CURSO TCNICO INVERSOR

CURSO TCNICO
INVERSOR

Diagrama de bloco
do inversor

O inversor um dispositivo que transforma a corrente alternada em

corrente contnua e alimenta uma ponte com IGBTs, os quais

devidamente controlados reproduzem uma corrente alternada controlando
a freqncia e a tenso de sada.
Ponte
retificadora
AC-DC

Resistncia
de precaga

DC +
f=300Hz

Conversor de
freqncia DC-AC
Ponte de IGBTs

(+)
Contator
de Bypass

R
S
T

DC BUS
Condensadores

U
V
W

M
~

(-)
f=50Hz

f=0-800Hz

CURSO TCNICO
INVERSOR

Forma de onda da sada

Como o inversor reproduz a tenso da sada

Vout

Freqncia de chaveamento
= 1/fsw

Valor mdio da tenso de sada

CURSO TCNICO
INVERSOR

Controle motor

Como o inversor controla o motor: o motor pode ser

controlado com torque constante ou em potncia constante.
Volt

Torque constante

Potncia constante

Tenso nominal

Freqncia nominal

Freqncia mxima

CURSO TCNICO
INVERSOR

Estrutura motor asincrono

Enrolamento
Linhas do
rotore

Rotor
Extator
Seo

CURSO TCNICO
INVERSOR

Estrutura do motor asincrono

Bobinamento
do extator
Carcaa
Cmera vazia
Extator

Rotor

Vista em corte

CURSO TCNICO
INVERSOR

Velocidade estatrica

Frmula para clculo da velocidade sincrona

60 * F
Poli/2

Onde:
60 Representa os segundos por minuto
F - Representa a freqncia de sada
Polos/2 = Nmero de torques polares

CURSO TCNICO
INVERTER

O que o escorregamento?

Para desenvolver torque em um motor, necessrio fazer

circular uma corrente eltrica no rotor

Para produzir um fluxo de corrente no rotor, a velocidade do

rotor deve ser inferior a do extator

A diferena entre a velocidade sincrona e a velocidade do

rotor (velocidade nominal) chamada escorregamento.
Fluxo

Extator
Escorregamento

Rotor

CURSO TCNICO
INVERSOR

Clculo da velocidade
do motor

Frmula para calcular o nmero de giros por minuto (RPM):

N=

60*F (1 s)
P/2

Onde:
N = Nmero de giros por minuto do motor

F = Freqncia em Hz
P = Nmero de polos do motor
S = (No N)/No

CURSO TCNICO
INVERSOR

Definies

Para comprender melhor as aplicaes, necessrio

conhecer os seguintes conceitos:
Torque: a fora aplicada a um brao
Potncia: exprime a rapidez com que se transfere o
torque, e dada pela frmula de C x n
Torque da carga: a fora solicitada para acelerar uma
carga
Torque do motor: o torque nominal que o motor
necessita para elaborar o trabalho

CURSO TCNICO
INVERSOR

Potncia e torque

A potncia a capacidade de desenvolver um

trabalho
a potncia o produto do torque pela velocidade

P=Cxn
Onde:
C = torque
n = velocidade

CURSO TCNICO
INVERSOR
Max

Med

Min

P C n

Potncia e torque

Max

P C n

Med

Min

A potncia
aumenta se
aumenta o
torque.

CURSO TCNICO
INVERSOR

Potncia e torque

A potncia aumenta proporcionalmente velocidade

Max

Med

Min

P C n

Max

Med

Min

P C n

A potncia
aumenta se
aumenta a
velocidade

CURSO TCNICO
INVERSOR

Potncia e torque

A potncia aumenta com o aumento da velocidade

A potncia aumenta proporcionalmente velocidade
P C n

125%

Max
100%

75%

Torque

Med

Potncia

50%

25%

0%
0%

Min

50%

100%

Velocit (%)

150%

CURSO TCNICO
INVERSOR

Torque e velocidade

Curva de Velocidade e Torque

escorregamento

Torque

CORRENTE

(300%)

Pico mximo do
torque (200-250%)

(200%)

Torque com
rotor bloqueado
(150%)

Torque de partida
(125%)

Torque a plena
carga (100%)

Corrente
em vazio
(30%)
Velocidade
nominal

Velocidade
sincrona

CURSO TCNICO
INVERSOR

Torque

O Torque produzido com controle do inversor

Torque mximo
(200%)

Torque com rotor

bloqueado(150%)
Torque a plena
carga(100%)

3.0

F (Hz)

90

RPM (4 poli)

50
1500

CURSO TCNICO
INVERSOR

Torque e velocidade

Como o Torque em funo da velocidade ?

