PIC16F877A - Parte IV

Jadsonlee da Silva S
Jadsonlee.sa@univasf.edu.br
www.univasf.edu.br/~jadsonlee.sa

Universidade Federal do Vale do So Francisco - UNIVASF

Colegiado de Engenharia da Computao CECOMP

Ambiente de Desenvolvimento
Integrado - IDE
Possibilitam:

Editar, compilar, simular e depurar programas.

IDEs PIC.

MPLAB v8.56.

Linguagem assembly e C.

CCS.

Linguagem C.

Disponveis em www.microchip.com
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MPLAB
MPLAB_User_Guide_51519c.pdf.

Disponvel no site da disciplina.

Tutorial bsico na pg. 41.

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MPLAB
Desenvolvendo o primeiro projeto.

ProjectProject Wizard.

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MPLAB
Desenvolvendo o primeiro projeto.

Selecione um dispositivo.

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MPLAB
Desenvolvendo o primeiro projeto.

Selecione as ferramentas de linguagem.

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MPLAB
Desenvolvendo o primeiro projeto.

Crie um projeto.

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MPLAB
Desenvolvendo o primeiro projeto.

Adicione arquivos ao projeto.

Arquivo assembly (.asm) .

C:\Arquivos
de
programas\Microchip\MPASM
Suite\Template\Code\16F877ATEMP.asm

Clique trs
vezes: A, U e C.
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MPLAB
Desenvolvendo o primeiro projeto.

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MPLAB
Desenvolvendo o primeiro projeto.

Construindo o projeto.

Project Build All.

Pode ser carregado em

qualquer parte da
memria disponvel.

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MPLAB
Adicione cdigo aps
main
; remaining code goes here

Monitorar o contedo dos registradores.

View Special Function Registers.

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MPLAB
Selecionar simulador.

Debugger MPLAB SIM

Executar.

Debugger Run.

Executar passo a passo.

Debugger Step over.

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MPLAB Assembly
Compilador MPASM

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Diretivas - MPASM

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Diretivas - MPASM

Comandos que controlam o compilador assembly.

Existem 6 tipos de diretivas no MPASM:

Controle Controlam como o cdigo montado.

Condicional assembly Permitem que sees de cdigos

sejam montados condicionalmente.

Ex.: define, end, equ, org, constant,...

Ifdef, ifndef, else, endif,...

Dados Controlam a alocao da memria e fornecem o

modo de se referir a itens de dados simbolicamente.

Ex.: __config, __maxram, data, res,...

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Diretivas - MPASM

Listing Permite a especificao de ttulos e

paginao.

Macro Controlam a execuo e alocao de dados

dentro das definies do corpo de uma macro.

Ex.: macro, local, endm,...

Arquivo objeto Utilizadas para criao desses

arquivos.

Ex.: List, page, title,...

Ex.: code, udata, udata_shr, udata_acs,...

www.microchip.com DS33014K.
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Diretivas - Template 16F877A

Define o processador utilizado.

Inclui variveis especficas do processador Definio de

registradores.
Define uma constante.
Define
a
quantidade
mxima de RAM.

RAM no implementada.
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Diretivas - Template 16F877A

Define os valores dos bits do registrador configuration_word.
Definio de variveis.

Declara o incio de uma seo de

dados
no
inicializados
compartilhados O endereo da
RAM (GPR) pode ser especificado.

Reserva memria.

Semelhante a UDATA, mas pode

ser utilizada somente em partes
com memria acessvel em vrios
bancos.

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Diretivas - Template 16F877A

Definio de variveis.
Declara o incio de uma seo de
dados no inicializados Cdigos
relocveis.

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Diretivas - Template 16F877A

Definio de variveis.

Declara o incio de uma seo

de
dados
overlaid
no
inicializados Cdigo relocvel.

possvel declarar mltiplas variveis temporrias na

mesma locao de memria.

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Diretivas - Template 16F877A

Cdigo reset e seleo da pgina da memria de programa.
Declara o incio de uma seo do
cdigo do programa.

Faz com que o linker gere o cdigo

de seleo da pgina, para setar os
bits da pgina (bits 3 e 4 de
PCLATH), para a pgina contendo o
rtulo designado.
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Diretivas - Template 16F877A

Programa principal e seleo do banco da RAM.
Declara o
principal.

incio

do

programa

Gera o cdigo para setar/zerar os bits

de
. seleo do banco RP0 e RP1 de
STATUS dependendo do valor de count.

V para linha atual.

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Diretivas - Template 16F877A

Cdigo de Interrupo.

GIE = 0, PC salvo na pilha e PC = 0004.

Salva W em w_temp, STATUS em
status_temp e PCLATH em pclath_temp

Restaura contexto.

PC = TOS e GIE = 1.
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Memria de programa.

Qual pgina da memria de dados e qual

banco da RAM esto sendo utilizados?
Pgina 3 1800-1FFF

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Memria de dados - GPR.

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Diretivas - Template 16F877A

Outro template.

PCLATH 3:4?

Pgina 0 CLRF PCLATH

entre NOP e GOTO.

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Outro template.
Qual banco da RAM?
BCF STATUS, RP0
BCF STATUS, RP1

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Exemplos.

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Exemplos.

View Special Function

Registers e File Registers

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Exerccios.
1.

Utilizando o cdigo do exemplo anterior, acrescente

um cdigo que zera as posies de memria 20h 2Fh.

2. Faa um programa que implemente uma progresso

aritmtica crescente com razo 2.
3. Faa um programa que implemente uma progresso
geomtrica crescente com razo 2.
4. Faa uma ULA que realiza todas as possveis
operaes disponveis no conjunto de instrues do
PIC (Soma, subtrao, and, xor, rotao,...)

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