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UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA AGRCOLA

MQUINAS AGRCOLAS II

COSECHADORA DE GRANOS
acortes@correo.chapingo.mx

COSECHADORA: es una mquina que sirve para realizar labores de recoleccin de


los productos agrcolas.
Existen dos tipos de cosechadoras:
1. De arrastre:
Bajo coste.

Reducida maniobrabilidad en parcelas pequeas.


Accionadas por la t. d. f. del tractor o mediante un motor auxiliar.
Son del tipo longitudinal, aunque an existen del tipo longitudinal-transversal.
Su montaje al tractor puede ser a la barra de tiro posterior o lateralmente.

2. Autopropulsadas:
Es la ms extendida (ms del 98 por 100 de las cosechadoras existentes).
3 marchas adelante y 1 atrs; c/u se grada continuamente en la relacin 1:2 1:2.5.

Velocidad de avance entre 2 y 2.6 km/h.


Las ruedas traseras son las motrices y las traseras las directrices.
Consumo de combustible (diesel) de 12-20 l/ha.

Montaje de la cosechadora de arrastre

Longitudinal acoplada a la parte trasera


del tractor.

Longitudinal-transversal.

Longitudinal acoplada lateralmente


al tractor.

Cosechadora autopropulsada

1) Plataforma de corte y recoleccin; 2) Mecanismo de trilla; 3) Unidad de


separacin y limpieza; 4) Tanque de granos con tubo de descargas; 5) Ruedas
de propulsin; 6) Ruedas de direccin; 7) Motor; 8) Mecanismo de
autopropulsin; 9) Cabina.

Operaciones que realiza

1) Siega y alimentacin de la plataforma de corte; 2) Trilla; 3)


Separacin del grano de la paja en los sacudidores; 4) Limpia del
grano en las cribas; 5) Almacenaje y descarga del grano.

Plataforma de corte: agrupa a todos los dispositivos relacionados con el corte.

Molinete

Anchura de trabajo:
de 2 a 6 m. Ms frecuentes: 3, 3.6, 4.2, 4.8 y
5.4 m. Menos frecuentes: 2.4, 2.6, 3.1 y 5 m
Molinete:
Dedos con orientacin fija durante toda la
vuelta.
Su posicin depende de si la planta est
tumbada o no.
Dimetro de 100 a 150 cm.
Velocidad de giro: 15 a 25 rpm.

Barra de corte

Regulaciones:
Velocidad de giro.
Posiciones en altura y en avance respecto a
la cuchilla de corte.

Barra de corte:
Separacin entre dedos igual que anchura
de una cuchilla, 3 pulgadas (76.2 mm).
Regulaciones:
Altura
Se puede equipar con dedos levantamieses.

1.
2.
3.

4.
5.
6.
7.
8.
9.

Dos separadores, uno a cada lado de la plataforma.


Molinete tipo rgido o tipo recogedor.
Dos cilindros hidrulicos. Uno a cada lado. Para
levantar o bajar el molinete respecto a la barra de
corte.
Barra de corte con una cuchilla con movimiento
recproco.
Conductor transversal o tornillo sin fin.
Dedos retrctiles para llevar el material hacia la
banda elevadora.
Banda elevadora hacia el mecanismo de trilla.
Dos cojinetes.
Dos cilindros hidrulicos para levantar o bajar la
plataforma.

rganos de alimentacin: tornillo sin fin y banda elevadora.

Tornillo sin fin


Tres partes:
-Las dos extremas tienen el paso en sentido
contrario para llevar a la mies a la parte central.
-Parte central con dedos retrctiles: conducen el
material hacia la banda elevadora.

Banda elevadora
Constituida por 2 3 cadenas unidas mediante angulares de chapa de borde dentado.
Banda elevadora en posicin flotante
Regulacin:
Se regula la tensin del rodillo inferior mediante un muelle.