Volt
Torque

Torque constante

Potncia
constante

100% Torque
V nom.

80 % Torque

40 % Torque

4 Hz 8 Hz

Freqencia nominal

Hz

Freqencia
mxima

CURSO TCNICO
INVERSOR

Conexes

CURSO TCNICO
INVERSOR

Entradas digitais

Entradas no configurveis
Borne 6: Run/Stand by.
Habilita o inversor ao funcionamento. Quando fechado, o inversor habilitado; se aberto
enquanto o motor est em marcha, o inversor corta a alimentao do motor e este para
por inrcia.

Borne 7: Run/Stop.
Fechando-o, simultaneamente com o borne 6, o motor partir (se for presente uma
referncia de velocidade); inicialmente acelerar segundo a rampa programada at a
velocidade solicitada. Se o contato aberto durante a marcha, com o borne 6
permanecendo fechado, o motor parar seguindo a rampa de desacelerao
programada.

Borne 8: Reset
Fechando-o se reseta um eventual alarme, quando a causa que o tenha gerado esteja
corrigida.

CURSO TCNICO
INVERSOR

Entradas digitais

Entradas configurveis
Nota: A primeira descrio corresponde aos valores de fbrica.

Borne 9: MDI1 ( Par. C23 )

Pode assumir os seguintes significados:
Mlft1: Entrada multi-freqncia 1
Up: Tecla de incremento de freqncia de sada
Var. %1: Entrada de variao percentual da referncia da freqncia 1

Borne 10: MDI2 ( Par. C24 )

Pode assumir os seguintes significados :
Mlft2: Entrada multi-freqncia 2
Down: tecla de decremento da freqncia da sada

Var. %2: Entrada de variao percentual da referncia de freqncia 2

CURSO TCNICO
INVERSOR

Entradas digitais

Borne 11: MDI3 ( Par. C25 )

Pode assumir os seguintes significados:
Mlft3:

Entrada multi-freqncia 3

CW/CCW: Comando de inverses do sentido de rotao do motor

DCB:

Comando de frenagem em corrente contnua

Var. %3:

Entrada da variao percentual da referncia da freqncia 3

REV:

Comando de inverso

A/M:

Comando de desativao do regulador PID

Lock:

Comando bloqueio do teclado

CURSO TCNICO
INVERSOR

Entradas digitais

Borne 12: MDI4 ( Par. C26 )

Pode assumir os seguintes significados:
CW/CCW: Comando de inverso do sentido de rotao do motor
Mlft4:

Entrada multi-freqncia 4

Mltr1:

Comando de variao dos tempos de rampa UP e DOWN

DCB:

Comando de frenagem em corrente contnua

REV:

Comando de inverso

A/M:

Comando de desativao do regulador PID

Lock:

Comando bloqueio do teclado

CURSO TCNICO
INVERSOR

Entradas Digitais

Borne 13: MDI5 ( Par. C27 )

Pode assumir os seguintes significados:
DCB:

Comando de frenagem em corrente contnua

Mltr2:

Comando de variao dos tempos de rampa UP e DOWN

CW/CCW: Comando de inverses do sentido de rotao do motor

V/F2:

Comando de variao da curva tenso/freqncia

ExtA:

Alarme externo

REV:

Comando de inverso

Lock:

Comando bloqueio do teclado

CURSO TCNICO
INVERSOR

Sadas digitais

O inversor dispe de 3 sadas digitais configurveis:

Open collector: Entre o borne 24 (coletor) e o borne 25 (emissor). A sada

configurvel atravs do parmetro P60 e ajustado de fbrica em
Frequency Level

Rel 1: Entre o borne 26 (N.C.) e o borne 27 (N.O.). A sada configurvel

atravs do parmetro P61 e ajustado de fbrica em Inv. O.K. ON

Rel 2: Entre o borne 29 e 30. A sada ajustada em cima do parmetro

P62 e ajustado de fbrica Frequency Level

Na pgina seguinte esto descritas as funes que as sadas digitais

podem assumir segundo o ajuste.

