modificar facilmente com a ajuda de um terminal de
programao. Pode mesmo duplicar o programa facilmente se precisar de
realizar automatismos idnticos.
Mais fcil de testar e de reparar: Na face frontal do autmato
geralmente encontram-se sinalizadores luminosos que sinalizam: o
estado de funcionamento dos sensores (abertos ou fechados), o estado
dos accionadores (em servio ou parados), o estado de funcionamento
do autmato.

O Autmato
O autmato programvel (AP) ou Controlador Lgico
Programvel (Programmable Logic Controller PLC)
utiliza-se no comando de circuitos de automatismos.
um equipamento electrnico, programado pelo
utilizador, com funcionamento cclico.
H autmatos compactos (integram no mesmo bloco todos
os elementos necessrios ao seu funcionamento) e autmatos
modulares (so constitudos por diversos mdulos que se
associam de forma a obter a configurao ideal para cada
aplicao).

Estrutura de um autmato programvel

Programao

Dados dos sensores

Dados para os actuadores

O bus serve para fazer a comunicao entre todas as partes no seu

conjunto. a ferramenta de dilogo interno do autmato.

Estrutura de um autmato programvel

A unidade central ou processador
A unidade central chamada tambm de
processador constitui o crebro do autmato.
ela que:
L os valores dos sensores.
Executa o programa com os dados contidos na
memria.
Escreve as sadas ligadas aos accionadores.

A memria
A memria do autmato contm o programa a
executar mas tambm os dados utilizados por esse
programa (valores de temporizadores,
monoestveis, contadores...).
o local onde so armazenadas todas as
informaes contidas no autmato. Sem memria,
um autmato no pode funcionar.

Estrutura de um autmato programvel

A interface entrada/sada
A interface entrada/sada permite no s transferir para o autmato o estado
dos sensores, mas tambm enviar as ordens para os accionadores, por exemplo
os rels, os contactores...

A alimentao
Os autmatos podem ser alimentados a 24Vdc ou 230Vac. Quando so
alimentados a 24Vdc a fonte e alimentao externa. Quando a alimentao
de 230Vac so ligados directamente rede elctrica e tm uma fonte de
alimentao interna

O mdulo de comunicao
O autmato constitui o crebro do automatismo, ele contm um programa que
descreve as aces a efectuar.
Esse programa realizado no computador, deve ser transferido para o
autmato, o trabalho deste mdulo.
Nalguns autmatos o mdulo de comunicao interno, ele s
visvel pelo seu ligador.

Bits e Words
Um bit a zona em memria que pode ter dois valores: 0 ou 1.
Uma word a zona em memria que contm um valor numrico.
Ela utilizada para reter uma durao de temporizao, um valor de
contagem...
A memria do autmato pode conter dados ou um programa.
Ela pode ser de dois tipos: RAM ou ROM. A memria RAM pode ser
escrita ou lida, a memria ROM s pode ser lida.
As entradas e sadas constituem as ligaes fsicas do autmato com o
exterior. Para ns, so simples terminais de ligao mas para o
autmato, um sistema que:
Transforma um sinal elctrico num estado lgico (0 ou 1) para as
entradas.
Transforma um estado lgico (0 ou 1) num sinal elctrico para as sadas.

Funcionamento do autmato
SENSORES

PROCESSO

ACTUADORES

AUTMATO
Variveis externas
de entrada
(digitais ou analgicas)

PROGRAMVEL
Variveis internas

Variveis externas
de sada
(digitais ou analgicas)

Os sinais que o autmato recebe dos sensores, que fornecem as informaes

ao programa chamam-se variveis externas de entrada.
Os sinais que o autmato fornece aos actuadores, que actuam sobre a parte
operativa da instalao denominam-se variveis externas de sada.
Os sinais que o autmato utiliza como resultado das operaes aritmticas e
lgicas efectuadas pelo programa, chamam-se variveis internas.

Funcionamento do autmato
Digitais

Variveis externas
de entrada
Variveis externas
de sada

tudo ou nada
(1 ou 0, ligado ou
desligado)
Parte de comando
por exemplo um
interruptor de fim de
curso.
Parte de potncia
por exemplo um motor
elctrico.