1. Tornillo sin fin.


2. Parte central con dedos retractiles.
3. Sistema
de
mando
del
conductor
transversal o tornillo sin fin.
4. Ajuste de la altura del tornillo sin fin: 0.5 a
1.5 cm.
5. Espacio entre el dedo de la banda
elevadora y el tornillo sin fin.
6. Ajuste horizontal del tornillo.
7. Ajuste de la posicin de los dedos
retrctiles.
8. Al girar la parte excntrica del eje central
hacia abajo, se extienden los dedos en la
parte baja del tornillo.
9. Al girar la parte excntrica del eje central
hacia arriba, se extienden los dedos en la
parte delantera del tornillo.

RGANOS DE TRILLA

Cilindro y cncavo:
Separan del 90% al 95% de los granos (cantidad conocida como eficacia
de trilla).
rgano pesado.
Gira a una elevada velocidad.
Requiere equilibrio esttico y dinmico.
Se dispone un depsito previo antes del cncavo.
Detrs del cilindro desgranador va un cilindro batidor o lanza pajas.

Tipos de cilindros
De dientes o dedos:
Empleado normalmente en las trilladoras.
Dientes de acero.
Dientes bien centrados entre los del
cncavo.
Desgranado producido por friccin entre
espigas y los dientes fijos y mviles.
Absorbe ms potencia que el de barras.
Se adapta eficazmente a la cosecha de
arroz.

De barras:
Ms utilizado en las cosechadoras.
6 u 8 barras de acero con forma exterior
redondeada.
Dos barras sucesivas con estriado
inclinado en distinta direccin.
Cilindros de tipo transversal, aunque han
aparecido de tipo longitudinal para
aumentar eficacia de trilla.
Dimetro: 400 a 600 mm. Longitud: 0.8 a
1.8 m. Velocidad de rotacin: 400 a 1600
rpm.

Cncavo

ngulo de trilla : 100 a 120.


Sector de trilla abarca desde entrada hasta descarga. Su ancho y longitud
caracterizan la superficie de trilla.
Longitud del sector de trilla: 50 a 65 cm.

Regulaciones en el rgano de trilla

Regulaciones:
Velocidad del cilindro: cuando el grano est
hmedo, conviene aumentarla; si esta seco,
conviene disminuirla.
Separacin entre cilindro y cncavo: si se parte
el grano, conviene separar; si se pierde con la
paja, conviene acercar.
Separacin distintas en la entrada y salida.
Entrada S1=13 18 mm.
Salida S2<dm (dm: dimetro medio de granos.)

RGANOS DE LIMPIA
Sacudidor o zarandn
Sacudidor convencional.
Constituido por un conjunto de rejillas calibradas que permiten el paso de granos y paja
corta.
Movimiento de vaivn.
Disposicin en pendiente hacia arriba: 8 a 45.
Tamao de sacudidor condiciona la capacidad de asimilacin de producto de la cosechadora.
Se estima un valor de 1 a 1.2 kg/s.m2

Simple
Constituidas
elemento

por

un

solo

Mltiple
Formado por varios elementos en forma de
rampa accionados por un cigeal.
Radio muequilla: 4 a 10 cm.
Ritmo: 200 a 250 oscilaciones por minuto.

Regulaciones
Regulacin en agujeros mediante listones metlicos a modo de persiana.

Cribas
Provistas de agujeros redondos, ovalados,
triangulares, alargados, etc. O tienen forma de malla
con orificios cuadrados o rectangulares.
Oscilaciones de 200-300 por minuto.
Superficie superior: de 1.7-2.2 m2 por metro de
anchura del cilindro.
Superficie inferior: 1.2-1.4 m2.
En ocasiones no son planas; muestran
prominencias y depresiones al nivel de los agujeros
para facilitar la cada del grano.
Existen
cribas
de
aberturas
regulables;
intercambiable de acuerdo a la forma del grano.
Ventilador
Consta de un eje transversal que mueve de 4 a 6
paletas situadas radialmente.
Genera corriente de aire para separar las partculas
pesadas de las ligeras.
La separacin se consigue al conjunto: aire y cribas.