CURSO TCNICO
INVERSOR
Inv OK ON:

Sadas digitais

Sada ativada com inversor pronto

Inv OK OFF:
Sada ativada com inversor em bloqueio (todas as condies
que no consentem a marcha)
Inv run trip:

Sada ativada quando intervm um alarme durante a marcha

Reference level: Sada ativada quando a referncia de velocidade supera o

valor ajustado no parmetro P73
Frequency level: Sada ativada quando o inversor produz uma freqncia de
sada superior ao valor ajustado no parmetro P73
Forward running: Sada ativada quando o inversor produz uma freqncia
superior programada no parmetro P73 e corresponde a uma referncia
positiva
Reverse running: Sada ativada quando o inversor produz uma freqncia
superior ao valor ajustado no parmetro P73 e corresponde a uma referncia
negativa

Fout OK: Sada ativada quando o valor absoluto da diferena entre a

referncia de freqncia e a freqncia de sada inferior ao valor ajustado no
parmetro P73

CURSO TCNICO
INVERSOR

Sadas digitais

Current level: Sada ativada quando o valor da corrente de sada supera o

valor ajustado no parmetro P73
Limiting: Sada ativada quando o inversor atinge o valor de limitao de
corrente
Motor Limiting: Sada ativada com o inversor em limitao de corrente em
funcionamento do motor
Generator Limiting: Sada ativada com o inversor em limitao de corrente
em funcionamento de regenerao
PID OK: Sada ativada quando o valor absoluto da diferena entre a referncia
e a realimentao do regulador PID inferior ao nvel ajustado no parmetro
P73
PID Out max: Sada ativada quando a sada do regulador PID atinge o valor
ajustado no parmetro P90
PID Out min: Sada ativada quando a sada do regulador PID atinge o valor
ajustado no parmetro P89
FB Max: Sada ativada no caso em que o valor absoluto da realimentao do
regulador PID supera o valor ajustado no parmetro P73

CURSO TCNICO
INVERSOR

Sadas digitais

FB min: Sada ativada no caso em que o valor absoluto da realimentao do

regulador PID seja inferior ao valor ajustado no parmetro P73
PRC OK: Sada ativada quando o inversor terminou a fase de pr-carga dos
condensadores do BUS DC

CURSO TCNICO
INVERSOR

Sadas digitais

Como ajustar os nveis de interveno e histereses:

SADA

Nvel MX PID

Nvel PID MIN

Open
collector
RELE 1

P90

P89

OUTRAS
FUNES
P69

HISTERESE

P90

P89

P71

P72

RELE 2

P90

P89

P73

P74

P70

Exemplo de histerese na sada open-collector:

P60 = Reference Level
P6
9
P70

MDO

P60 = PID OUT MIN:

P70
P89

MDO

CURSO TCNICO
INVERSOR

Entradas analgicas

O inversor dispe das 3 entradas analgicas:

VREF: De 0 a 10Vcc; a referncia de velocidade total a soma das tenses
presentes nos bornes 2 e 3 referentes ao borne 1 (0V).

IREF: De 0 (4) a 20mA; entre os bornes 21 (+) e 22 (-).

IN AUX: De 0 a 10Vcc; entre os bornes 19 (+) e 20 (0V).

CURSO TCNICO
INVERSOR

Entradas analgicas

Valores modificados

O inversor converte, em seu interior, estes sinais em valores digitais.

possivel modificar a origem e o fundo escala do sinal transmitindo
dois parmetros chamados bias e gain. Na tabela abaixo um
exemplo.
Bias = 0
Gain= 100%
Bias = -25%
Gain= 125%

Gain

Bias

0 mA

4 mA

20 mA
Sinal analgico

CURSO TCNICO
INVERSR

Entradas analgicas

Na tabela abaixo, a correspondncia dos parmetros de bias e gain

para as 3 entradas analgicas.
ENTRADA

BIAS

GAIN

VREF

P16

P17

IREF

P19

P20

IN AUX

P21

P22

A frmula para calcular a refercia total a seguinte:

FREF = C6/100*(P16+Vref%/100*P17) + C6/100*(P19+Iref%/100*P20)

Para resolver a frmula, s vezes pode ser dificultoso, portanto

Eletrnica Santerno pode fornecer (gratuitamente) um software para
calcular automaticamente os valores de bias e gain em funo das
solicitaes dos Clientes. Na pgina seguinte uma tabela com alguns
dos casos mais comuns.

