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1.
2.
3.
4.
Introduccin
Tipos de no linealidades y ejemplos
Introduccin al MEF
Planteamiento general del problema no lineal
Mtodos numricos de solucin
5. NSTAR: mdulo de clculo no lineal de Cosmos/m v.2.95
6. Ejemplos
1.1 Introduccin
Ku R
Problema lineal K, R independientes de u
Problema no lineal K= K(u) y/o R= R(u)
Actualmente es posible abordar numricamente casi cualquier problema
no lineal.
La utilizacin de nuevos materiales con comportamiento claramente no
lineal, y la exigencia de estructuras ms ligeras y seguras provoca un
mayor uso de los modelos no lineales.
El M.E.F es uno de los mtodos numricos ms utilizados, en especial en
el caso de problemas no lineales.
La clasificacin lineal o no lineal es artificial. Todo tiene un cierto
grado de no linealidad, el problema es saber si la aproximacin lineal es
vlida o catastrfica.
El coste de un anlisis no lineal es entre 10 y 100 veces el de un anlisis
lineal sobre el mismo modelo. Con la complejidad de la solucin y del
mtodo sucede algo similar, siendo en ocasiones excesiva.
Nunca usar una nica estrategia de anlisis. Antes de realizar un calculo
no lineal se debe haber realizado un estudio lineal.
1.1 Introduccin
Buscamos
Ecuaciones:
Ku = P
Geometra:
L(u) a u2 b 2
(u) arcsen
au
L(u)
No linealidad geomtrica
Compatibilidad (u-):
Lo L(u )
con Lo a 2 b 2
Lo
Pequeas deformaciones
Comportamiento (-):
N
E
A
Material lineal
Equilibrio:
2N sen (u) P
1.1 Introduccin
(u ) o
1.5
Lo L(u ) sen o
u
Lo
Lo
Compatibilidad:
Comportamiento:
N E A
Equilibrio:
2N sen o P
P/EA
1.0
0.5
0.0
sen o
a
2Eu
P K L 2 EA
Lo
a 2 b2
2
-1
32
-0.5
-1.0
B) Grandes desplazamientos:
-1.5
Compatibilidad :
L L(u )
o
1
Lo
a u
Comportamiento :
N EA EA1
a u 2 b 2
Equilibrio :
2N
b
2
a b2
2
a 2 b2
u/a
0
Grandes
desplazamientos
Pequeos
desplazamientos
-2.0
Relacin carga generalizada (P/EA) - desplazamiento generalizado (u/a)
a u
P
L(u)
Se obtiene
KNL (u)u P
con
2
1
u u 2Lo
KNL (u) K L 1
1
a 2a Lo Lu L(u)
1.1 Introduccin
(u) 0
La solucin obtenida depender de la aproximacin inicial utilizada.
Pueden existir mltiples soluciones incluso en problemas elsticos, en
general la solucin que buscamos depende de la historia utilizar mtodos
incremntales de resolucin de sistemas de ecuaciones no lineales.
500
1000
1500
2000
Material no lineal
No linealidad de contorno
Placa a flexin:
Teora lineal:
Teora no lineal:
Carga mxima
Lmite elstico
Parmetro de desplazamiento
Displacement
x
h
M(x) = Hx
M(x) = Hx + P d + P x / h
M(h) = Hh
M(h) = Hh + P
Efecto P:Efecto dominante debidos al movimiento relativo horizontal de las plantas
Efecto Pd: Efecto debido a la flexin de las barras, slo es significativo en elementos muy esbeltos
Frame
Se discretiza el arco mediante 50 elementos barra rectos, obtenindose los esfuerzos de clculo N y M en
cada barra. A partir de estos esfuerzos y considerando b = 1 se obtiene un perfil mnimo IPE 160.
Sin embargo, es necesario comprobar el pandeo global mediante un anlisis a pandeo o un clculo que
inluya la no linealidad geomtrica, donde se obtiene:
El diseo con IPE160 es incorrecto y fallara por pandeo global para una carga de 0.289 T/m
Contacto e impacto
Contacto
a)
b)
a)
b)
Tensin equivalente de Von Mises a) en el c aso lineal, y deform ac iones plstic as equivalentes b) en
el c aso de m aterial elastoplastic o
Proceso constructivo
Fase 1
Fase 2
Movim ientos vertic ales en c ada etapa de avanc e
Fase 3
Proceso constructivo
X (m)
0
10
12
14 16
18
20
22
24
26
28
30
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
Frente
-10
-11
Salida escudo
Uy (mm)
Final
TIPO
DESCRIPCIN
FORMULACIN
MEDIDAS DE TENSIN Y
DEFORMACIN
Material no lineal
Relacin no lineal
u, infinitesimal
Las fibras tienen grandes
Grandes
desplazamientos y
rotaciones con
pequeas
deformaciones
movimientos y rotaciones,
UL:Lagrangiana
cambio de ngulo entre
actualizada
fibras es pequeo
Piola-Kirchhoff.