Analgicas
(a variao contnua)
Parte de comando
por exemplo o valor
fornecido por um sensor de
temperatura.
Parte de potncia
por exemplo a regulao da
velocidade de um motor.

O que um ciclo de programa?

Logo que executamos um
programa, o autmato vai
efectuar ciclicamente
estas trs fases:
Fase 1: Leitura do estado
das entradas
Fase 2: Execuo do
programa
Fase 3: Activao ou
desactivao das sadas
Ao terminar a Fase 3, o
autmato volta Fase 1 e
assim sucessivamente.
O tempo de ciclo (scan) de um autmato, com leitura cclica,
corresponde ao tempo decorrido entre a leitura das entradas e a
actualizao das sadas.

O que um programa?
Um programa uma sucesso ordenada de instrues (numa
linguagem que o autmato entenda) que indicam ao processador as
operaes a efectuar.
Cada fabricante de autmatos utiliza as suas mnemnicas
(abreviaturas das palavras que designam as instrues).

Esquema elctrico

a
b

Exemplo de programa

Ler

o estado de a
Ler o estado de b
Se a ou b fechar ento acende s
Se no apagar s

O que a linguagem de programao?

O programa que vimos anteriormente deve ser escrito numa
linguagem compreensvel para o processador, a linguagem
de programao.

A linguagem de programao uma linguagem reconhecida

pelo processador do autmato graas qual so descritas as
instrues a efectuar.
Linguagens de programao mais utilizadas:
Linguagem em lista de instrues (Instruction List IL).
Linguagem em diagrama de contactos (Ladder Diagram LD)

A linguagem lista de instrues

Linguagem que consiste num conjunto de instrues
representadas por mnemnicas (abreviaturas das palavras
que designam as instrues), que indicam as operaes que o
programa deve executar.
Exemplo:

s=a+b

Linha de programa Programa Instruo Mnemnica

Linha 0 LD a
Linha 1 OR b
Linha 2 ST s

Load
OU
Store

LD
OR
ST

Operando
a (varivel de entrada)
b (varivel de entrada)
s (varivel de sada)

As variveis de entrada a, b e de sada s sero substitudas pelos

cdigos referentes s entradas e sadas dos respectivos autmatos.

A linguagem de contactos
Antes da tecnologia programada, existia (e ainda existe) a tecnologia
cablada. Para que a mudana entre estas duas tecnologias fosse o menos
complicada possvel, foi criada uma linguagem prxima da cablagem
elctrica. Trata-se da linguagem de contactos.
A linguagem de contactos grficos composta de contactos, de bobines e
de ligaes entre esses elementos.
Circuito elctrico Diagrama de contactos
Representam condies Contacto
lgicas de entrada
aberto
Contacto
fechado
Representam condies Bobina
lgicas de sada

Exemplo de linguagem de contactos

Eis um exemplo simples de linguagem de contactos. As duas entradas
do autmato ligadas sobre o boto a e b comandam a lmpada ligada
sobre uma sada s do autmato.
A linguagem de programao, linguagem de contactos, a imagem
de um esquema elctrico.

Esquema elctrico
a
b

Programa
Ler

o estado de a
Ler o estado de b
Se a ou b fechar
ento acende s
Se no apaga s

Linguagem de
contactos

Programar o autmato
O computador actualmente a forma mais utilizada para
programar o autmato.
Utilizando o computador, os autmatos podem ser
geralmente programados em diagrama de contactos ou
em lista de instrues.
Para esse efeito necessrio o software de programao e
um cabo de comunicao para ligar o autmato ao
computador. O software encarrega-se de efectuar a
converso da linguagem de contacto para a linguagem
lista de instrues e vice-versa.

Textos e imagens
retirados do site da Schneider Electric
http://www.schneiderelectric.pt
Livro de apoio
Autmatos Programveis
Antnio Francisco
http://www.amsfrancisco.planetaclix.pt
Montagem tcnica e pedaggica
Lucnio Preza de Arajo
http://www.prof2000.pt/users/lpa