ING.

ELCTRICA
CONTROL AUTOMTICO
POR COMPUTADORA
(PLC)
ING. JUAN CHIPANA LEN

Semana 14

PROPSITO DE LA CLASE
Expresan los principios de control de
motores elctricos en lgica cableada.
Explican y comprueban experimentalmente
en el laboratorio los principios de control
de motores elctricos en lgica cableada.

SISTEMA DE MANDO

PROGRAMACIN BSICA CON PLC

Sistema de mando.- Consiste en el proceso que

nos permite controlar un sistema compuestos por

dispositivos de entrada como captadores, circuito
de procesamiento lgico o tratamiento de
seales y dispositivos de salida como actuadores.
Se emplean para accionar mquinas equipos o
sistemas que ejecuten proceso industriales,
domsticos. Cientficos, etc. Los mandos y
controles pueden ser manuales o automticos.
Los sistemas de mando y control pueden emplear
lgica cableada o programable.

ETAPAS DEL SISTEMA DE MANDO

Dispositivos de
entrada

CAPTADORES
(Ingreso de seales)

SISTEMA
DE MANDO

LGICA
(Tratamiento de seales)

Dispositivos de
salida

ACTUADORES
(Salida de seales)

ETAPAS DEL SISTEMA DE MANDO (cont.)

Las seales de entrada y salida pueden ser: Analgicas, Digitales.
Seal Analgica.- Es una seal variable y continua. Ejemplo: Temperatura,
velocidad, corriente, tensin, etc. Fig. 1.2(a).
V

Fig. 1.2 a
t

Seal Digital.- Es una seal discreta de dos niveles o estados, uno alto y otro
bajo. Ejemplo: El encendido y apagado de un dispositivo. Fig 1.2(b).
V

Nivel alto (1)

on

Nivel bajo (0)

off

t
Fig. 1.2 b

SMBOLOS DE DISPOSITIVOS DE MANDO

CUADRO 1.1
ESTADO

SMBOLO

DESCRIPCIN

E
Pulsador de Arranque (Start) N.A.
N
T

Pulsador de Parada (Stop) N.C.

R
A
D

Contacto Normalmente Cerrado del Rel

Trmico.

A
S

Interruptor de Posicin.

SMBOLOS DE DISPOSITIVOS DE MANDO

CUADRO 1.1
ESTADO
L

SMBOLO

DESCRIPCIN

K1A
Contactor Auxiliar.

O
G
Temporizador On Delay
I
C

Temporizador Off Delay

A
Contador.
S

25 9

SMBOLOS DE DISPOSITIVOS DE MANDO

CUADRO 1.1
ESTADO

SMBOLO

DESCRIPCIN

K1M
Contactor Principal.

A
L
I

Lmpara Sealizadora

D
A
Display
S

EL AUTOMATISMO
Es el proceso que permite a los equipos, mquinas o
instalaciones operar sin el control o intervencin
manual.
Sus funciones son:
- Simplificar el trabajo del hombre.
- Eliminar las tareas complejas, peligrosas, pesadas
o indeseadas.
- Facilitar los cambios en los procesos de fabricacin.
- Mejorar la calidad de los productos.
- Incrementar y mejorar la seguridad personal.
- Controlar y proteger las instalaciones, mquinas,
instrumentos y equipos.

EL AUTOMATISMO (continuacin)
Su estructura es:
La parte de control o autmata.- Elabora las rdenes
necesarias para la ejecucin del proceso y estn conformados
por: temporizadores, contadores, componentes electrnicos,
etc.
La parte operativa o de potencia.- Efecta las operaciones
elaboradas por el autmata accionando los motores elctricos,
motores hidrulicos, neumticos, etc.
Tipos:
Automatismo cableado.- Se realiza por la conexin de los
dispositivos, mediante: conductores, soldadura, conectores, etc.
Entre ellos tenemos a los tableros de mando y control con
dispositivos electromagnticos o convencionales.
Automatismo programado.- Se realiza a travs de un
programa ejecutado por microprocesador o autmata
programable, entre ellos tenemos a los controladores lgicos
programables o P.L.C.

LGICA CONVENCIONAL O
CABLEADA
Es aquella lgica cuya funcin est
determinada por el cableado a
travs de conductores elctricos.
Requiere del establecimiento de
uniones materiales o por cableado
segn un esquema establecido.

LGICA PROGRAMADA DE
P.L.C.
Es aquella funcin que est
determinada por un programa que
se almacena en la memoria de un
microprocesador, microordenador o
por
un
Controlador
Lgico
Programable (P.L.C)

CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE
(PLC)
PROGRAMA

Dispositivos
de entrada

Dispositivo
de salida

Funcin lgica
programable

MEMORIA

VENTAJAS DE LA LGICA CABLEADA

Y LA LGICA PROGRAMADA
*.