CURSO TCNICO
INVERSOR

Entradas analgicos

Tabela de valores de bias e gain

Vref Bias
P16 (%)

Vref Gain
P17 (%)1

Iref Bias
P19 (%)

Iref Gain
P20 (%)

PIN 2

(V)

PIN
#3
(V)

PIN
# 21
( mA)

J6
P18

Output
Frequency

C22 = Term
C29 = Ext
C30 = INAUX
MDI1 MDI5 OFF
Default

100

-25

125

0 10

0 Fomax1 (C06)

Default

100

-25

125

4 20

0 Fomax1 (C06)

EXAMPLE 1

25

75

-25

125

0 10

EXAMPLE 2

100

-100

-25

125

0 10

25% Fomax1
Fomax1 (C06)
Fomax1 0

EXAMPLE 3

200

-25

125

0 5

0 Fomax1 (C06)

EXAMPLE 4

100

100

0 20

0 Fomax1 (C06)

EXAMPLE 5

200

-200

-25

125

5 10

Fomax1 0

EXAMPLE 6

100

-25

125

-10 10

-/+

-Fomax1(C6)
Fomax1

CURSO TCNICO
INVERSOR

Sadas analgicas

O inversor dispe de 2 sadas analgicas:

A01 : 010 Vcc, 4 mA, 8 bit; disponvel entre os bornes 17 e 20
A02 : 010 Vcc, 4 mA, 12 bit; disponvel entre os bornes 17 e 20
Atravs dos parmetros P30 (para A01) e P31 (para A02), possvel selecionar
uma grandeza que torna disponvel sobre uma delas. Atravs dos parmetros abaixo
indicados, possvel ajustar a proporo entre a grandeza visualizada e o sinal de
sada
Fout :

Freqncia de sada

Iout:

Corrente de sada

(P33)

Vout:

Tenso de sada

(P34)

(P32)

Pout: Potncia de sada (P35)

Nout: Rotao do motor (P36)

PID O: Sada do regulador PID (P37)

CURSO TCNICO
INVERSOR

O que uma rampa?

O que uma referncia?

Rampas e Referncia

CURSO TCNICO
INVERSOR

Rampas

Existem 2 diferentes tipos de rampas:

Para rampa de acelerao, se entende o tempo necessrio ao motor para
atingir a velocidade programada partindo da velocidade 0.
Para rampa de desacelerao, se entende o tempo necessrio ao motor
para desacelerar da velocidade ajustada a 0.

CURSO TCNICO
INVERSOR

Ajuste das rampas

O tempo da rampa de acelerao se ajusta no parmetro P05

(06500sec.)
O tempo da rampa de desacelerao se ajusta no parmetro P06
(06500sec.)
Na realidade, o inversor dispe de 4 diferentes rampas as quais
podem ser selecionadas atravs 2 entradas digitais oportunamente
configuradas
MDI4

MDI5

P05

P07

P09

P11

P06

P08

P10

P12

Rampa ace.
ativa
Rampa desac
ativa.

CURSO TCNICO
INVERSOR

Rampa S

Quando solicitado uma rampa arredondada, disponvel a funo

soft ramp

No parmetro P13 se ajusta a faixa de freqncia de sada, incio e

final da rampa, no qual a rampa vem suavizada

FREQUENZA

No parmetro P14 se ajusta o fator multiplicativo ativo no valor

ajustado no parmetro P13
50

0
Tempo

Rampa stardard

Rampa soft

CURSO TCNICO
INVERSOR

Referncia de velocidade

Para referncia de velocidade, se entende que o sinal

enviado, ou gerado, ao inversor para obter a freqncia da
sada desejada
O inversor aceita referncias de:

Teclado
Entradas digitais (ver multi-frequncia na pgina seguinte)
Funes UP/DOWN (potencimetro digital integrado)

Sinal analgico 0-10Vcc; -10 +10Vcc o 0 (4)-20mA

Remote Control transmitido via serial
Regulador PID

sempre necessrio definir a procedncia da referncia de velocidade

atravs do parmetro C22.

