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Hoy en da los consumidores estn ms preocupados con respecto a la seguridad e

higiene que fueron elaborados los alimentos que consumen.
El trmino industria alimenticia abarca un conjunto de actividades industriales
dirigidas al tratamiento, transformacin, preparacin, conservacin y envasado de
productos alimenticios. En particular la industria lctea se caracteriza por la
existencia de muchas fbricas relativamente pequeas que ofrecen productos como
leche, queso, requesn, nata, helados, yogurt, suero y lactosa. A fines del siglo XIX,
la industria inici el inters por los productos lcteos fermentados. Se dio gran
importancia a la calidad de los fermentos y a las condiciones higinicas de su
produccin, para controlar totalmente la elaboracin y obtener finalmente un
producto de calidad uniforme.

La necesidad de asegurar la conservacin de los productos alimenticios y facilitar

una mejor distribucin reduciendo costos de produccin y mantenimiento por
medio de un sistema neumtico que mejore la produccin de yogurt sin la
intervencin de la mano humana en el proceso de envasado adems de esta manera
se pretende tener un mayor control en la higiene del proceso.
Con este proyecto se busca automatizar el proceso industrial de envasado de
productos lcteos. Reduciendo los costos tanto de mantenimiento como mano de
obra y eliminando por cuestiones de normas de higiene el contacto de dicho
producto con la mano del hombre.

yogurt se define como el producto de leche coagulada obtenida por fermentacin lctica

mediante la accin de Lactobacillus bulgaricus y Streptococcus termophyllus, adicionado

o no de aditivos a partir de la leche y productos lcteos. El proceso tecnolgico para la
obtencin de yogurt es sencillo y econmico, se requiere un conjunto de equipos y
utensilios bsicos, que conjuntamente con el cumplimiento de normas de sanidad e
higiene son indispensables para la produccin de un alimento seguro y de ptima
calidad. Los tipos de yogurt son: Yogurt lquido, batido y aflanado firme.

NORMA MEXICANA PARA LAS LECHES FERMENTADAS

No deben contener ms del 2% de Alcohol en Volumen (ALC. VOL.).
Las leches fermentadas y las leches acidificadas deben tener una acidez integra de
no menos de 0.5% expresada como cido lctico.
La prueba de la fosfatada debe ser mximo de 4 UF /g.
En las leches cultivadas o fermentadas no se permite la adicin de conservadores,
solo puede aceptarse la presencia del cido srbico y sus sales de sodio y potasio,
dixido de azufre y cido benzoico como efecto de transferencia de los ingredientes
opcionales, debiendo cumplir en proporcin con los lmites establecidos para cada
uno de ellos o dentro de un mximo de 50 mg. / Kg. (solo o mezclado) en el
producto final.

DESCRIPCIN DEL PROCESO.

Aunque se ha utilizado leche de diferentes especies animales para la fabricacin del
yogur, en la industrializacin se utiliza bsicamente leche de vaca. Puede utilizarse,
leche entera, leche parcialmente descremada, leche descremada o crema de leche.
La leche ms apropiada es la que posea un contenido elevado de protenas por
razn de su alta densidad. A pesar de ello no es necesario elegir una leche con una
proporcin elevada de extracto seco para la produccin de yogur, pues aquel puede
ser aumentado ms tarde por medio de otros productos como, leche descremada
concentrada, leche en polvo descremada, suero, lactosa. Para que el cultivo iniciador
se desarrolle, han de tenerse en cuenta los siguientes criterios:
Bajo recuento bacteriano.
Libre de antibiticos, desinfectantes, leche masttica (*), calostro (*) y leche rancia.
Sin contaminacin por bacterifagos (*).