Cribas y ventilador

Regulaciones
La corriente de aire que lanza el ventilador se regula abriendo o
cerrando la toma de aire del ventilador por medio de chapas mviles
colocadas lateralmente.
La corriente de aire se modifica mediante unos deflectores.

Almacenaje del grano y tratamiento de la paja


El grano es llevado a una tolva, de donde es vaciado a un remolque o un
camin.

Normalmente, la paja cae libremente al suelo, para posteriormente


recogerla, aunque en ocasiones la propia cosechadora puede llevar en su
parte trasera algn dispositivo de picado: un cilindro triturador (a) o un disco
picador-esparcidor (b). Es estos casos, la potencia de la cosechadora hay
que incrementarla en un 8-10 %.
El inconveniente de estos dispositivos es que pueden causar averas, lo que
hace que se interrumpa el trabajo de la cosechadora.

FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA
La cosechadora combinada realiza las diferentes
operaciones en la siguiente secuencia:

El molinete empuja los tallos de las plantas contra la


barra de siega.

La barra de siega corta los tallos y deja las partes


areas de las plantas sobre la plataforma contra el conductor
transversal.

El conductor transversal conduce el material cortado


hacia la parte central de la plataforma, donde se encuentra
el conductor de alimentacin.

FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS

El conductor de alimentacin conduce el material


hacia el mecanismo de trilla para su trillado.
La paja se separa de los granos mediante el llamado
sacapajas de la unidad de separacin y limpieza. La
paja sale detrs de la mquina.

FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE GRANOS

El mecanismo de limpieza de la unidad de separacin y


limpieza separa la pajilla y dems impurezas de los
granos. La pajilla e impurezas salen detrs de la
mquina.
Los granos son conducidos al tanque.

FLUJO DE MATERIAL A TRAVS DE LA MQUINA


1)

Separar el material que se va a


cortar de las plantas en pie.

2)

El molinete empuja los tallos


contra la barra de corte.

3)

La barra de siega corta los


tallos.

4)

El conductor transversal lleva


el material cortado hacia la
parte central de la plataforma.

5)

El conductor de la
alimentacin eleva el material
hacia el mecanismo de trilla.

6)

Este mecanismo separa los


granos de sus espigas por
impacto y friccin.

7)

Esta unidad separa la paja y


una parte de la pajilla de los
granos y el resto del material.

8)

Unidad de limpieza con dos


zarandas oscilantes y un
ventilador.

9)

Los granos limpios caen a


travs de las zarandas. El
conductor de granos los eleva
al tanque de granos.

Esquemticamente, las operaciones siguen la siguiente secuencia.

PRDIDAS EN LAS COSECHADORAS


El nivel de las perdidas viene muy influido por las condiciones atmosfricas y por
el mtodo de recoleccin, pero siempre se aprecian claras diferencias a favor
de los sistemas mecanizados, como es la cosechadora, donde las perdidas
son mucho menores que con los mtodo primitivos.
Las perdidas pueden ocurrir:
1. Antes de la recoleccin, por dehiscencia natural de las espigas.
2. En la plataforma de corte y en el molinete.
3. En el cilindro desgranador y cncavo: el grano se parte, no se trilla
suficiente.
4. En los sacudidores: el grano se pierde con la paja.
5. En las cribas: el grano se pierde con el tamo.

PRDIDAS EN LAS COSECHADORAS


Prdidas medias en los rganos de trabajo de una cosechadora.

rganos

Porcentaje sobre el grano


recolectado.

Divisores

0.1-0.5

Molinete

0.3-1.5

Barra de corte

0.0-4.0

Cilindro desgranador

0.1-0.2

Sacudidores

0.3-2.0

Cribas de limpia

0.1-0.3

Total

0.9-8.5

GRACIAS..!