UNIDAD IV

ENGRANES Y TREN DE ENGRANAJES

MECANISMOS
EQUIPO 1

NOMENCLATURA, CLASIFICACIN Y APLICACIN DE LOS

ENGRANES (RECTOS, CNICOS Y HELICOIDALES).
Los engranes son elementos mecnicos que se utilizan para
transmitir movimiento de rotacin entre ejes. Los engranes pueden
ser de diferentes tipos:
Engranes rectos.
Engranes helicoidales.
Engranes cnicos.
Corona y tornillo sinfn

ENGRANES RECTOS

Crculo de paso
Pin
Paso circular Pc
Paso diametral P:

P N
d

El paso diametral P con el paso circular Pc se relacionan

mediante la siguiente expresin :

pc P
Mdulo m:

Cabeza o adendum a
Raiz o edendum b

d
N

LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE

n2 r3
2 r2 3r3 n2 r2 n3r3
n3 r2
N3
n2 d 3
mG

n3 d 2 N 2

Ley fundamental del

engranaje

INVOLUTA
Circulo base: Son los que se emplean como base para
trazar las involutas. El radio del crculo de base es rb

inv tan

NGULO DE PRESIN
.

INTERFERENCIA
Para ciertas combinaciones de nmeros de dientes en un
engrane, se presenta interferencia entre la punta del diente en
el pin y el chafln o raz del diente del engrane. La
probabilidad de que se presente interferencia es mayor
cuando un pin pequeo impulsa a un engrane grande.

El nmero mnimo de dientes de profundidad total que se

requiere para evitar interferencias en los engranes rectos, se
obtiene a partir de

N mn

2
2
sen

La siguiente tabla muestra el nmero de dientes

en funcin al ngulo de presin

ngulo de
presin

Nmero mnimo
para evitar el
rebaje

Nmero mnimo
recomendado

14.5

32

20

20

18

14

25

12

10

PARMETROS BSICOS DEL ENGRANE ESTNDAR TIPO

ENVOLVENTE

rb= radio del crculo de base

rp= radio del crculo de paso
r= radio en que se va a determinar el espesor del diente
tp= espesor del diente a lo largo del arco en el crculo de paso
t = espesor del diente a lo largo del arco en el crculo de radio

= ngulo de presin correspondiente al punto A

de radio

= ngulo de presin correspondiente a cualquier punto T de radio

Bp=espesor angular de medio diente en el crculo de paso
B = espesor angular de medio diente en cualquier punto T
Los espesores de medio diente en los puntos A y T son:

SISTEMA DE DIENTES ESTNDAR AGMA Y ANSI PARA

ENGRANES RECTOS:

PARA ACOPLAR ENGRANES NECESITAN CIERTAS

CARACTERSTICAS
1.- Los pasos diametrales deben ser los mismos.
2.- Los ngulos de presin deben ser iguales.
3.- Los engranes deben tener los mismos adendas y los
mismos dedendos.
4.- el espesor del diente debe ser igual a la mitad del paso
circular.

RELACIN DE CONTACTO

La relacin del contacto mc indica el promedio de dientes de

contacto, y se representa por

qt
mc
p
Una manera fcil de determinar la relacin de contacto consiste en
medir la lnea de accin ab , en vez del arco AB. Como ab es tangente
a la circunferencia de base, al prolongarla debe emplearse el paso de
base Pb para calcular mc en vez del paso circular P . Designando por
Lab a la longitud de la lnea de accin, la relacin de contacto es

Lab
mc
Z
pb
p cos

Lab se determina por

Lab Z (rP a) 2 rb2 (rG a) 2 rb2 (rP rG )sen

P
G
rp = radio de paso del pin
rG = radio de paso del engrane
rbp = radio de base del pin = rp cos
rbG = radio de base del engrane = rG cos
= ngulo de presin

PROBLEMA.
Los radios de paso de dos engranes rectos estndar que se
encuentran conectados entre si son de 2.00 pul y 2.50 pul, y los
radios exteriores son de 2.25 pul y 2.75 pul respectivamente. Si el
ngulo de presin en la circunferencia de paso es de , determinar:
a) el nmero de dientes de cada engrane y b) la relacin de contacto

ENGRANES HELICOIDALES
DEFINICION
Elementos mecnicos que se emplean para transmitir
movimiento entre ejes paralelos y no paralelos.