ETAPAS DEL PROCESO DE ELABORACION

Recepcin en usina de la leche cruda: es un punto de control en donde deben realizarse
verificaciones inmediatas de la calidad acordadas de la leche cruda. La leche es
bombeada a un tanque de almacenamiento. Luego es bombeada a travs de un filtro
hacia el clarificador que va a utilizar una fuerza centrfuga para obtener algunas
impurezas insolubles en la leche.
Filtracin: se realiza la filtracin de la leche para evitar el ingreso de partculas gruesas
al proceso.
Estandarizacin y preparacin de la mezcla: se regula el contenido de grasas y slidos
no grasos. Se agrega azcar de acuerdo al tipo de producto a elaborar, y se regula el
contenido de extracto seco mediante el agregado de leche en polvo, concentracin por
las tcnicas de filtracin a travs de membranas o sustraccin de agua por evaporacin.
Desodorizacin:. En este caso es conveniente desodorizar la leche en un depsito al
vaco. Los efectos que se persiguen son los siguientes:
Mejorar la estabilidad del gel de yogurt incrementando la viscosidad.
Eliminar las sustancias aromticas y spidas indeseadas.
Incrementar los efectos de la homogeneizacin.
Reducir los riesgos de que se queme la leche durante el calentamiento en el cambiador
de placas. La desodorizacin se realiza a una temperatura de 70-75 C y a una presin de
70-80 kPa. Cuando se incrementa el extracto seco por el mtodo de evaporacin se
consigue un grado suficiente de desodorizacin.

 Homogeneizacin: En la prctica de la elaboracin de yogur se homogeneiza

muchas veces la leche higienizada al objeto de impedir la formacin de nata y
mejorar el sabor y la consistencia del producto.
La homogeneizacin reduce el tamao de los glbulos grasos, pero aumenta el
volumen de las partculas de casena. A consecuencia de esto se produce un menor
acercamiento entre las partculas, en el proceso de coagulacin, lo que se traduce en
la formacin de un cogulo ms blando.
Para evitar este fenmeno se suele realizar la homogeneizacin de la nata, esta
tcnica no alteran la estructura de la casena.
Pasteurizacin: luego la leche es pasteurizada y desinfectada a una temperatura
entre 85 y 95 C. El tratamiento trmico ptimo consiste en calentar a 90 C y
mantener esta temperatura durante 15 minutos.

Muchas fbricas aplican temperaturas mayores a 100C. Esta prctica no es

aconsejable debido a que no consigue incrementar el efecto, pero puede provocar la
desnaturalizacin de la casena, lo que se traduce en una reduccin de la estabilidad
del gel cido.
Las protenas desnaturalizadas del suero, por el contrario, limitan la sinresis (*) del
cogulo y reducen por tanto la exudacin de suero.
Primer Enfriamiento: es un punto de control porque asegura la temperatura
ptima de inoculacin, permitiendo la supervivencia de las bacterias del inculo.
se enfra hasta la temperatura ptima de inoculacin (42-45C) y luego es
enviada a los tanques de mezcla.
Inoculacin: es un punto de control porque la cantidad de inculo agregado
determina el tiempo de fermentacin y con ello la calidad del producto.
Para obtener un producto de alta calidad en un menor tiempo, de 2 a 3% de cultivo,
42 y 45 C, y un tiempo de incubacin de 2 a 3 hrs.
Incubacin: Los cultivos de steptococus termoflica y el lactobacilo bulgaris, que
crecen en un ambiente controlado son injertados dentro de la leche esterilizada y
luego pasan a los tanques de fermentacin a una temperatura de 40C por 30
horas.

 Homogeneizacin para generar el batido: El yogurt fermentado y los aditivos

esterilizados son mezclados y homogenizados. (Slo para el yogurt batido) En la
homogeneizacin se rompe por agitacin el cogulo formado en la etapa previa y se
agregan edulcorantes, estabilizantes, zumos de frutas, segn corresponda la
variedad del producto.
Segundo Enfriamiento: El enfriamiento se ha de realizar con la mayor brusquedad
posible para evitar que el yogur siga acidificndose en ms de 0,3 pH. Se ha de
alcanzar, como mucho en 1,5-2,0 horas, una temperatura de 15C.
Envasado: Finalmente, el yogurt es colocado en cajas de polipropileno o
poliestireno por una mquina rellenadora, se controla el cerrado hermtico del
envase para mantener la inocuidad del producto..
Cmara refrigerada y conservacin: Los envases de yogurt son empaquetados en
cajas y colocados en el almacn de refrigeracin a temperaturas de almacenamiento
8.C, por un tiempo aproximado de una semana.

GENERALIDADES DE

NEUMETICA

Captadores de presin
Presostato: Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal elctrica
que se usa para energizas una electro vlvula o desenergizar un motor.
Captadores de umbral de presin.

Captadores de posicin: su funcionamiento se basa sobre el contacto con la pieza, son los
denominados 2detector por obturacin de fuga, debido a esto es posible alimentrseles solo
cuando debe dar una seal.
Captadores de proximidad o reflex: Su funcionamiento esta basado sobre la deteccin del aire
que se refleja cuando se interpone una pieza en la corriente de salida.

