SISTEMA DE MONITOREO Y SEGUIMIENTO DE

PERSONAS POR MEDIO DE VISIN ARTIFICIAL

CON MIRAS A LA SEGURIDAD
Director de Tesis: Dra. Elsa Rubio Espino
Director de Tesis: Dr. Juan Humberto Sossa Azuela

Presenta: Ing. Jess Manuel Vzquez Nicols

Maestra en Ciencias en Ingeniera de Computo
Centro de Investigacin en Computacin
Instituto Politcnico Nacional

CONTENIDO
Introduccin
Planteamiento del Problema
Solucin propuesta
Justificacin
Objetivos
Plan de Trabajo y Cronograma
Comit tutorial propuesto
Conclusiones
Referencias

INTRODUCCIN
El proceso de deteccin de seres humanos en imgenes
es una tarea que implica grandes retos debido a la
complejidad que suele presentar las diferentes posturas
que puede adoptar el ser humano.

INTRODUCCIN

Uno de los principales objetivos es encontrar un

conjunto robusto de caractersticas de tal forma que
permitan describir de la mejor manera posible,
inclusive ante la presencia de diversos factores como
lo es el ruido, la iluminacin o la misma complejidad
de la imagen, a una persona.

INTRODUCCIN (CONT.)
Han existido diversos trabajos enfocados a tratar el tema
de la deteccin de personas basado en diversas tcnicas
como Wavelets

HISTOGRAMAS DE GRADIENTES ORIENTADOS

(HOG)
Los descriptores de HOG basan su funcionamiento en la
descomposicin de la imagen a analizar en pequeas
celdas, de tal forma que se calcula un histograma de los
gradientes orientados de cada celda, posteriormente se
normaliza el resultado, para as obtener se el descriptor
asociado.

INTRODUCCIN (CONT.)
La visin por computadora es un campo de rpido
crecimiento que se dedica al anlisis, modificacin y
entendimiento de imgenes. Su objetivo primordial es
saber lo que est sucediendo frente a una cmara y usar
ese conocimiento para realizar una tarea determinada.

INTRODUCCIN (CONT.)
Los sistemas de videovigilancia por visin artificial,
buscan compensar los inconvenientes que se presentan
con lo operadores humanos, por lo cual se han convertido
en un tpico de desarrollo tecnolgico e investigacin muy
importante.

INTRODUCCIN (CONT.)
Existen mltiples trabajos que abordan la problemtica de
la deteccin de personas, a partir de la segmentacin de
objetos como en [1] donde se implementa un sistema que
detecta personas a travs de sus siluetas.
Otros autores se concentran en ciertas partes del cuerpo
humano como se muestra en [2] donde se realiza el
seguimiento de un dedo en 3D usando una sola cmara.

INTRODUCCIN (CONT.)
Para el problema del seguimiento se tiene trabajos como
en [3], en donde el sistema est conformado por un
mdulo de deteccin, donde se hace el reconocimiento de
rostros, y otro de seguimiento.
Por otro lado, en [4] se realiza la segmentacin y
seguimiento de objetos por medio de plantillas
temporales.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad existen mltiples sistemas de
videovigilancia automatizados y existen empresas que se
dedican a este ramo.
Dichos sistemas tienen una central de monitoreo y el
seguimiento de las personas se realiza cuando se cuenta
con cmaras mviles.

11

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA (CONT.)

Sin embargo, no existe sistema automatizado que realice
el seguimiento automtico a travs de toda una red de
cmaras, lo que comnmente lo realiza un operador
humano, el cual puede fallar en la interpretacin de las
imgenes.

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SOLUCIN PROPUESTA
Se propone la implementacin de un sistema de
monitoreo y seguimiento de personas del tal manera que
un usuario, a travs de una aplicacin mvil, solicite la
bsqueda de una persona con ciertas caractersticas
(color de la vestimenta). La aplicacin mvil tendr un
sistema de reconocimiento de voz, para identificar los
colores que el usuario le proporcione.