Deformacin
de
Green-
Lagrange
UL: Tensin de Cauchy
Relacin - no lineal o
lineal
Deformacin de Almansi
movimientos y rotaciones
Grandes
deformaciones,
desplazamientos y
rotaciones
Tensiones y deformaciones
ingenieriles
TL:Lagrangiana total
UL:Lagrangiana
actualizada
Piola-Kirchhoff.
Deformacin
de
Green-
Lagrange
UL: Tensin de Cauchy
Deformacin logaritmica
Formulacin fuerte
Dado un cuerpo 3D definido sobre el dominio con un contorno superficial , y referido a un sistema
de coordenadas estacionario X, Y, Z. Sobre l actan unas cargas por unidad de volumen rb, cargas por
unidad de superficie rt en el rea t ; y unos desplazamientos prescritos u en u.
Se busca calcular el campo de desplazamientos u y los correspondientes estados de tensiones y
deformaciones , que cumplen
x xy xz
x y z rbx 0
y yz
div rb 0 en xy
rby 0 en
yz z
rbz 0
xz
y
z
x
n rt
en t
x nx xy n y xz nz rtx
xy nx y n y yz nz rty
xz nx yz n y z nz rtz
u u en u
Siendo nT nx , n y , n z
en t
(I )
(II )
(III )
u v w u v v w w u
T (u)T , , , ,
,
x
z
=D
Formulacin dbil
d duT rb d duT rt d
Mtodos variacionales:
Se parte de un funcional y se le aplica la condicin de primera variacin sea nula, es decir que
sea estacionario: d (u) 0 .
El funcional es una expresin integral que de forma implcita contiene las E.D. que rigen el
problema, en estructuras el funcional ms habitual es la energa potencial p, y la condicin de
primera variacin nula equivale al principio de energa potencial estacionaria: entre todas las
configuraciones admisibles de un sistema conservativo, la que satisface las condiciones de
equilibrio hace la energa potencial del sistema estacionaria para pequeas variaciones admisibles
de los desplazamientos.
Formulacin dbil
p (u ) U
En sistemas con mltiples GDL, puesto que las variaciones de cada uno de los GDL son
independientes y arbitrarias, la condicin de variacin nula de la energa potencial permite establecer
un sistema de ecuaciones de equilibrio:
u u1, ..., u n
d p (u) 0
p
u1
du1 ...
p
u n
p p (u)
du n 0
p
u i
0 i 1,...,n
p
u
u N ie aie N e a e
i 1
x N i , , x i
i 1
B e B1 , ..., B n
e T
i
N i
x
N i
y
N i
z
N i
y
N i
x
0
N i
z
0
N i
x
N i
en 3D
z
N i
e e
d duT rb d duT rt d
e
duT = daT NT
te
dT = daT BT
Luego:
daT BT D B d a daT N T rb d N T rt d
e e
e e
e e
t
Ke
eT
D B e d
R R be R et con R eb N eT R b d , R et N eT R t d
e
te
e D B e a e eI eI
Se aaden al vector de fuerzas nodales los trminos:
R e I B eT I d y Re I B eT I d
e
F BT d B e e d
T
es posible plantear las ecuaciones de equilibrio como una igualdad entre las fuerzas externas
aplicadas y las fuerzas internas desarrolladas por el sistema
RF=0
La resolucin de un problema no lineal mediante el M.E.F. se basa en un planteamiento incremental
del mismo, en el que en cada paso o incremento se resuelven de forma iterativa aproximaciones
lineales del problema.
t
K a t t R t F
Siendo t una variable de paso que indica el nivel de carga o de desplazamientos en que se encuentra
el sistema.