Detector de proximidad: El detector de proximidad funciona segn el principio de reflexin del

aire.

Amplificador de baja presin

Vlvula

Vlvula reguladora de caudal unidireccional

Se componen de una vlvula de anti retorno. La vlvula de anti retorno

impide el paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa
entonces a travs de la vlvula de estrangulacin. La seccin de la
estrangulacin es regulable por medio de un tornillo. En el sentido
opuesto, el caudal puede circular libremente a travs de la vlvula de
anti retorno.

2.5.1. Elementos neumticos de trabajo

Actuadores neumticos: Son aquellos componentes capaces de transformar la energa
potencial latente en el aire comprimido en trabajo mecnico, para el accionamiento de
maquinas o mecanismos.
Clasificacin:
Cilindros: entregan el trabajo en forma rectilnea de empuje- traccin.
Actuadores de giro: proporcionan movimientos angulares.
Motores rotativos: tiene un eje que puede girar para accionar mecanismos rotativos.
CILINDROS NEUMATICOS
Parmetros bsicos y funcionales: Son actuadores de accin lineal; transforman la
energa del aire comprimido en trabajo mecnico definido por:

T=F.e =P.S.L
Siendo:
P = presion
S = superficie

L = carrera

Por su morfologa los cilindros tienen dos constantes principales:

1.

Seccin:

Se emplea la segunda expresin porque en un cilindro es muy difcil medir el dimetro y

muy difcil medir el radio.

2.Carrera

La carrera es la otra constante el cilindro esta definida por la diferencia de posicin

entre las dos situaciones extremas del embolo.

Longitud de carrera: la longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de

2000mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga. El sistema neumtico no resulta
econmico por el elevado consumo de aire.

Clasificacin de los cilindros

Constitucin de los cilindros:

El cilindro de embolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con
cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador;
adems, de piezas de unin y juntas.

ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES NEUMATICOS

UTILIZADOS
Para este proyecto nos interesan los de embolo.
Cilindros de doble efecto:
El cilindro de doble efecto genera un movimiento rectilneo (carrera de embolo) que
puede ser de avance o de retroceso. Este tipo de cilindro puede producir trabajo a los
dos sentidos de carrera del embolo, ya que posee dos tomas de aire comprimido,
situadas a ambos lados del embolo, es decir, el aire comprimido ejerce su accin en las
dos cmaras de cilindro.

GENERALIDADES DE NEUMATICA
2.1 QU ES LA NEUMTICA?
la neumtica es la rama de la tcnica que se dedica al estudio y
aplicaciones prcticas del aire comprimido. el aire comprimido es aire
tomado de la atmsfera y confinado a presin en un espacio reducido.
por ejemplo cuando inflamos un globo y posteriormente lo soltamos sin
cerrar, la energa acumulada por el aire lo hace revolotear rpidamente
por la habitacin. se produce una transformacin de la energa
almacenada en trabajo til en mover el globo.

2.2 PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO.

El aire comprimido contiene impurezas que pueden causar interrupciones en los

mandos neumticos.

Estas impurezas son en general gotas de agua, polvo, restos de aceite de los
compresores, xido, cascarillas y similares. Debido a que el aire comprimido
toma contacto con los diversos elementos de trabajo, mando y seal, se debe
tratar de eliminar dichas impurezas.
Preparacin del aire comprimido.

En la aspiracin y comprensin del aire atmosfrico llega el agua, en forma de

vapor, a la red de aire comprimido. La cantidad de agua se forma en funcin de
la humedad relativa del aire, dependiendo esta, de la temperatura del aire y de
la presin.

En caso de q sobrepasar la humedad relativa del aire, aparece el agua en

forma de gotas.
Humedad absoluta, es la cantidad de agua que contiene un m de aire.

Humedad relativa, es la cantidad de agua que un m de aire puede admitir a

una determinada presin y temperatura.

Los restos del aceite de los compresores pueden producir junto con el aire
comprimido una mezcla de aire y aceite (mezcla de gas), con el peligro de
explosin, sobre todo cuando hay temperaturas elevadas (mas de 80C).
Otros elementos para proteccin de los elementos de mando son:
Filtro de aspiracin.
Refrigerador intermedio y final.
Un filtro en la aspiracin del compresor evita la entrada del polvo.

