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Centros instantneos para el

mecanismo de corredera biela y


manivela
Es importante reconocer el mecanismo de corredera-biela

y
manivela en cualesquiera de las mltiples formas, ya que su
aplicacin para usos prcticos es amplia y variada. Se podra
describir como una cadena cinemtica de cuatro eslabones, en la
cual un par de eslabones tiene movimiento rectilneo con respecto
a cada uno de los otros, mientras que el movimiento relativo de
cualquier otro par de eslabones adjuntos es el par cerrado. Por
consiguiente, el mecanismos tiene tres pares cerrados y un par
en deslizamiento.

Las
figuras 4.7, 4.8 y 4.9 ilustran tres formas del
mecanismo de corredera-biela y manivela; los eslabones
correspondientes llevan la misma nomenclatura. Hay
seis centros instantneos tres de ellos se encuentran
localizados en los ejes de apoyo. Uno, est en el infinito,
ya que su movimiento relativo a 1 y 4 es rectilneo. Los dos
centros restantes, se pueden localizar como sigue: Usando
el teorema de Kennedy. El centro instantneo se
encuentra localizado en la interseccin de las lneas
trazadas sobre. El centro instantneoest en la
interseccin de las lneas trazadas sobre . Como el centro
instantneose encuentra localizado en el infinito y las
lneas paralela su juntan en el infinito donde est situado,
es posible trazar lneas sobre este punto moviendo la lnea
paralelamente a s misma

Tabulacin de centros
instantneos
Cuando un mecanismo tiene seis eslabones, son quince el nmero de
centros instantneos a localizar. Entonces es aconsejable tener un
mtodo sistemtico para tabular el progreso y para que ayude en la
determinacin. Esto se puede complementar por medio de un
diagrama circular o por el uso de tablas. Sedan los dos mtodos y se
ilustran con un ejemplo.
a) Diagramacircular
Un diagrama de la forma mostrada en la figura 4.10b, nos es til para
encontrar centros instantneos, puesto que nos da una visualizacin
del orden en que los centros se pueden localizar por el mtodo del
teorema de
Kennedy y
tambin,
en cualquier
estado
del procedimiento,
muestra que
centros faltan por encontrarse. El diagrama circular ser til para
encontrar los centros en el mecanismo de seis eslabones de la
figura 4.10a. El siguiente procedimiento se emplea para localizarlos.

Trazamos un crculo como el de la Fig.


4.10b y marcamos los puntos 1,2,3,4,5
y 6 alrededor de la circunferencia,
representando los seis eslabones del
mecanismo. Conforme se van
localizando los centros,
trazamos lneas uniendo los puntos de
los nmeros correspondientes en
este diagrama. De este modo, la lnea
tendr lnea uniendo todos lo pares de
puntos; cuando todos los centros
instantneos hayan sido
determinados. Los nmeros en las
lneas, indican la secuencia en que
fueron trazados, para facilitar su
cotejo. En un estado del
procedimiento (despus de que se
han encontrado 10 centros) el
diagrama aparecera como lo
muestra la Fig. 4.10b.

Inspeccionando los diagramas c) notamos que uniendo 4-6 cerramos


dos tringulos 4-6-5 y 4-6-1 ya que ste es el caso, localizamos el
centro instantneo en la interseccin de. Si en lugar hubiramos
trazado 6-2, solamente un triangulo es decir, el 6-2-1, se habra
formado; por esto, el centro no se podra encontrar en este estado;
no obstante, su puede encontrar despus de que se ha tazado (lnea
1-4). Por lo consiguiente, la lnea 6-2 se numera 15. El procedimiento
es el mismo para los puntos restantes. Si cada lnea se
puntea primero, mientras se est localizando el centro y despus,
cuando se ha encontrado, se repasa hacindola una lnea slida, se
evitan lo errores. La Fig. 4.10a muestra la localizacin de todos
lo centros instantneos y la Fig. 4.10c el diagrama circular terminado.