El problema que se plantea es encontrar la solucin en t+t caracterizada por:
conocida la solucin en t: tR tF = 0 y el incremento de carga asociado al paso.
t+t
t+t
F = 0,
La obtencin de a no es inmediata puesto que las variables del problema dependen del
estado de desplazamientos. Para resolverlo se utilizan un conjunto de tcnicas numricas que
se pueden agrupar en tres grandes bloques:
Ecuacin de equilibrio
Ka=R
T
e T e
F B d B d
RF=0
K a t t R t F
Elementos del algoritmo de solucin: mtodo de control, esquema iterativo, controlador de convergencia
Mtodos de control: Conducen el proceso de solucin incremental a lo largo del camino no lineal. Si la carga
externa est prescrita, el ms habitual es el control en fuerzas, introducindose en cada paso un incremento de carga
control en fuerzas
control en desplazamientos
Esquema iterativo
a t t ai 1
t t i
a t t ai 1 0
F
K Ti 1
a tt ai1 a tt a i1
t+t i
a t+tai1
K Ti 1 ai
t t
t t
F i 1
i e indica
t+t
La ecuacin anterior con las condiciones iniciales siguientes constituye el mtodo iterativo de
Newton-Raphson (N.R.)
t t
K T0 t K T ;
t t
R0 t R y
t t 0
a ta
Entre todos los mtodos iterativos, el nico con convergencia cuadrtica es el de N.R.,
sin embargo, si la matriz de rigidez es grande, el coste computacional para actualizarla
en cada iteracin puede hacer ms eficiente el mtodo de N.R.M. o el B.F.G.S, aunque el
nmero de iteraciones necesario para alcanzar la convergencia sea superior.
con
DT
En funcin del tipo de material elegido se introducen sus parmetros mediante las propiedades del material
(MPROP) o mediante la definicin por puntos de curvas tensin-deformacin (Comando Material Curve de
LoadsBC > Function Curve).
Cuando se definen curvas de material, quedan asociadas al material activo en ese momento.
En el caso de elementos lmina composite, el material no lineal disponible es el criterio de rotura de Tsai-Wu.
Time Parameters: Definicin del tiempo de inicio, tiempo final e incremento temporal.
Time/Temp Curve: Definicin por puntos o fichero externo de curvas temporales de carga y de curvas temporales de temperatura.
Material Curve: Definicin por puntos o por fichero de una curva de material no lineal.
Activate Pre-Proc: Inicia el proceso de dibujo de una grfica de preproceso, como una curva temporal o del material.
Activate Post-Proc: Inicia el proceso de dibujo de una grfica de postproceso, como una curva de movimientos o tensiones en
el tiempo. Para dibujar estas grficas es preciso indicar antes de lanzar el anlisis los nudos y elementos en los que se desean
almacenar resultados para la elaboracin de grficas.
Activate User-Plot: Inicia el proceso de dibujo de una grfica con datos del usuario en ficheros externos.
1.6. Ejemplos
1.6. Ejemplos
1.6. Ejemplos
Pcr = 2.65 KN
Fichero sesin:
Results > Plot > Deformed Shape (paso 10, y poner escala 1:1)
Edit > Plot > Curves
CRPLOT;
Results > Plot > Identify Result (picar en el nudo 1)
Display > XY_Plots > Activate Post_proc
ACTXYPOST, 1, time, Uy, 1;
Display > XY_Plots > Plot Curves
1.6. Ejemplos
Para conseguir pasar la zona de rigidez negativa se ha utilizado el mtodo de paso temporal automtico con un
paso mnimo de 0.001 s, y mximo de 0.02 s.
Otra forma es modificar el paso temporal, reducindolo, y aplicar el comando RESTART del men Analysis.
1.6. Ejemplos
Fichero sesin:
1.6. Ejemplos
En la grfica adjunta aparece la variacin en el tiempo del factor de carga (LFACT), que
multiplicado por la carga unitaria definida indica la carga real en cada instante temporal.
1.6. Ejemplos
1.6. Ejemplos
El modelo del rigidizador transversal para anlisis lineal est disponible en el fichero rigi.gfm, con un espesor de
0.04 m, y una presin P = Rmax/(2L1t) = 34375 Kpa.
Utilizando un material elastoplastico perfecto del tipo Von Mises Isotrpico con tensin de fluencia y = 2.6e5
KPa, y modulo de elasticidad tangente Et = 0, calcular:
1. Distribucin de tensiones en anlisis lineal para un espesor t = 4 cm
2. Distribucin de tensiones lineal y no lineal para un espesor t = 2.5 cm.
1.6. Ejemplos
1.6. Ejemplos