Los refrigeradores intermedios y al final del compresor sirven para separar el

condensado. El refrigerador final no solo se ocupa de la limpieza en la red de
conductos (separa partculas externas y agua), sino tambin evita accidentes en
caso de explosin, que se pueden producir por la mezcla de aire y aceite. Con este
aparato se extrae la mayor cantidad posible de aceite quemado.

Un filtro previo separa grandes cantidades de agua y aceite del aire

comprimido en rotacin.
El recipiente de secado contiene la masa de secado, la cual extrae del aire
gotas de agua existentes.

La base del principio de absorcin es un procedimiento fsico.

Este procedimiento se denomina secado de regeneracin. El material de

secado, es un material granuloso. La superficie porosa de los granos se
llena de agua al pasar el aire comprimido.

El material de secado se regenera de forma simple. A travs del secador se

sopla aire caliente el cual condensa la humedad. En la mayora de los casos
se montan en paralelo dos secadores, uno para el secado de aire y otro
para su regeneracin.

Si se utiliza el secado en fro se enfra el aire comprimido a una

temperatura mas baja que el punto de roco, aparece una condensacin y
se separa el agua.

El aire comprimido al secar, entra en el secador en fro. El aire pasa por el

intercambiador de calor en la primera parte de la instalacin. All se enfra el
aire
comprimido caliente que se debe secar. Debido a esto se separa parte del
agua y aceite. La maquina de refrigeracin solo debe tener una carga de
trabajo
aproximada de un 40%. El aire comprimido pre-enfriado entra solamente en
la segunda parte del aparato en la refrigeracin final. El aire comprimido se
enfra a una temperatura de (1.7C).

La refrigeracin se realiza en el serpentn del aparato de refrigeracin. A

travs de este serpentn circula un lquido de refrigeracin. Nuevamente se
separan agua y las impurezas de aceite restantes.

2.3 TIPOS DE COMPRESORES

Compresor de aire, tambin llamado bomba de aire, mquina que disminuye
el volumen de una determinada cantidad de aire y aumenta su presin por
procedimientos mecnicos. El aire comprimido posee una gran energa
potencial, ya que si eliminamos la presin exterior, se expandira
rpidamente.

En general hay dos tipos de compresores: alternativos y rotatorios.

Los compresores alternativos o de desplazamiento (fig. 1), se utilizan

para generar presiones altas mediante un cilindro y un pistn. Cuando el
pistn se mueve hacia la derecha, el aire entra al cilindro por la vlvula de
admisin; cuando se mueve hacia la izquierda, el aire se comprime y pasa
a un depsito por un conducto muy fino.

Figura No. 1, compresor alternativos o de desplazamiento

Los rotativos (fig.2), producen presiones medias y bajas. Estn

compuestos por una rueda con palas que gira en el interior de un recinto
circular cerrado. El aire se introduce por el centro de la rueda y es
acelerado por la fuerza centrfuga que produce el giro de las palas. La
energa del aire en movimiento se transforma en un aumento de presin en
el difusor y el aire comprimido pasa al depsito por un conducto fino.

Figura No. 2, compresor rotativo

El aire, al comprimirlo, tambin se calienta. Las molculas de aire chocan con

ms frecuencia unas con otras si estn ms apretadas, y la energa producida por
estas colisiones se manifiesta en forma de calor. Para evitar este calentamiento
hay que enfriar el aire con agua o aire fro antes de llevarlo al depsito. La
produccin de aire comprimido a alta presin sigue varias etapas de compresin;
en cada cilindro se va comprimiendo ms el aire y se enfra entre etapa y etapa.
2.4 TECNICAS COMPARADAS
Los elementos individuales pueden facilitar bastante la eleccin de una
determinada tcnica, pero es absolutamente necesario elegir el tiempo de energa
que mejor cumpla con las exigencias del conjunto. A menudo se comprueba que
el elevado coste del aire comprimido no tiene importancia comparado con el
rendimiento del equipo. En muchos casos, la facilidad de regulacin de la fuerza y

la velocidad son mucho ms importantes que el costo. Entre otros casos, el

montaje, el servicio y muy principalmente la seguridad,son factores decisivos.

Para poder justificar la utilizacin de la energa neumtica empleamos tres

de las ms importantes caractersticas de una transmisin regulada:

Facilidad de transmisin.
Facilidad de amplificacin.
Facilidad de regulacin.

Tambin debe considerarse siempre el factor mantenimiento. Las

dificultades de mantenimiento de una instalacin neumtica bien diseada
son mnimas para pequeas potencias, aumentando considerablemente
cuando las potencias son elevadas.