CURSO TCNICO
INVERSOR

Multi-frequncia

O inversor permite gerar 15 referncias de velocidade

Atravs de 4 entradas digitais configurveis, se seleciona

a referncia/velocidade solicitada
Na tabela abaixo a seleo das vrias velocidades:
MDI1

MDI2

MDI3

MDI4

P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54
.

CURSO TCNICO
INVERSOR

Entradas Up/Down

Quando a funo est habilitada, possvel, atravs de duas sadas

digitais, incrementar e descrementar a referncia de velocidade. A
velocidade do motor varia seguindo a rampa da acelerao e
desacelerao.
Para habilitar a funo ajustar os seguintes parmetros:
P23 = 0 ou +/- Ajustando 0 a referncia pode variar de 0 a Fmx;
ajustando +/- a referncia pode variar de Fmx a +Fmx
C23 = UP

MDI1 torna a tecla UP

C24 = DOWN

MDI2 torna a tecla DOWN

P24 = Yes/No Se ajustado YES, memoriza a ltima refrencia

ajustada quando se desligou o inversor

P25 = Yes/No Se programado YES permite, mediante o comando

de RESET, de efetuar o cancelamento da referncia de freqncia
ajustada.

CURSO TCNICO
INVERSOR

Funes instaladas no inversor

Eletrnica Santerno

Possibilidade de regenerao em rede

Frenagem dinmica
Frenagem em corrente contnua
Limitao de corrente
Proteo trmica do motor

Dupla curva Tenso /Freqncia

Regulador PID

CURSO TCNICO
INVERSOR

Frenagem

Quando o motor vem desacelerando, este restitui a

energia ao inversor

(+)

L1
L2
L3

M
1FU

(-)

CORSO TECNICO
INVERTER

Frenagem

Quando o motor est recuperando energia, esta no

pode ser transferida a rede de alimentao devido a
ponte retificadora da entrada. Esta energia, absorvida
pelo BUS DC, provoca um incremento de tenso sobre
os condensadores que, se atinge o valor permitido, o
inversor gera um alarme, protegendo-se.

(+)

L1
L2
L3

M
1FU

(-)

CURSO TCNICO
INVERSOR

Frenagem dinmica

A frenagem dinmica consiste em dissipar a energia

recuperada do motor, transmitindo um banco de
resitncia (s)
(+)

L1
L2
L3

M
1FU

(-)

Resistenze

Modulo di
frenatura
Calore

CORSO TECNICO
INVERTER

Frenagem dinmica

Como possvel habilitar a frenagem dinmica ?

Primeira coisa, ajustar o parmetro C57 = Yes (Habilitao
mdulo de frenagem). At a 18,5kW o mdulo de frenagem
interno ao inversor, para modelos maiores deve ser instalado
externamente. Abaixo so indicadas as conexes

CURSO TCNICOFrenagem em corrente contnua

INVERSOR
Utilizada para parar o eixo do motor enquanto roda a baixas velocidades
ou para mant-lo bloqueado eletricamente no momento da partida/parada.
Injetando uma corrente contnua nos enrolamentos do motor, vai produzir
um torque esttico e vem prevenir a formao de condensao. Esta
funo utilizada para cargas com fortes inrcia.
Parmetro

Funes

Parmetro

Funes

C80 = Yes/No

Habilita a frenagem em DC
ao final da rampa de
desacelerao

C84 = Hz

Freqncia de sada a qual

se ativa a frenagem em DC

C81 = Yes/No

Habilita a frenagem em DC
antes da rampa de
acelerao

C85 = %

C82 = segundos

Tempo da frenagem DC ao
final da rampa de
.desacelerao

C86 = Yes/No

Intensidade da corrente de
frenagem em percentual da
corrente nominal do
inversor
Habilita a frenagem em DC
em continuao ao fim da
rampa de desacelerao

C83 = segundos

Tempo da frenagem DC
antes da rampa de
acelerao

C87 = %

Intensidade da corrente da
frenagem

CURSO TCNICO
INVERSOR

Proteo trmica do motor

O inversor pode ser utilizado para proteger termicamente o motor. A

funo standard integrada.