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SOLUCIN PROPUESTA
Esta informacin ser enviada a una computadora, la que
se encargar de realizar el anlisis de las imgenes
procedentes de las cmaras, determinar la ubicacin de
la persona y comenzar su monitoreo y seguimiento a
travs de toda la red de cmaras del CIC.

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JUSTIFICACIN
La seguridad es un tema de vital importancia en la
actualidad y de igual manera, los sistemas
automticos van cobrando importancia a travs de
los aos, por lo cual la implementacin de un sistema
automtico con perspectivas de seguridad se
convierte en una necesidad y una aportacin
importante.

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OBJETIVOS.
Objetivo General:

Implementar un sistema de monitoreo y seguimiento de

personas por medio de visin artificial y con miras a la
seguridad.

Objetivos Especficos:

Implementar un mdulo de reconocimiento de palabras para

la caracterizacin del individuo a monitorear como una
aplicacin para el sistema operativo Android.
Desarrollar un sistema de visin artificial para el seguimiento
y monitoreo de personas.
Realizar pruebas experimentales en las instalaciones del CIC.

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PLAN DE TRABAJO
Consecutivo

Actividades o acciones a desarrollar

Productos Esperados

Investigacin de estado del arte

Obtener conocimientos
relacionados con el tema de tesis

Caracterizacin y conocimiento de las red de cmaras del CIC

Aprender a usar la red de cmaras

del CIC y conocer sus caractersticas y
funcionamiento.

Desarrollo de la aplicacin de
Android para reconocimiento de voz

Aplicacin para dispositivo mvil

Implementar algoritmos utilizados

en el rea de visin por computadora.
4

Implementacin de tcnicas de anlisis de imgenes.

Pruebas y puesta a punto del sistema

Estancia de investigacin

Escritura de la tesis y examen de grado

Verificar el correcto funcionamiento

del sistema

Conocer y trabajar con otro grupo

de trabajo experto en el rea de Visin
Artificial

Documento final y presentacin del

trabajo de tesis

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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Primer Ao
Actividad

ene

feb

mzo

Segundo Ao
abr

may

jun

jul

ago

sep

oct

nov

dic

ene

feb

mz

abr

may

jun

jul

1
2
3
4
5
6
7

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COMIT TUTORIAL PROPUESTO

NOMBRE DEL INVESTIGADOR

REA DE ESPECIALIZACIN
Anlisis de Imgenes, Redes Neuronales

1. Dr. Humberto Sossa Azuela

Control, Modelos Dinmicos Continuos y Discretos.
2. Dra. Elsa Rubio Espino
Electrnica y Telecomunicaciones
3. Dr. Hern Molina Lozano
Bases de datos y sistemas de informacin.
4. Dr. Gilberto Lorenzo Martnez Luna

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CONCLUSIONES
Se concluye que el tema de tesis ser una opcin de
solucin viable, al problema de monitoreo y seguimiento
automtico por medio de un conjunto de cmaras,
adems de que servir como base para futuros proyectos
relacionado con el rea de seguridad.

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REFERENCIAS

[1] I. Haritaoglu, D. Harwood, and L. S. Davis, Ghost: a human body

part labeling system using silhouettes, in Fourteenth International
Conference on Pattern Recognition (ICPR98), Vol. 1, Vienna, Austria,
August 1998.

[2] A. Wu, M. Shah, and N. D. V. Lobo, A virtual 3D blackboard: 3D

nger tracking using a single camera,in Fourth IEEE International
Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (AFGR2000),
Grenoble, France, March 2000.

[3] G. Stamou, M. Krinidis, N. Nikolaidis and I. Pitas, A monocular

system for person tracking: implementation and testing, Journal on
Multimodal User Interfaces, Vol. 1, No. 2, Greece, 2007.

[4] L-Q Xu, J L Landabaso and B Lei, Segmentation and tracking of

multiplemoving objects for intelligent video analysis, BT Technology
Journal , Vol. 22, No 3, China, July 2004.

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