La deteccin de averas elctricas es siempre ms difcil por ser menos

palpable o visible a nuestros sentidos. Este mantenimiento se hace aun
ms difcil para electrnica.

Automatismos neumticos y electro neumticos.

En la practica, las maquinas automticas llevan a la vez cilindros
neumticos y motores elctricos; algunas de ellas exigen la utilizacin
de capturadores de diferentes tipos, neumticos, elctricos o
electrnicos.
Las diferentes asociaciones posibles entre los componentes elctricos
y neumticos conducen a tres tipos de automatismos:
Los automatismos todo elctrico.
Los automatismos electro neumticos.
Los automatismos todo neumtico.
Los automatismos totalmente elctricos asocian mando elctrico y
potencia elctrica a travs de contactores; todos los componentes son
elctricos, desde los captadores hasta los rganos motrices.

Los automatismos electro neumticos asocian mando elctrico y potencia

neumtica a travs de los distribuidores de accionamiento elctrico; los

componentes de mando son todos elctricos, incluso los captadores y los

componentes de potencia son neumticos. Una maquina de estructura
electro neumtica va provista de:
Unos cilindros neumticos.

Un distribuidor de mando elctrico asociado a cada cilindro.

Unos captadores elctricos o electrnicos.
Un mando elctrico o electrnico.

Los automatismos totalmente neumticos asocian mando neumtico y

potencia neumtica a travs de los distribuidores de accionamiento
neumtico; todos los componentes son neumticos desde los captadores
hasta los cilindros.
Unos cilindros neumticos.
Un distribuidor de accionamiento neumtico para cada cilindro.
Unos captadores neumticos.
Un mando neumtico.

Criterios de eleccin.
La eleccin todo neumtico o electro neumtico se hace para cada tipo de
maquina a realizar.
Para hacer la eleccin, conviene comparar las exigencias de la maquina y
las caractersticas de cada tipo de mando, neumtico y elctrico, en
particular en los siguientes puntos:
Exigencias de entorno.
Exigencias de detecciones.

Exigencias de tiempo respuesta.

Exigencias de complejidad.
Respecto a las exigencias de entorno se deben valorar las dos posibilidades
siguientes:
El entorno de la maquina es explosivo.
El entorno de la maquina no es explosivo.

2.5 GENERALIDADES DE MANDOS NEUMATICOS

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de
sealizacin, elementos de mando y un porte de trabajo. Los
elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de
los elementos y se denominan vlvulas.

Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:

Elementos de informacin
rganos de mando

Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso
emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma
preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos
que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del
flujo del aire comprimido o aceite.

2.5.1 ELEMENTOS NEUMATICOS DE MANDO

Por medio de un conducto neumtico se unirn dos conexiones
neumticas. En este caso puede tratarse, tanto de una conexin
simple, como de un distribuidor-T. Gracias a este tipo de conducto, no
se producir una prdida de presin durante la simulacin.
El tubo de poliuretano es muy resistente a la abrasin, presin y
desgaste; ofrece una destacada resistencia a los dobleces, excelente

resistencia a la traccin y al desgarro, muy buena capacidad de

amortiguamiento y flexibilidad en temperaturas. Tambin es muy
resistente a aceite, grasa, oxgeno y ozono.

PROCESO DE ENVASADO

A: EQUIPOS A USAR
-MESA ENVASADORA.
El funcionamiento de esta mesa es el de transportar un recipiente por medio
del pistn A al rea de llenado y de esta rea desplaza el recipiente ya lleno
por medio del pistn C Figura

Arreglo general de las mesas

envasadoras

B: ELEMENTOS NEUMATICOS UTILIZADOS EN

EL SISTEMA
1).- Vlvula 5/2 de potencia

Este tipo de vlvulas 5/2 son utilizadas como elementos de

maniobra, para el accionamiento de cilindros, son aquellos
cilindros que ejecutan la operacin de retiro, ajuste, y
movimiento de los vstagos, necesitan mayor dimetro en su
tubera por la fuerza que ejecutan.
Figura: Vlvula 5/2 de control

Figura: Diagrama 5/2

2).- Vlvula 3/2 de potencia con accionamiento mecnico y retorno por

muelle
El bloque de mando puede invertirse accionando mecnicamente las vlvulas
distribuidoras 3/2 o aplicando aire comprimido a travs de las vlvulas
selectoras de circuito.