Para habilitar a funo, ver tabela abaixo:

Parmetro
C 70

Funo

Range

Default
NO

Habilita a funo

NO: Proteo trmica desabilitada

YES: Proteo trmica habilitada com corrente
de interveno independente da frequncia da
sada
YES A: Proteo habilitada para motores com
ventilao forada. Corrente de interveno
independente da freqncia de sada
YES B: Proteo habilitada para motores auto
ventilados. Corrente de interveno dependente
da freqncia da sada

C 71

Corrente nominal do motor em %

da corrente nominal do inversor

1 . 120 %

105 %

CURSO TCNICO
INVERSOR

Proteo trmica do
motor

Tempo de interveno do alarme quando a corrente atinge

o nvel de ajuste.
C71 = 100% e C72 = 600 seg.
Tempo (minuti)

100.0

10.0

1.0
0

50

100

150

Corrente (%)

200

250

CURSO TCNICO
INVERSOR

Segunda curva V/F

O inversor pode controlar dois diferentes motores,

selecionandos atravs de entrada digital, duas diferentes
curvas tenso/freqncia
Volt
Tenso nominal1
C08
Tenso nominal2
C14

Freq.nominal 2
C11

Freq. nominal 1
C05

Freq. Mx 2
C12

Freq. Mx 1
C06

Hz

CURSO TCNICO
INVERSOR

Regulador PID

O regulador PID um anel de controle que compara uma referncia com uma
realimentao, gerando uma sada dinmica filtrada de uma ao Proporcional,
Integral e Derivativa
Referncia
Realimentao

P.I.D.

Sada

Ao

Ao do
trasdutor

Onde:
Referncia: o tamanho que desejamos controlar (ex. Presso)
Ao: o evento que produz a condio solicitada
Ao do trasdutor: Dispositivo utilizado para enviar uma realimentao

A sada PID a diferena entre o referncia e a realimentao

CURSO TCNICO
INVERSOR

Regulador PID

Na figura abaixo, reportado um andamento dos sinais da referncia e

realimentao quando o regulador PID est bem regulado

(1) A realimentao supera apenas a referncia (overshoot),

(2) nvel inferior a referncia,
(3) nvel superior a referncia novamente, porm menor
(4) atinge e segue a referncia
1

Referncia
2

Tempo

CURSO TCNICO
INVERSOR

Funes PID

O regulador PID pode ser utilizado com ao externa ou interna.

Para a sua utilizao ver tabela abaixo
PARMETRO

FUNES

RANGE

C22

Define a procdencia
da referncia de
freqncia

Term: A referncia provm da rgua de bornes (bornes 2, 3 e 21)

Kpd: A referncia provm do teclado
Rem: A referncia provm da comunicao serial

C28

Determina a ao do
regulador PID

Ext: Regulador PID independente do funcionamento do inversor

RefF: A sada do regulador PID representa a referncia de freqncia do inversor
AddF: A sada do regulador PID vem somada a referncia de freqncia
AddV: A sada do regulador PID vem somada ao valor da tenso da sada gerada
da curva V/F

C29

Determina a
procdencia da
referncia do
regulador PID

Kpd: Do teclado
Vref: Da rgua de bornes em tenso (bornes 2 e 3)
Iref: Da rgua de bornes em corrente (borne 21)
Inaux: Da rgua de bornes em tenso (borne 19 entrada auxiliar)
Rem: Da Comunicao serial

C30

Determina a
procdencia da
realimentao do
regulador PID

Inaux: Da rgua de bornes em tenso (borne 19 entrada auxiliar)

Vref: Da rgua de bornes em tenso (bornes 2 e 3)
Iref: Da rgua de bornes em corrente (borne 21)
Iout: A realimentao constituida da corrente da sada do inversor

CURSO TCNICO
INVERSOR
PARMETRO

FUNES

Funes PID
RANGE

P86

Ganho proporcional

Constante multiplicativa do trmino proporcional do regulador PID; a sada do

regulador em % igual a diferena entre referncia e realimentao expressas em
percentuais multiplicadas para P86

P87

Tempo integral

Constante que divide o trmino integral do regulador PID. Tal constante vem
expressa como mltiplo do tempo de amostragem. Colocando integr.Time = NONE
(valor sucessivo a 1024) anula a ao integral.

P88

Tempo derivativo

Constante que multiplica o trmino derivativo do regulador PID. Tal constante vem
expressa como multiplo do tempo de amostragem. Colocando Deriv.Time = 0
exclue a ao derivativa.

