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Automao Pneumtica

DIDACTIC

Automao Pneumtica

Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso


Mecnica
Boa fora

timas velocidades
tima preciso
Hidrulica
tima fora
Baixas velocidades

Pneumtica
Fora limitada

Boas velocidades
Preciso limitada

Eltrica
Comando/Controle

Boa preciso
DIDACTIC

Automao Pneumtica

Comparao quantitativa
Energia

Hidrulica

Transmisso Limitada e muito

cara

Dist. econmica

Pneumtica

bem rpida e Limitada e lenta


longas distncias

At aprox. 100m

Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s


misso

Pratic. s/ limites

At aprox. 1000m

Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s


km/s

Rotaes

Limitado

Boas

At 500.000 rpm

Fora

Bem alto

Alto

Baixo

Excelente

No to boa Excelente

Proteo
sobrecarga
DIDACTIC

Eltrica

contra

Automao Pneumtica

Propriedades fsicas do ar

Nitrogen
77,00%

Inodoro

Incolor
Inspido

Various
0,07%
Water
1,30%

Oxygen
20,70%

Carbondioxid
0,03%

Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.

Vi

Vf

Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.

DIDACTIC

Argon
0,90%

Automao Pneumtica

Presso (p)
a relao entre a fora dividida pela rea onde est sendo
aplicada.

Sendo:
p = Presso - Pa
F = Fora - N
A = rea - m2

DIDACTIC

Automao Pneumtica

F
p = ---A

F
O
R

REA

Grfico das presses


Presso absoluta

kPa
+ Pe
Faixa de
Sobre-presso

Nvel varivel
da Presso
Atmosfrica
101kPa

Faixa de depresso

- Pe

0
DIDACTIC

Automao Pneumtica

Compressores Pisto ou mbolo

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

Compressores Duplo pisto

Simbologia

Suporta presses acima de 10 bar


Contamina o ar com leo
Compresso pulsante
Baixo custo
DIDACTIC

Automao Pneumtica

Compressores Pisto com membrana

Simbologia

Isento de contaminao
No atinge altas presses
Compresso pulsante
Baixa vazo
Pequenas aplicaes

DIDACTIC

Automao Pneumtica

Compressores Palhetas

Simbologia

Isento de lubrificao
No atinge altas presses
Compresso contnua
Pode ser utilizado como bomba de vcuo
DIDACTIC

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10

Compressores Duplo parafuso

Simbologia

Compresso contnua
Isento de lubrificao
Alta vazo
Baixa manuteno
Custo elevado
Grande aplicao na indstria
DIDACTIC

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11

Escolha de compressores

DIDACTIC

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12

Redes de ar comprimido

Circuito aberto

Circuito fechado (anel)

Circuito combinado (vlvulas de


fechamento)
DIDACTIC

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13

Tubulaes de Ar Comprimido (Anis)

DIDACTIC

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14

Tubulaes de Ar Comprimido (Drenos)

DIDACTIC

Automao Pneumtica

15

Rede de ar Comprimido
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar

3. Separador de condensados
4. Reservatrio
5. Purgador automtico
6. Pr-filtro coalescente

7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico
9. Pr-filtro coalescente grau x
10. Pr-filtro coalescente grau y
11. Pr-filtro coalescente grau z
12. Separador de gua e leo
DIDACTIC

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16

Reservatrio

Simbologia

Estabilizao da rede de ar comprimido


Elimina as oscilaes

Garantia de reserva
Refrigera o ar (por sua grande superfcie)
Separa parte da umidade contida no ar
por condensao

DIDACTIC

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17

Secadores - Secagem por resfriamento

Ar mido
Pr-Resfriador

Ar Seco
Resfriador Principal

Simbologia
Separador
Compressor
Refrigerao

Resfria o ar

By-Pass

Necessita de energia externa


Dreno

Reduz a umidade pela condensao do ar


Muito utilizado na indstria metalrgica

DIDACTIC

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Condensado
Freon

18

Ar Seco

Secadores - Secagem por absoro

Simbologia

Processo qumico
No necessita de energia externa
Instalao e manuteno simples
Utiliza-se geralmente Cloreto de Clcio

DIDACTIC

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Ar mido

Purgador

19

Secadores - Secagem por adsoro

Simbologia

Elemento secante regenervel


Manuteno simples
No preciso parar o fornecimento para
regenerar o elemento secante
Utiliza-se geralmente Slica-Gel

DIDACTIC

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20

Produo, preparao e distribuio do ar

DIDACTIC

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21

Preparao final Unidade de conservao

Simbologia
simplificada

Simbologia detalhada

A vazo total em m3/hora determinante para o tamanho da unidade.


Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos.
Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.
A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho.

A temperatura no deve ser maior que 500C (corpos de material sinttico).

DIDACTIC

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22

Preparao final Filtro/regulador

=
Simbologia detalhada

Filtro-regulador
com lubrificador

Lubrificador

Filtro-Regulador

Os sistemas pneumticos evoluem para no comprometer o meio ambiente.


J existem vrios produtos que trabalham sem lubrificao.
DIDACTIC

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23

Tipos de filtros

DIDACTIC

Cyclone separador

Pr-filtro

Micro filtro

Carbono ativo

gua, p
> 50 m

gua, p
40 ... 5 m

gua, p, leo
0.01 m

Odores

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Estril

Bactrias, vrus

24

Filtro de impurezas

Sada do ar

Placa defletora
Simbologia

Elemento filtrante

Filtro
sinterizado

Copo do filtro
Condensado

Parafuso purgador

A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.