3).- Modulo

o selector de circuito para potencia

La puerta O tiene dos entradas, supongamos X e Y, y una

salida A. La vlvula bloquea automticamente la entrada
que est sin presin. Si se aplica presin a ambas
entradas al mismo tiempo a diferentes niveles, la presin
ms alta sale por A.
Figura : Modulo O Selector de circuito para potencia

4).- Modulo

y vlvula de simultaneidad para potencia

Una vlvula AND (o vlvula de simultaneidad) se utiliza en los

casos en los que por lo menos se necesitan dos seales antes de
ejecutar una funcin. Hay seal en la salida A, slo cuando ambas
seales de entrada estn activadas.
Figura: Modulo Y Vlvula de simultaneidad para potencia

5).- Vlvula

5/2 de control con accionamiento y

reposicionamiento electro Neumtico
Este tipo de vlvulas 5/2 son utilizadas principalmente
para dar el control a los actuadotes de forma elctrica,
estos necesitan una tubera menor que las vlvulas 5/2
pero de potencia.
Figura: Vlvula 5/2 de control

6).- Vlvula 3/2 de control con accionamiento mecnico

y retorno por muelle
Este tipo de vlvulas es utilizado para la parte de control y esta es
controlada por lneas de menorn dimetro que las vlvulas 3/2 de
potencia. La vlvula del solenoide es controlada aplicando un
signo de voltaje al rollo del solenoide. Conexin 1 est cerrada.
Deteniendo el signo la vlvula regresa fijo a su posicin inicial a
travs del uso de una primavera del retorno. El flujo pasa
libremente de 1 a 2. Si ningn signo se aplica a la vlvula, puede
operarse por mano.
Figura: Vlvula 3/2 de Control con accionamiento mecnico

7).- Modulo y vlvula de simultaneidad para

control
Una vlvula Y (o vlvula de simultaneidad) se utiliza en los
casos en los que por lo menos se necesitan dos seales
antes de ejecutar una funcin. Hay seal en la salida A,
slo cuando ambas seales de entrada estn activadas
Figura: Modulo Y Vlvula de simultaneidad para control

8).- Unidad de mantenimiento

El filtro normalmente se combina con el regulador de presin y lubricador para
formar una unidad de servicio de aire comprimido. La seleccin del filtro
correcto juega un papel importante determinando la calidad y actuacin del
sistema del mando que ser proporcionado con el aire comprimido. La unidad
de servicio es hecho a de un filtro de aire comprimido con el secador de vapor y
una vlvula de mando de presin. Compuesto de vlvula reguladora de filtro,
Modulo de bifurcacin y engrasador. Con purga manual de agua de
condensacin y deposito metlico de proteccin
Figura: Unidad de Mantenimiento

9).- Ductos

Todos y cada uno de estos elementos fueron utilizados para llevar

acabo nuestro sistema de automatizacin, en nuestro siguiente
capitulo 4, desarrollaremos el proceso neumtico describiendo la
secuencia lgica y la solucin ilustrar cada proceso se mostraran
las imgenes correspondientes que permitan la fcil
interpretacin.

OPCIN NEUMATICA
Toda tcnica empleada en automatizacin presenta ventajas e inconvenientes,
teniendo una aplicacin limitada. La valoracin de todos los factores que conducen
a una aplicacin debe realizarse cuidadosamente. El aire comprimido, como
medio, solo por su naturaleza fsica impone unos lmites que no pueden eludirse.
Con la utilizacin racional de la neumtica pueden complementarse, de manera

eficiente, otras tcnicas e incluso ser sustituidas por esta.

La compresibilidad del aire es una caracterstica que presenta ventajas o
inconvenientes segn el tipo de aplicacin. La eleccin de la neumtica depende
de muchos factores, pero fundamentalmente del factor rentabilidad. La utilizacin
ptima del aire comprimido se consigue aprovechando las propiedades fsicas que
posee. Estas mismas propiedades son las que conducen a los lmites de
utilizacin.

NORMATIVIDAD.
Las normas que se estn consultando para la elaboracin de este proceso son
las siguientes, de las cuales se cuenta con la norma completa.
Norma Oficial Mexicana NOM-155-SCFI-2003, leche, formula Lctea y
producto lcteo combinado-denominaciones, especificaciones fisicoqumicas,
informacin comercial y mtodos de prueba.
De esta se recomienda el conocimiento de diversas normas para la correcta
aplicacin de esta norma las cuales son:
NOM-002-SCFI-1993 Productos preenvasados.
NOM-008-SCFI-2002 Sistema General de Unidades de Medida.
NOM-030-SCFI-1993 Declaracin de cantidad en la etiqueta.
NOM-086-SSA1-1994 Alimentacin y bebidas no alcohlicas con
modificacin en su composicin.
NOM-116-SSA1-2002 Determinacin de humedad en alimentos por
tratamiento trmico.
NOM-184-SSA1-2002 Productos y servicios-Leche.