CURSO TCNICO
INVERSOR

Diagnstico

A03 EEPROM absent: No est presente, com falha ou no programada a EEPROM.

Componente que efetua a memorizao dos parmetros modificados do teclado.

SOLUES: Controlar a correta insero da EEPROM (U14 na placa ES696) e, se inserida corretamente,
substituir a placa de comando.
A05 NO imp. Opcode: Erro de leitura da EPROM.
SOLUES: Substituir a placa de comando (ES696).
A06 UC failure: Falha no microcontrolador.
SOLUES: Substituir a placa de comando (ES696).
A10 Fuse blow: Est queimadoo fusvel da seo de potncia.
SOLUES: Neste caso aconselhvel contactar o SERVIO TCNICO da ELETRNICA SANTERNO.
Como controle preliminar verificar a integridade dos mdulos IGBTs; para seguir esta operao ocorre
munir-se de um multmetro digital e, depois de haver separado os cabos de potncia da rgua de bornes
do SINUS/IFD e colocar o multmetro na "prova didios", posicionar o ponteiro negativo no borne 38 e com
o ponteiro positivo seguir 3 medidas nos bornes 35, 36, 37; repetir o mesmo procedimento depois de ter
posicionado o ponteiro positivo no borne 40. Para que os mdulos IGBTs sejam ntegres ocorre que todos
os valores medidos sejam cerca de 350 mV e sobretudo todos iguais entre eles (o valor medido depende
do modelo do mdulo).

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INVERSOR

Diagnstico

A11 Bypass circ. failure: No se excita o rel ou o contator que efetua o curto circuito das resistncias de
pr carga dos condensadores do circuito intermedirio em CC.
SOLUES: Contactar o SERVIO TCNICO da ELETRNICA SANTERNO.

A20 Inverter overload: A corrente na sada tem superado o valor nominal do inversor para o tempos
prolongados. Um excesso de carga de 50% para um tempo de 1 minuto ou de 25% para 2 minutos causa o
bloqueio do SINUS/IFD e do SINUS/IFDE; uma sobrecarga de 20% para 1 minuto ou de 10% para 2 minutos
causa o bloqueio do SINUS/IFDV e do SINUS/IFDEV.
SOLUES: Controlar a corrente repartida do inversor nas normais condies de funcionamento (M03 do
men abaixo MEDIDAS) e as condies mecnicas da carga (presena de bloqueio ou de excesso de carga
durante a fase de funcionamento).
A21 Heat sink overheated: Superaquecimento do dissipador de potncia.
SOLUES: Verificar que a temperatura ambiente na qual est instalado o inversor no seja superior a 40C.
A22 Motor overheated: Interveno da proteo trmica software do motor. A corrente da sada tem
superado o valor nominal da corrente do motor para tempos prolongados.

SOLUES: Controlar as condies mecnicas da carga. A interveno desta proteo depende da

programao dos parmetros C70, C71 e C72 da ocorre verificar que os parmetros em questo estejam
ajustado corretamente no momento da colocao em servio do inversor (ver captulo 6.5 PROTEO
TRMICA DO MOTOR).

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Diagnstico

A25 Main loss: Falta energia. O alarme ativado somente se o parmetro C34 est programado sobre
YES (programao de fabrica NO). possivel retardar a interveno do alarme agindo sobre C36 (Power
delay time).
A30 DC link over voltage: A tenso do circuito intermedirio em contnua tem atingido um valor elevado
(outros 800Vcc).
SOLUES: Controlar que o valor da tenso de alimentao no supere os 460Vac + 10%. Este alarme
poder atuar nos casos de cargas com muita inrcia e rampa de desacelerao bastante curta (parmetro
P06, P08, P10, P12 do menu abaixo RAMPS); aconselha-se aumentar o tempo da rampa de desacelerao
ou, nos casos em que sejam necessrios tempos de paradas curtas, inserir o mdulo de frenagem resistiva.
O alarme pode apresentar tambm no caso em que, durante o ciclo de trabalho, o motor tenha uma fase na
qual vem arrastado pela carga (carga excentrica); tambm neste caso necessrio o uso do mdulo de
frenagem.