DIDACTIC

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25

Purgador automtico

Simbologia

DIDACTIC

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26

Vlvula reguladora de presso

Simbologia

DIDACTIC

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27

Lubrificador de ar comprimido

Cmara de
gotejamento

Canal de
alimentao

Simbologia

Vlvula de
reteno
Tubo ascendente

Parafuso de
regulagem

Parafuso de
abastecimento

leo

DIDACTIC

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28

Manmetros

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

29

Elementos de trabalho
Atuadores

Lineares

Dupla
Ao

Simples
Ao

Rotativos

Outros

Garras

Giro
Limitado

Motores

Msculo
Antigiro
DIDACTIC

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30

Atuadores Simples ao

Simbologia

Dimetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Fora: 2 a 50.000 Newtons

Vel. de avano: 0,02 a 1m/s

Aplicaes:
Fixao
Expulso
Extrao
Prensagem de peas entre outras

DIDACTIC

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31

Atuadores Simples ao

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

32

Atuadores Simples ao (com membrana)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

33

Atuadores Dupla ao

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

34

Atuadores Dupla ao (amortecimento por buchas)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

35

Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

36

Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)


Parafuso de regulagem

Simbologia

mbolo de amortecimento
DIDACTIC

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37

Atuadores Dupla ao (haste passante)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

38

Atuadores Dupla ao (mltiplas posies)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

39

Atuadores Dupla ao (tandem)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

40

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

41

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

42

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento magntico

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

43

Atuadores Anti-giro

mbolo Retangular

DIDACTIC

Automao Pneumtica

mbolo Oblongo

mbolo Oval

44

Atuadores Garras pneumticas

Paralela
DIDACTIC

Automao Pneumtica

Radial

3 Pontos

Angular
45

Atuadores Msculo pneumtico

Simbologia

Alta velocidade (at 2000 mm/s)


Dimetro de 10, 20 e 40 mm
Comprimento de 40 at 9000 mm
Possibilita contrao (curso) de 15% at 25% do
comprimento
Freqncia de at 90 Hz

DIDACTIC

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46

Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

47

Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

48

Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

49

Atuadores Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir rotaes entre 3000 e


8500 rpm com potncias que vo de 0,1 24 cv, presso
normal.

DIDACTIC

Automao Pneumtica

50

Atuadores Clculos

Clculos

Simples ao

Dupla ao

DIDACTIC

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51

Clculo da forca nos cilindros simples ao

Fa
Fm

Fa

D
Fa
p = presso de trabalho (bar)
Fm = fora da mola (kgf)
Fa = fora de atrito (kgf)
D = dimetro do mbolo (cm)
d = dimetro da haste (cm)
A = rea do mbolo (cm2)
a = rea da haste (cm2)
Fav = fora de avano terica (kgf)
Frt = fora de retorno terica (kgf)

DIDACTIC

Automao Pneumtica

Fa

.D 2

4
Fav p. A
Favreal Fav Fa Fm
( Fa : 3 20% Fav )
52

Clculo da forca nos cilindros dupla ao

Fa
Fa
D

Fa

.D

4
Fav p. A
Favreal Fav Fa
( Fa : 3 20% Fav )
DIDACTIC

Automao Pneumtica

Fa

a = rea da haste

.d 2

4
Frt p.( A a )
Frt real Frt Fa
53

Vlvulas
Vlvulas
Direcionais
Bloqueio
Presso
Fluxo
Combinadas
DIDACTIC

Automao Pneumtica

54

Construo do smbolo de vlvulas (norma DIN/ISO 1219)


Quadrado representa posio

Nmero de posies da vlvula

Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar


Ts representam bloqueios das vias
As conexes de entrada e sada so representadas por traos externos. Estes,
indicam o nmero de vias.
DIDACTIC

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55

Acionamentos e seus smbolos


Musculares
Geral

Came

Boto

Rolete

Alavanca
Pedal

DIDACTIC

Mecnicos

Gatilho

Pneumticos
Piloto Positivo ou
Acrscimo de presso

Piloto negativo
Ou decrscimo
De presso

Mola

Automao Pneumtica

56

Tipos de acionamentos

DIDACTIC

Automao Pneumtica

57

Vlvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
2 (A)

(2)

1 (P)

(2)

Simbologia

(1)

DIDACTIC

Automao Pneumtica

(1)

58

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

59

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A)2

(P)1

(R)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

60

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

61

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1

(R)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

62

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento boto retorno por mola

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

63

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada

(A) 2

(P) 1

Simbologia

DIDACTIC

(R)

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64

Vlvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

65

Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4

2 (B)

(R) 5

12(Y)
3 (S)

14(Z)
1(P)

1
Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

66

Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4

(R) 5

12(Y)
3 (S)

14(Z)
1(P)

(B)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

67

Vlvulas de bloqueio vlvula de reteno

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

68

Vlvulas de bloqueio Reteno pilotada

21
1

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

69

Vlvulas de bloqueio Alternadora (OU)

2
12

14

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

70

Vlvulas de bloqueio Simultaneidade (E)

2
12

14

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

71

Vlvulas de bloqueio Escape rpido

2 (A)

(P) 1
3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

72

Vlvulas de presso Limitadora de presso

1(P)
R

3(R)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

73

Vlvulas de presso Reguladora de presso

P
1

Simbologia

DIDACTIC

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74

Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo bidirecional

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

75

Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo unidirecional

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

76

Vlvulas combinadas Temporizadora NF

2
12

100%
1

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

77

Vlvulas combinadas Temporizadora NA

2
10

100%

Simbologia

DIDACTIC

3
1

Automao Pneumtica

78

Vlvulas combinadas Seqncia

2(A)
(Z)12
1(P)

3(R)

Simbologia

(A)

(Z)12
DIDACTIC

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(R)

(P)
79

Vlvulas combinadas Corte de sinal

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80

Festo Automao Ltda.


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Km 12,5 da Via Anchieta

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So Paulo / SP
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