TIPOS

ENGRANE HELICOIDAL
PARALELO.

ENGRANE HELICOIDAL CRUZADO.

VENTAJAS
NOS SON RUIDOSOS
DESARROLLA
CARGAS DE EMPUJE
TRANSMITE CARGAS
PESADAS A ALTAS
VELOCIDADES

NOMENCLATURA

PASO CIRCULAR

PASO CIRCULAR NORMAL

= cos

PASO DIAMETRAL

PASO DIAMETRAL NORMAL

PASO AXIAL

cos

tan

ILUSTRACION
=

= cos

cos

=
tan

ILUSTRACION

RELACIONES DE CONTACTO
DE LOS DIENTES

Razn de contacto transversal

mc

Lab
pb

Z
p cos

donde Z

Lab Z (rP a) r (rG a) r (rP rG )sen

2

2
bP

2
bG

RELACIONES DE CONTACTO
DE LOS DIENTES
Razon de contacto normal

=
cos 2
El ngulo de la hlice de base se
relaciona con el ngulo de presin
transversal como sigue

= tan1 (tan cos )

RELACIONES DE CONTACTO
DE LOS DIENTES

Razon de contacto axial

tan
=
=

ENGRANES HELICIODALES
CRUZADOS
Para que 2 engranes helicoidales cruzados
se engranen adecuadamente solo se
necesita cumplir un requisito, que tengan los
mismos pasos diametrales normales. Sus
pasos en el plano de rotacin no son
necesariamente iguales, sus ngulos de
hlice pueden ser iguales. La reduccin de
velocidad es
cos
=
=
cos
Si es el ngulo entre las dos flechas
conectadas por engranes helicoidales cruzados
y y son los ngulos de hlice de los
engranes, entonces
=

ENGRANES CONICOS
Los engranes cnicos se usan para transmitir movimiento entre
flechas cuyos ejes se intersecan. Con frecuencia se fabrican para un
ngulo entre los ejes de 90; sin embargo se pueden producir para
cualquier ngulo.
TIPOS:
a).- Engranes cnicos rectos
b).- Engranes cnicos espirales
c).- Engranes cnicos zerol
d).- Engranes hipoidales

ENGRANE CONICO RECTO

Un engrane cnico recto est provisto de dientes con borde rectilneo que
apuntan hacia una misma posicin en su eje. Tienen diente cuyos perfiles
se componen de segmentos o elementos de recta que convergen en un

punto en el vrtice del cono

ENGRANES CNICOS
ESPIRALES.

Son engranes con dientes curvos. Los ejes de los

conos tambin deben cortarse y coincidir sus ejes.
La ventaja de este tipo de engranes es que son
silenciosos; resistencia mayor y velocidades
admisibles mas altas.

ENGRANE CNICO ZEROL.

Es un engrane con dientes curvos pero con un ngulo de

espiral de cero grados. Por lo que respecta a la accin de los
dientes, no tiene ventaja alguna sobre el engrane cnico
recto y se ha diseado simplemente para aprovechar la
maquinaria cortadora que se usa para producir engranes
cnicos espirales.

ENGRANES HIPOIDALES.

Estos engranes son muy similares a las cnicas en espiral

salvo que los ejes no se intersectan.
Son engranes cnicos en los cuales el eje de rotacin no son
paralelos ni se cortan. Este tipo de engranes se utiliza en la
transmisin final de un automvil.

NOMENCLATURA DE LOS
ENGRANES CONICOS

DONDE:
= adendo del engrane
= adendo del pin
F = ancho de la cara
= dimetro de paso del pin
= dimetro de paso del engrane
= distancia del cono exterior
= ngulo de paso del pin
=ngulo de paso del engrane

CALCULO DE ANGULO DE
PASO

OTRAS CARACTERISTICAS IMPORTANTES PARA LA

ELABORACION DE UN ENGRANE CONICO