A31 DC link under voltage: A tenso do circuito em contnua inferior a 15% em relao ao valor
nominal. A atuao do alarme na EEPROM atrasado em 1,2 segundos para evitar que no momento do
desligamento do inversor, seja memorizado.
SOLUES: Verificar a presena da tenso nas 3 fases de alimentao do SINUS/IFD (terminais 32, 33,
34) e alm disso verificar que os valores medidos no sejam inferiores a 15% em relao a tenso nominal
de alimentao, marcada na etiqueta do inversor. Se todos estes valores esto normais, necessrio
contactar o SERVIO TCNICO da ELETRONICA SANTERNO.

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Diagnsticos

A32 Running over current: Interveno da limitao da corrente instantnea com freqncia de sada
constante. Isto se pode ocorrer nos casos de variaes bruscas na carga, por um curto circuto na sada, ou
em relao ao terra, ou por interferncia conduzida ou irradiada.
SOLUES: Controlar que no haja curto circuitos entre fase e fase ou fase e terra na sada ao inversor
(bornes U, V, W) (uma verificao rpida consiste no desconjuntar o motor e fazer funcionar o inversor vazio).
Verificar que os sinais do comando chegam ao inversor com cabos blindados onde solicitado (ver capitulo 1.10
CONEXES). Controlar que as conexes e a presena dos filtros RC, instalados nas bobinas dos contatores e
das eletrovlvulas eventualmente presentes no interior do quadro.
A33 Accelerating overcurrent: Interveno da limitao da corrente istantnea em fase de acelerao.

SOLUES: Este alarme pode atuar, alm dos casos mostrados no pargrafo anterior, tambm no caso de
uma rampa de acelerao bastante curta, ou para um ajuste de BOOST (reforo de torque) bastante alto.
Ocorre neste caso alongar os tempos de acelerao (P05, P07, P09, P11 do menu abaixo RAMPS) e
eventualmente diminuir a ao do BOOST e PREBOOST (menu abaixo V/F PATTERN parmetros C9 e C10 e
tambm C15 e C16, caso esteja sendo usada a segunda curva V/F).
A34 Deceleration overcurrent: Interveno da limitao de corrente instantnea em fase de desacelerao.
SOLUES: Este alarme se pode apresentar no casos de uma rampa de desacelerao bastante curta.
Ocorre neste caso alongar os tempos da rampa de desacelerao (P06, P08, P10, P12 do menu abaixo
RAMPS) e eventualmente diminuir a ao do BOOST e do PREBOOST (menu abaixo V/F PATTERN
parmetros C9 e C10 e tambm C15 e C16, caso esteja sendo usada a segunda curva V/F).

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Diagnstico

A35 Searching overcurrent: Interveno da limitao da corrente istantnea quando da retomada da

velocidade de rotao do motor, conseqncia do fechamento do contato de RUN/STAND-BY (boner 6).
SOLUES: Controlar a lgica da sequncia dos comandos como descrito no capitulo 6.3 RETOMADA
DA VELOCIDADE DAS ROTAES DO MOTOR no manual de uso do SINUS/IFD-IFDV.
A36 External Alarm: Se verificada o ajuste do borner 13 (MDI5) programado como Ext.A durante o
funcionamento (parmetro C27).
SOLUES: Neste caso o problema seguramente externo ao inversor, verificar o motivo pelo qual houve
tem a abertura do contato ligado ao borner 13 do SINUS/IFD.

A40 Serial comm: O inversor na modalidade remota no recebe mensagens validas da comunicao
serial por 5 s. O alarme ativado s se o parmetro C92 "Watch Dog" est programado sobre YES.

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Diagnstico

Existem outras sinalizaes de diagnstico que utilizam o teclado e os leds da sinalizao presentes
naplaca de comando ES696: Quando da energizao do inversor, o display indicar a sinalizao POWER
ON e o led vermelho VL piscar; neste caso existem problemas de comunicao entre os 2
microcontroladores da placa de comando.

SOLUES: Substituir a placa de comando e contactar o SERVIO TCNICO da ELETTRONICA

SANTERNO.
No o teclado aparece a mensagem LINK MISMATCH; neste caso est interrompida a comunicao entre
teclado e inversor.
SOLUES: Substituir a placa de comando e contactar o SERVIO TCNICO da ELETTRONICA
SANTERNO.