BIOMECNICA

Trigonometria e lgebra vetorial

Carlos Bolli Mota

bollimota@gmail.com

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

Laboratrio de Biomecnica

SUMRIO
TRIGONOMETRIA
VETORES
LGEBRA VETORIAL
EXERCCIOS

Trigonometria
As relaes trigonomtricas fundamentam-se nas
relaes existentes entre os lados e os ngulos de
tringulos. Muitas funes derivam do tringulo
retngulo um tringulo que possui um ngulo
reto.

Considere o tringulo abaixo:

Os dois lados que formam o ngulo reto (A e B)

so os catetos e o lado C, oposto ao ngulo reto,
a hipotenusa.

Uma das relaes trigonomtricas mais usadas o

Teorema de Pitgoras. Este teorema uma
expresso da relao existente entre a hipotenusa
e os catetos de um tringulo retngulo. Seu
enunciado :
O quadrado do comprimento da hipotenusa igual
soma dos quadrados dos comprimentos dos
catetos.
C 2 = A2 + B2

Funes trigonomtricas diretas

As funes trigonomtricas diretas seno, cosseno
e tangente fundamentam-se nas relaes entre
os comprimentos dos lados de um tringulo
retngulo.

O seno (abrevia-se sen) de um ngulo definido

como a relao entre o comprimento do cateto
oposto a este ngulo e o comprimento da
hipotenusa. Para o tringulo da figura tem-se:

cateto oposto A
sen

hipotenusa
C
cateto oposto B
sen

hipotenusa
C

O cosseno (abrevia-se cos) de um ngulo

definido como a relao entre o comprimento do
cateto adjacente a este ngulo e o comprimento da
hipotenusa. Para o tringulo da figura tem-se:

cateto adjacente B
cos

hipotenusa
C
cateto adjacente A
cos

hipotenusa
C

A tangente (abrevia-se tan)

definido como a relao entre
cateto oposto a este ngulo e
cateto adjacente a ele. Para o
tem-se:

de um ngulo
o comprimento do
o comprimento do
tringulo da figura

tan

cateto oposto
A

cateto adjacente B

tan

cateto oposto
B

cateto adjacente A

lgebra vetorial
Grandezas escalares
Grandezas vetoriais

Vetores
Decomposio de vetores
Adio de vetores

Grandezas escalares

So grandezas que ficam perfeitamente definidas

por um nmero, que exprime sua medida, seguido
da unidade empregada.
Exemplos: massa, comprimento, tempo

Grandezas vetoriais

So grandezas que para serem perfeitamente

definidas necessrio que sejam indicados, alm
do seu valor numrico e da unidade empregada, a
direo e o sentido em que elas atuam. Para isto
so usados os vetores.
Exemplos: fora, velocidade, acelerao

Vetores

Vetores so segmentos de reta orientados usados

para representar grandezas vetoriais. Um vetor
possui intensidade ou mdulo, direo e sentido.

Intensidade ou mdulo: o nmero que indica

quantas vezes a grandeza vetorial considerada
contm determinada unidade. Graficamente o
comprimento do vetor.
Direo: o ngulo que o vetor forma com um eixo
de referncia.
Sentido: a orientao do vetor sobre sua direo.
Para cada direo existem dois sentidos, indicados
por um sinal (positivo ou negativo). Graficamente, o
sentido dado pela extremidade da seta que
representa o vetror.

Decomposio de vetores

Decompor um vetor significa encontrar dois ou

mais vetores (componentes) que juntos tenham o
mesmo efeito do vetor original. O caso de maior
interesse a decomposio de um vetor em dois
componentes ortogonais.

Decomposio de vetores

v x v cos
v y v sen

Composio de vetores - mesma direo

v va vb vc

Composio de vetores - ortogonais

v va vb
2

vb
tan
va

Composio de vetores - no ortogonais

v v a v b 2 v a v b cos
2

Exerccios
Calcular o mdulo da fora resultante
(R) sobre o tendo de Aquiles,
sabendo que as foras das pores
lateral (L) e medial (M) do
gastrocnmio so iguais a 30 kgf e a
25 kgf respectivamente. O ngulo
entre elas igual a 50 graus.

Sendo a fora muscular (H) igual a 80 kgf e o ngulo de

insero do msculo () igual a 40, calcular o valor das
componentes T e S, perpendiculares entre si.

Determinar a intensidade e a direo da resultante do

sistema de foras sendo F1 = 10 N, F2 = 20 N,
F3 = 80 N, F4 = 80 N, 1 = 45, 2 = 60, 3 = 30 e
4 = 45.