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Algebra lineal
Vectores en el espacio
Eje Z
Eje Y
Eje X
Sistema de coordenadas de la mano derecha
Vectores en el espacio
Dado un vector u se le asocia el punto P(a,b,c) as:
Eje Z
c
u
a
Eje X
b
Eje Y
Vectores en el espacio
Dado (a,b,c)3 se le asocia el vector u as:
Eje Z
u=(a,b,c)
c
u
a
Eje X
b
Eje Y
Vectores en el espacio
Punto P
Vector u=OP
en el espacio
(a,b,c)3
Esta correspondencia se llama:
Vectores en el espacio
Plano XY={(x,y,z)3/ z=0}
Eje Z
Eje X
Eje Y
Vectores en el espacio
Eje Z
Plano XZ=
{(x,y,z)3/ y=0}
Eje X
Eje Y
Vectores en el espacio
Plano YZ={(x,y,z)3/ x=0}
Eje Z
Eje X
Eje Y
Vectores en el espacio
Sean u=(u1,u2,u3) y v=(v1,v2,v3)
vectores en el espacio y un nmero
real. Se define el vector:
suma u+v como
u+v= (u1+ v1, u2+ v2, u3+v3)
Vectores en el espacio
La magnitud o norma
de un
vector u=(u1,u2,u3) es su longitud,
es decir, de acuerdo al teorema de
Pitgoras.
2
u1
2
u2
2
u3
Vectores en el espacio
Ejemplo N1
a) Encuentre el vector de norma 4
en la direccin del vector (2,-2,-1)
b) Encuentre el vector unitario
que forma un ngulo de /4 con
el eje X
Vectores en el espacio
Solucin N1
a)
u 4 4 1 3
por lo tanto
4
4
u
(2,-2,-1) es el vector buscado
u
3
Vectores en el espacio
b) Hay infinitos vectores de norma 1, que
forman un ngulo de /4 con el eje X.
Eje Z
Eje X
Eje Y
Vectores en el espacio
Por lo tanto en 3 se define una
direccin como un vector unitario.
Eje Z
Eje Y
u=(a,b,c) unitario
a= cos
b= cos
c= cos
cos2+cos2+cos2 =1
, , son los ngulos directores
Vectores en el espacio
Producto escalar
Se define el producto interior o
producto escalar de dos vectores
u=(u1,u2,u3) y v=(v1,v2,v3) como:
u.v=u1v1+u2v2+u3v3
Vectores en el espacio
Producto escalar
Eje Z
Eje Y
Eje X
Vectores en el espacio
Teorema:
Sean u y v vectores no nulos y el ngulo
u.v
ucos
Proyvu=
2
v
Vectores en el espacio
Teorema:
Sea v un vector no nulo, entonces para
cualquier vector u se tiene que
w= u v
u.v
v
v es un vector ortogonal a v
w=u-proyvu
Proyvu
Vectores en el espacio
Prueba del Teorema:
u
.
v
u
.
v
w.v= u
v
.
v
u
.
v
v.v
2
v2
v
u.v 2
v 0
w.v= u.v
2
v
Por lo tanto wv
Vectores en el espacio
Ejercicio N2
a) Calcule la proyeccin de u=(2,3,-1)
sobre v=(2,-1,3).
b)
Sean
u=(1,0,0),
v=(0,1,1)
y
w=(3,0,0). Encuentre el ngulo entre u
y v, u y w, v y w.
c) Encuentre todos los vectores
ortogonales a (1,-1,2) y (0,1,-2)
Vectores en el espacio
Producto vectorial
El producto vectorial o producto cruz fue
definido por Hamilton (1848) y solo est
definido para 3.
Es un producto de vectores en 3 cuyo resultado
es un vector perpendicular a ambos factores, de
manera que se mantenga el sistema derecho
Primero se define en los vectores cannicos
i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1)
Vectores en el espacio
Producto vectorial
ixi=0
jxj=0
kxk=0
u= ai+bj+ck
ixj=k
ixk=-j
jxi=-k
jxk=i
kxi=j
kxj=-i
v= xi+yj+zk
uxv
Vectores en el espacio
Producto vectorial
Una regla nemotcnica para recordar la
definicin de producto vectorial es escribir
uxv como el determinante:
u2
v1 v 2
u3
v3
uxv= u1
Vectores en el espacio
Producto vectorial
Teorema:
Si es el ngulo entre los vectores u y
v, entonces
uxv u v sen
Prueba:
uxv
(u.v)
Vectores en el espacio
Producto vectorial
Teorema: Sean u,v,w vectores en 3 y un
nmero real, entonces:
ux0 = 0xu = 0
uxv = - vxu (propiedad anticonmutativa)
(u)xv = (uxv) = ux( v)
ux(v+w) = uxv + uxw (propiedad distributiva)
u.(uxv) = v.(uxv) = 0, es decir , uuxv, vuxv
uxv = 0 si y solo si u||v.
(uxv).w = u.(vxw) (producto triple)
Prueba: Use MATLAB
Vectores en el espacio
Interpretacin geomtrica del producto cruz
Eje Z
u
Eje X
usen
Area= v usen
uxv
Eje Y
Vectores en el espacio
Interpretacin geomtrica del producto cruz
Eje Z
Area de la base
uxv
Eje X
Volumen
|uxv|Proyuxvw
Eje Y
Vectores en el espacio
Solucin N2
Proyvu=
Proyvu=
u.v
(2,3,1).(2,1,3)
2
v
(2,1,3)
(2,1,3)
2
4 1 9
14
v
2 1 3
, ,
7 7 7
Vectores en el espacio
Solucin N2
u=(a,b,c) es ortogonal a (1,-1,2) y (0,1,-2) si
a-b+2c=0
b-2c=0
0
1 1 2 R1R1R2 1 0
0
1
2
0
1