DISEOS ALTERNATIVOS DE LA PLANTA

CALCULOS Y RESULTADOS

4.1 Necesidades del usuario.

1.- Esclarecer las necesidades del usuario.
En una empresa de produccin de lcteos se requiere automatizar el
proceso de llenado de las cubetas de yogurt de capacidad de un galn,
en dicho proceso se busca.
Aumentar la velocidad de llenado debido al incremento de la
produccin.

Reducir el tiempo del proceso de llenado para que la produccin no se

detenga.
Mejorar la eficacia de este proceso.

Se pretende aumentar el numero de lneas de produccin con lo cual se

requerirn clulas de llenado independientes.
Se busca que en recipiente tenga el menor nmero de daos al ser
trasportado para el llenado as como la menor posibilidad de
contaminarse.
No se manejaran pesos muy elevados

2.- Establecer y/o determinar las

limitaciones.
Las limitaciones que tenemos que tomar en cuenta se citan en forma de
lista a continuacin:
La velocidad deber ser de entre 0.5-3 m/s para evitar que se vuelque el
recipiente vaci o se derrame el recipiente lleno.

No se utilizaran sustancias toxicas o corrosivas, que puedan contaminar el

producto.
Se busca aislar el rea de llenado de contaminantes que pueden ser
producidos por el accionamiento manual.
Los componentes a implementar en el sistema debern cumplir la norma
requerida la cual es ISO 6432, con la cual se garantiza la compatibilidad y
disponibilidad de componentes de repuesto.

3.-Determinar funciones del

proyecto.
El proyecto a elaborar pretende utilizar la tecnologa neumtica.
El desarrollo de la clula de llenado.
Llenado de producto en los recipientes.
Aumentar la produccin.
Elevar la velocidad de llenado

Para poder plantear el proyecto partiremos de la suposicin de que la planta de

produccin ya cuenta con una instalacin de aire comprimido, por lo cual nos
limitaremos al desarrollo de la clula de llenado.

4.-Establecer las
especificaciones del diseo.

Despus de la etapa de elaboracin del yogurt se pasa a la etapa de

refrigeracin, luego una etapa de cuajado y posteriormente la etapa de
envasado en la cual se manejan temperaturas de 11- 16 C.
- a 11 = 1.032 g/ml.
-Dimensiones del recipiente:
Volumen = 1 GAL = 3.78lt.
D = 21cm
H = 10.93cm

Especificaciones del proceso:

Turnos de trabajo de 8 hrs.
Tiempo de llenado = 5s.
Tiempo de transportado = 15s.
Cantidad de producto por turno = 1440 envasados.

Cantidad de producto por hora = 180 envasados.

Velocidad de llenado = 0.12m/s
Masa utilizada = 3.9kg
Peso en newton = 38.25 N
Gravedad utilizada =9.81m/s
Gasto terico = 12e-4 m/s
Gasto real = 7.51e-6 m/s

Gasto msico = 0.78 kg/s

4.2 RESULTADOS OBTENIDOS.

Calculo de los cilindros del sistema:
Datos:
Masa de entrada: 0.3-1kg
Carrera de cilindro de entrada: 400 mm
Masa de salida: 4.0 kg

Carrera de cilindro de tolva 100mm

Masa de tolva 713.5 kg
Presin del sistema 6 bar.=6e5 N/m = Pa

Cilindro 1.0

Fuerza requerida: como solo nos interesa el trabajo de salida solo calculamos el rea de salida
W = mg = (1)(9.81) = 9.81 N
A = F/P = 9.81 / 600000 = 1.635e-5 m
D = 4*A/ = 4(1.635e-5) / 3.1416 = 4.56e-3 m = 4.5mm

Cilindro 2.0
W = mg = (3.9)(9.81) =38.25 N
A = F/P = 38.25 /600000 = 6.37e-5 m
D = 4*A/ = 4*6.54e-5 / 3.1416 = 9e-3 m = 9mm