LGICA CABLEADA

Es ms rpida de
realizar en sistemas de
mando y control de tipo
simple o sencillo.
*. Resulta econmico para
pequeas funciones de
mando y control donde
se emplean menos de 6
rels auxiliares y 2
temporizadores.

LGICA PROGRAMABLE

*. Resulta econmico para sistemas

que tengan ms de 6 rels
auxiliares, 2 temporizadores, 2
contadores, etc.
*. Dan solucin a `problemas de
control y mando sencillos como
complejos.
*. Al cambiar el sistema solo hay
que reprogramar.
*. Ocupan muy poco espacio.
*. La probabilidad que ocurra una
falla o se malogre es muy
remota, es decir
son muy
confiables.
*. Son muy flexibles.

DESVENTAJAS DE LA LGICA CABLEADA

Y LA LGICA PROGRAMADA
*.
*.

*.
*.

LGICA CABLEADA
Ocupan mucho espacio en
gabinetes o tableros.
Hay que realizar siempre
conexiones
mediante
conductores,
soldaduras,
conectores, etc.
Al cambiar el sistema hay
que recablear o construir un
nuevo tablero.
Hay
que
hacer
mantenimiento y reposicin
en tiempos ms cortos.

LGICA PROGRAMABLE

*. Muy pocas desventajas.

PROGRAMACIN CON PLC

Programa.- Es un conjunto ordenado y
lgico de instrucciones que procesa el PLC
para ejecutar acciones deseadas.
Lenguaje de Programacin.- Es un medio
que permite la comunicacin entre el usuario
y el PLC respetando reglas de ordenamiento.
Representacin de los Lenguajes de
Programacin.- Las representaciones ms
usuales de los lenguajes de programacin,
son:

a). Diagrama de funciones

Son diagramas o esquemas que
emplean funciones lgicas bsicas que
realizan una determinada
programacin de una automatizacin
con PLC.
Entre las funciones lgicas ms
usuales tenemos:

a). Diagrama de funciones (cont.)

FUNCIN LGICA Y (AND)

Entradas

&

Salida

a). Diagrama de funciones (cont.)

FUNCIN LGICA O (OR)

Entradas

Salida

b). Diagrama de contactos

Son representaciones grficas muy similares
a los esquemas elctricos de control
dibujados en forma horizontal, a esta
representacin tambin se le denomina

lenguaje LADDER.
%I0.1 %I0.2

Siendo:

%Q0.0

b). Diagrama de contactos (cont.)

Smbolo examinador de entrada que est en
ON en 1 (pasa la corriente o la seal)
Smbolo examinador de entrada que est en
OFF en 0 (no pasa la corriente o seal)
Smbolo que activa una salida.
%I0.0

Operandos de las seales de entrada,

debidamente direccionadas.

%Q0.0

Operandos de la seal de salida,

debidamente direccionada

c). Lista de Instrucciones

Es un listado de instrucciones que emplea
caracteres alfanumricos. En el se indican en
forma secuencial y lgico el programa del
sistema de automatizacin a realizar con el PLC.
La lista de instrucciones se realiza verticalmente
a travs de dos columnas, en la primera columna
de la izquierda van los operandos lgicos,
matemticos, etc. Y en la segunda columna van
los operandos debidamente direccionados; El
siguiente ejemplo es una programacin por lista
de instrucciones referente al ejemplo del
diagrama de contactos arriba mencionado.

c). Lista de Instrucciones (cont.)

Es un listado de instrucciones que emplea caracteres
alfanumricos. En el se indican en forma secuencial y lgico el
programa del sistema de automatizacin a realizar con el PLC. La
lista de instrucciones se realiza verticalmente a travs de dos
columnas, en la primera columna de la izquierda van los
operandos lgicos, matemticos, etc., y en la segunda columna
van los operandos debidamente direccionados; El siguiente
ejemplo es una programacin por lista de instrucciones referente
al ejemplo del diagrama de contactos arriba mencionado.
SIEMENS
OPERACIN
U
UN
=
BE

OPERANDO
E0.1
E0.2
A2.1

TELEMECANIQUE
OPERACIN OPERANDO
0 LD
%I0.0
1 AND
%I0.1
2 ST
%Q0.0

CONTROLADORES LGICO
PROGRAMABLES (PLC)

GENERALIDADES SOBRE P.L.C.

Un Controlador Lgico Programable (PLC) es un equipo
electrnico de control basado en microprocesadores. Incorpora
interfases electrnicas que le permiten recibir informacin por
medio de captadores, detectores o sensores (pulsadores,
interruptores de posicin, detectores fotoelctricos,
termocuplas, presostatos, etc), procesando estas seales en
base a un programa especfico y en funcin a los resultados,
comanda a los diversos actuadores y preactuadores
(contactores, lmparas sealizadoras, electrovlvulas,
variadores de velocidad, vlvulas proporcionales, etc) para
realizar una aplicacin de automatizacin dada.
El PLC recibe informacin acerca del proceso proveniente de
sensores y detectores los cuales les trasmiten seales elctricas
que pueden ser tanto de tipo digital o discreto como analgico o
continuo; estas seales se denominan seales de entrada,
mediante los cuales ingresa informacin al PLC.

