DISEO DE UN PROTOTIPO DE

SEGUIDOR SOLAR CONTROLADO

POR UN COMPUTADOR

PRESENTACIN PROYECTO
RUBN MERINO CAIZAL
NOVIEMBRE DE 2009

INTRODUCCIN
OBJETIVOS Y PROPSITO
DESARROLLO
HITOS CONSEGUIDOS
CONCLUSIONES
MEJORAS
DEMOSTRACIN
RONDA DE PREGUNTAS
MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

OBJETIVOS Y PROPSITO
Desarrollo de una simulacin de un sistema de seguimiento
solar mediante un prototipo de seguidor solar con dos ejes.
Realizar el clculo de la inclinacin y orientacin ptima de
una superficie en cualquiera de los municipios de Espaa.
Integrar un conjunto de clulas fotovoltaicas en la estructura
de seguimiento y obtener el voltaje ofrecido por las mismas.

MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

OBJETIVOS Y PROPSITO
En definitiva el sistema se compone de:
Mecanismo formado por 2 servo-motores y 4 clulas fotovoltaicas.
Micro-controlador programado para controlar los servo-motores y
para obtener el voltaje ofrecido por las clulas.
Aplicacin software de control de posicionamiento y de clculo de la
inclinacin y orientacin ptima para una superficie en un
determinado lugar y momento determinados.

MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

DESARROLLO
- PLANIFICACIN

MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

DESARROLLO
- BASE CONCEPTUAL
Se ha considerado que el sistema posiciona
enfrentndose al Sur al encontrarnos en el
hemisferio norte.
El seguidor se considera de dos ejes y se
orienta e inclina en secuencia.
El objetivo es mantener la estructura de
clulas perpendicular al ngulo de incidencia
de los rayos solares.
El intervalo de seguimiento de la orientacin
va desde un rango de 180 grados desde el
Este al Oeste.
Las coordenadas del Este se consideran
negativas y las del Oeste positivas.
El intervalo de seguimiento va desde la hora
de salida del sol y la hora de puesta del sol.
MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

DESARROLLO
- BASE CONCEPTUAL
Secuencia clculos:
Angulo Diario (radianes) 2 J 1
365

Declinacin (grados)
Equinoccios = 0
Solsticio de verano = +23 27
Solsticio de invierno = -23 27

(0.006918 0.399912cos 0.070257sen

0.006758 cos 2 0.000907 sen 2
180
0.002697 cos 3 0.00148 sen 3)

Ecuacin de tiempo
Donde B = (n - 1)*(360/365)

Hora Solar

E = 229,2(0,000075+0,001868 cosB-0,032077 senB0,014615 cos2B-0,04089 sen2B)

Hora solar = hora civil + 4 (LmeridianoRef LLugar ) + E.

MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

DESARROLLO
- BASE CONCEPTUAL
Secuencia clculos:
Altura solar
sin h = sin * sin + cos * cos * cos
= Declinacin
= Latitud
= ngulo horario
La inclinacin de la estructura se corresponder al ngulo cenital que sera
el complementario a la altura solar 90 - h
La orientacin o ngulo de acimut

Cos _ Sen
Sen

Cos

MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

DESARROLLO
- BASE CONCEPTUAL
Clculo para prdidas por orientacin e inclinacin en estructura fija.

MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

DESARROLLO
- PROGRAMACIN MICROCONTROLADOR
SECUENCIA PROGRAMA

INICIO
CALCULAR
VOLTAJE

Si 0x01

LEER CARCTER
RECIBIDO 1

Si 0x00

LEER POSICION

LEER POSICION

POSICIONAR
ORIENTACIN

POSICIONAR
INCLINACIN

ENVIAR VOLTAJE
A PC
MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

10

DESARROLLO
- MONTAJE PROTOTIPO

2 SERVO MOTORES
FUTABA 3003

PIEZAS MECCANO

UNIVERSAL TRAINER

4 CLULAS FOTOVOLTAICAS

CABLEADO DE ELECTRNICA MICROCONTROLADOR 16F690

MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

11

DESARROLLO
- LAYOUT

MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

12

DESARROLLO
- CONFIGURACIN CLULAS FV
Realizaremos un conexionado en
serie para obtener la mayor
tensin posible.
Dispondremos de 4 clulas con
una tensin nominal de la
estructura 1,80 V y con una
intensidad de corriente de
100 mA. Potencia = 0,045 w

REFERENCIA

PESO

INTENSIDAD DE
CORRIENTE

TENSIN
NOMINAL

MEDIDAS

C - 0120

10 gr

100 mA

0,45 V

45 x 25 x 7,5 mm

MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

13

HITOS CONSEGUIDOS
BASE DE DATOS DE
INFORMACIN GEOGRFICA

MODELO DE DATOS

Para el soporte de informacin de la

aplicacin software se ha creado una
base de datos con las coordenadas de
cada uno de los municipios de Espaa
organizados por provincias.
Adems de esto se almacena la
radiacin y la temperatura media por
provincia.

MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

14

HITOS CONSEGUIDOS
PROTOTIPO DE SEGUIDOR SOLAR DE DOS EJES.
Sin depender de elementos externos como sensores de luz
Sin almacenar la carta astral en la memoria del sistema de control.
Realizando los clculos en demanda de una determinada localizacin.
Permitiendo el posicionamiento en cualquier localizacin.

APLICACIN SOFTWARE
Ofreciendo mltiples datos de las localizaciones
Obtiene las prdidas por orientacin e inclinacin para una estructura
fija.
Informes de datos astronmicos y geogrficos.
Control del prototipo mediante comunicacin SERIAL
MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

15

CONCLUSIONES
Se ha diseado un sistema donde se aglutina
conocimiento tcnico de varias tecnologas.
La necesidad de seguidores solares se ve
incrementada por el auge de sectores como la
solar fotovoltaica de concentracin y la
tecnologas termosolares.
La instalacin de los mdulos fotovoltaicos sobre
seguidores solares de un eje aumenta la
inversin en ms de un 20%, y el rendimiento en
torno a un 33%. Los seguidores de dos ejes
aumentan dicho rendimiento pero sin duplicarlo.
Los seguidores deben combinarse con clulas
fotovoltaicos de alto rendimiento.

MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

16

MEJORAS
Evolucionar el software para que realice ms de un seguimiento en paralelo
servidor de posicionamiento para diferentes localizaciones
Estimar y calcular el momento de inicio y parada del seguimiento segn
clculos de radiacin, valorar la conveniencia de posicionar cuando merece la
pena.

Ampliar la aplicacin para generar grficas de un seguimiento realizado

durante un da en concreto.
Obtener grficamente los voltajes obtenido para un da en concreto.
Almacenar los valores de los posicionamientos en base de datos.

MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

17

DEMOSTRACIN

MASTER EN MEDIOAMBIENTE Y ENERGAS RENOVABLES

18

PREGUNTAS.