Cilindro 3.0

W = mg = (713.5)(9.81) = 6999.435 N
A = F/P = 6999.435 / 600000 = 0.0116 m
D = 4*A/ = 4*(0.0116) / 3.1416 = 0.12m = 12cm
Como podemos observar los resultados son demasiados pequeos por lo que se recomienda utilizar
las tablas del fabricante.

utilizando las tablas del

fabricante
CILINDRO 1.0
P = 6 bar = 0.6 Mpa

m= 1kg

W = 9.81N

C = 400mm

Factor de carga:
= 0.7 (valor sustrado de el anexo procedimientos de
seleccin del modelo de un Cilindro neumtico).
Presin de funcionamiento: P = 6 bar. = 0.6 Mpa
Esta presin es de este valor debido a que la instalacin cuenta ya con un sistema de aire
comprimido el cual entrega tal presin.
Direccin en la que se aplicara la fuerzas:
Seleccin de dimetro del tubo del cilindro:

Lado de extensin.
D = 20 mm

Seleccin de amortiguacin:
Carrera Mxima:

Elstica Serie CG1-20

C= 400mm

Serie CG1, seleccionada de acorde a las necesidades.

Consumo de aire:

Consumo de aire = 0.06 ANR (para un ciclo)

Consumo de aire de cilindro y conexiones: Consumo de aire = 3.5 l/min. ANR

Seleccin de cilindro:

CG1LN20-400

CILINDRO 2.0
P = 6 bar = 0.6 Mpa

m= 3.9kg

W = 38.52N

C = 300mm

Factor de carga: = 1 (valor sustrado de el anexo procedimientos de seleccin del

modelo de un Cilindro neumtico).
Presin de funcionamiento:

P = 6 bar. = 0.6 MPa

Esta presin es de este valor debido a que la instalacin cuenta ya con un sistema de aire
comprimido el cual entrega tal presin.
Direccin en la que se aplicara la fuerzas:

Lado de extensin.

Seleccin de dimetro del tubo del cilindro: D = 20 mm

Seleccin de amortiguacin:

Elstica Serie CG1-20

Carrera Mxima:

C= 300mm

Para serie CG1, seleccionada de acorde a las necesidades.

Consumo de aire:

Consumo de aire = 0.7 ANR (para un ciclo)

Seleccin de cilindros.
Consumo de aire de cilindro y conexiones:
Seleccin de cilindro:

Consumo de aire = 35 l/min. ANR

CG1LN20-300

CILINDRO 3.0
P = 6 bar = 0.6 Mpa

m= 713.5kg

W = 7000N

C = 100mm

Factor de carga:
= 0.5 (valor sustrado de el anexo procedimientos de
seleccin del modelo de un Cilindro neumtico,).
Presin de funcionamiento:

P = 6 bar. = 0.6 MPa

Esta presin es de este valor debido a que la instalacin cuenta ya con un sistema
de aire comprimido el cual entrega tal presin.
Direccin en la que se aplicara la fuerzas: Lado de contraccin.
Seleccin de dimetro del tubo del cilindro:
Carrera Mxima

D = 200 mm

C= 100mm

Para serie CG1, seleccionada de acorde a las necesidades.

Consumo de aire:

Consumo de aire = 35 ANR (para un ciclo)

Consumo de aire de cilindro y conexiones.

Consumo de aire = 1400 l/min. ANR

Seleccin de cilindros:

C95SF200-100

4.3 DISEO PROPUESTO

Diagrama de proceso del diseo.

Diseo propuesto

CONCLUSIONES
En la elaboracin de este proyecto se concluye que la neumtica es un herramienta fuerte
en el proceso de automatizado ya que adems de ser eficiente sus costos de mantenimiento
son bajos.
A menudo se comprueba que el elevado coste del aire comprimido no tiene importancia
comparado con el rendimiento del equipo. En muchos casos, la facilidad de regulacin de la
fuerza y la velocidad son mucho ms importantes que el costo.
En la practica, las maquinas automticas llevan a la vez cilindros neumticos y motores

elctricos; algunas de ellas exigen la utilizacin de capturadores de diferentes tipos,

neumticos, elctricos o electrnicos. Por consiguiente, el automatismo obtenido pocas
veces ser totalmente elctrico o neumtico, sino mas bien una asociacin de componentes
neumticos y elctricos tanto para mando como para potencia de esta manera la

combinacin que resulta es una herramienta fuerte para automatizar cualquier proceso de
una manera eficiente.