ARQUITECTURA DE LOS PLC

Un Controlador Lgico Programable (PLC) puede ser
del tipo compacto o modular. Para cualquiera de los
dos tipos su arquitectura est compuesta por los mismos
elementos, cuya estructura de herdware es tpica, como la
de muchos sistemas programables, similares a la de un
microcomputador.
Un PLC, est constituido bsicamente por las siguientes
etapas o mdulos:
MODULO DE ALIMENTACIN.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESO (CPU).
TARJETA DE MEMORIA INSERTABLE (EPROM,
EEPROM).
MDULOS DE ENTRADA Y SALIDA.
MDULOS INTELIGENTES.
BUS DE EXTENSIN.

PROGRAMACIONES BSICAS
CON EL PLC TELEMECANIQUE

DIRCCIONAMIENTO DE SEALES DIGITALES

DE ENTRADA Y SALIDA AL PLC
Para programar un PLC es necesario direccionar previamente las
seales de entrada y salida cuyas referencias o designaciones son
los dispositivos de entrada y salida respectivamente.
Cada direccin se compone de:
a). Una abreviatura o letra que define el tipo de mdulo de
entrada o salida.- Si se parte de un mdulo de entrada, la
direccin comienza con una %I (Telemecanique). Si es de un
mdulo de salida, la direccin comienza con una %Q
(Telemecanique).
b). El nmero de puesto o mdulo.- Cada puesto o mdulo de
entrada/salida tiene asignado un nmero determinado. Se comienza
a contar desde cero 0 hacia la derecha despus del CPU. (segn
sea el tipo de PLC)
c). El nmero del canal o Slot.- Cada canal o slot se comienza a
contar desde cero 0, segn sea el tipo de PLC utilizado; pudiendo
tener: 4, 8, 16, etc canales o slots.
Ejemplo:

DIRCCIONAMIENTO DE SEALES DIGITALES

DE ENTRADA Y SALIDA AL PLC (cont.)

MDULOS DE ENTRADA:
TELEMECANIQUE:
%I0.0,
%I0.1, %I0.4, etc.
MDULOS DE SALIDA:
TELEMECANIQUE:
%Q0.3, %Q0.2, etc.

%Q0.0,

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
Se puede efectuar a travs de un
circuito de mando con dos o ms
pulsadores normalmente abiertos
en serie, los cuales van a activar la
bobina de un contactor verificando
su funcionamiento por medio de
las tablas de verdad (2 variables)

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
Circuito de mando Tabla de verdad
ENTRADAS (IN)

S1Q
S2Q
KM1

S1Q
0
1
0
1

S2Q
0
0
1
1

SALIDAS (OUT)

K1M
0
0
0
1

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
LENGUAJES DE PROGRAMACIN.- Se emplean los
tres lenguajes de programacin:
Diagrama de funciones:
%I0.0
%I0.1
Diagrama de contactos:
%I0.0

&
%I0.1

%Q0.0

%Q0.0

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
Ejercicios de aplicacin

En los siguientes circuitos, para cada

caso, la lmpara H1H se energiza
cuando S1Q es presionado Y S2Q no
est presionado.
Trazar:
*. El diagrama de funciones.
*. El diagrama de contactos.

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
LABORATORIO
Caso 1
S1Q

H1H

S2Q

Caso 2
S1Q

H1H

Caso 3
S2Q

S1Q

H1H

S2Q

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
Se puede efectuar a travs de un
circuito de mando con dos o ms
pulsadores instalados en paralelo, los
cuales van a activar la bobina de un
contactor, verificando su
funcionamiento por medio de la tabla
de verdad que para el ejemplo es de 2
variables.

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
Circuito de mando Tabla de verdad
ENTRADAS (IN)

S1Q

KM1

S2Q

S1Q
0
1
0
1

S2Q
0
0
1
1

SALIDAS (OUT)

K1M
0
1
1
1

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
LENGUAJES DE PROGRAMACIN.- Se emplean los
tres lenguajes de programacin:
Diagrama de funciones:
%I0.0
%I0.1

%Q0.0

Diagrama de contactos:
%I0.0
%I0.1

%Q0.0

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
Ejercicios de aplicacin

En los siguientes circuitos, para cada

caso, la lmpara H1H se energiza
cuando S1Q es presionado O S2Q no
est presionado.
Trazar:
*. El diagrama de funciones.
*. El diagrama de contactos.

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
LABORATORIO
Caso 1
S1Q

H1H

S2Q

Caso 2
S1Q

H1H

Caso 3
S2Q

S1Q

H1H

S2Q