LA ROBOTICA

UTA

QUE ES LA ROBOTICA
La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y
construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de
las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las
mquinas de estados, la mecnica o la informtica.

CARACTERISTICA PRINCIPAL
La robotica tienen unas evidentes caracteristicas diversas para que
se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de
ellas las caracteristicas de los robots son las siguientes:
Movimiento
Energia
Grados de libertad
Capacitacion de informacion
Anatomia

MOVIMIENTO
Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: *
Cartesianas. *Cilindricas. *Polares.

ENERGIA
Un robot es importante donde tenga una fuente de energia para poder
convertirla en trabajo cada vez donde efectua algun movimiento.

GRADOS DE LIBERTAD
Los grados de libertad se utilizan en conocer la posicion de cada actuador ya
articulacion del robot para asi el efector final este en posicion para realizar
alguna tarea programada.

CAPTACION DE INFORMACION
Son los sensores donde le dan al robot una informacion necesaria para
desempear una actividad en el cual este diseado.

AUTONOMIA
Es la forma en la cual el robot donde desempea alguna actividad de alguna
complejidad con el utilizamiento de la inteligencia artificial.

CLASIFICACIONES DE LA ROBOTICA.

Generacion-Manipuladores
Generacion-Robots de aprendizaje.

Generacion-Robots con control sensorizado.

Generacion-Robots inteligentes.

GENERACION-MANIPULADORES
Son los robots con sistemas mecanicos multifuncional con un sencillo
control manual.

GENERACION-ROBOTS DE
APRENDIZAJE.
Son robots donde repiten una secuencia de movimientos basarse en
movimientos previamente hechos por el ser humano.

GENERACION-ROBOTS CON CONTROL

SENSORIZADO.
Estos robots son controlados por una computadora donde ejecuta cualquier
tarea y las envia al robots para asi poder realizar los movimientos necearios
con el objetivo de cumplir esta tarea.

GENERACION-ROBOTS
INTELIGENTES.
Son robots ademas de poseer sensores envia informacion a una una
computadora de control sobre el estado del realizamiento de la tarea. Con
esto le puede permitir una forma de tomar decisione sinteligentemente y el
control de la tarea en tiempo real.

SENSORES
Los Robots de ltima generacin tienen la capacidad de relacionarse con el
mundo exterior en tiempo real con el fin de obtener planos de acciones
especficas en funcin de las circunstancias exteriores que los rodean.

ROBOTS CONTRA HUMANOS

El Proyecto Universidad Milenio de las Naciones Unidas examina la forma
en la que los humanos y los Robots se relacionarn en el futuro. Uno de sus
escenarios de anlisis, nominalmente puesto en el ao 3000, fue llamado "La
ascensin y cada del Imperio Robot". En ese escenario, mirando hacia atrs
hasta el da de hoy