Teorema de

Muestreo

Muestreo para seales analgicas.

Frecuencia de Muestreo.
Tipos de muestreo para discretizar una
seal analgica.

* Consiste

en tomarmuestrasde unaseal
analgicaa unafrecuenciao tasa de muestreo
constante, paracuantificarlasposteriormente.
* Existen muchas maneras de muestrear una
seal, la ms comn es el muestreo peridico o
uniforme. Este proceso se describe mediante la
relacin.

* donde

x(n) es la seal en tiempo discreto

obtenida tomando muestras de la seal
analgica xa(nT) cada T segundos.

*MUESTREO

* El

intervalo de tiempo T entre dos muestras

sucesivas se denomina periodo de muestreo o
intervalo de muestreo, y su reciproco:
Fs=1/T
se llama velocidad de muestreo o
frecuencia de muestreo (Hertz).

Tasa, periodo o
frecuencia de
Muestreo
* Es

el nmero de muestras por unidad de

tiempo que se toman de unaseal continua
para producir una seal discreta, durante el
proceso necesario para convertirla de analgica
en digital.
* Como todas lasfrecuencias, generalmente se
expresa enHertz(Hz,ciclos por segundo).

* El

muestreo peridico establece una relacin

entre las variables t de tiempo continuo y n de
tiempo discreto.
t=nT=n/T

* As

existe una relacin entre la variable

frecuencia F de las seales analgicas y la
variables frecuencia f de las variables en
tiempo discreto. Para establecer esta relacin
si se considera una seal analgica de la forma:
X0 (t) = A cos(2Ft +)

Ejemplo:
Considere la seal analgica de la forma:

* a) Si la seal se muestrea a una velocidad de Fs = 200Hz

Cul es la seal en tiempo discreto obtenida tras el
muestreo?.
* b) Si la velocidad de muestreo cambia a Fs = 75Hz

Cmo se debe elegir

el periodo de
muestreo T?
Cual es la velocidad
de muestreo Fs?

* Se debe tener cierta informacin general sobre

el contenido de frecuencia de la seal.

* Como la informacin disponible, por ejemplo:

* La

frecuencia mayor en seales de voz ronda

los 3KHz.
* Las seales de televisin tiene componentes de
frecuencia importante hasta los 5MHz.

* La

informacin contenida en dichas seales se

encuentra en la amplitud, frecuencia y fase de
las distintas componentes de frecuencia, pero
antes de obtener dichas seales no se conoce
sus caractersticas con detalle.

* Normalmente,

las amplitudes, fases y

frecuencias varan lentamente de un intervalo
de tiempo al siguiente. Si se supone que la
frecuencia de una determinada seal no
Excede una frecuencia mxima conocida Fmax.

* Por ejemplo,
* Fmax = 3KHz, para seales de voz y Fmax = 5MHz
para seales de video
* Se puede ver que la mxima frecuencia puede
variar ligeramente, y para asegurar que Fmax no
sobrepase determinado valor, la seal
analgica es pasada a travs de un filtro que
atene fuertemente las componentes de
frecuencia por encima de Fmax.

Correcto muestreo
* Se

sabe que la frecuencia ms alta de una

seal analgica que puede reconstruirse sin
ambigedad cuando la seal se muestrea a una
velocidad de:
Fs = 1/T es: Fs/2.

* Cualquier

frecuencia por encima de Fs/2 o por

debajo de Fs/2 produce muestras que son
idnticas a las correspondientes a las
frecuencias dentro del intervalo:
Fs/2 F Fs/2

*TEOREMA DE

NYQUIST-SHANON

Segn el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, para poder replicar

con exactitud (es decir, siendo matemticamente reversible en su
totalidad) la forma de unaonda,es necesario que la frecuencia de
muestreo sea superior al doble de la mxima frecuencia amuestrear.

*EFECTO ALIASING
* Si

se utiliza una frecuencia menor a la

establecida por el teorema de Nyquist, se
produce una distorsin conocida comoaliasing;
algunos autores traducen este trmino
comosolapamiento.
Elaliasingimpide
recuperar correctamente la seal cuando las
muestras de sta se obtienen a intervalos de
tiempo demasiado largos. La forma de la onda
recuperada presenta pendientes muy abruptas.

Es el efecto que causa que seales

continuas distintas se tornen
indistinguibles
cuando
semuestrean digitalmente. Cuando
esto sucede, la seal original no
puede ser reconstruida de forma
unvoca a partir de la seal digital.
Una imagen limitada en banda y
muestreada por debajo de su
frecuencia de Nyquist en las
direcciones "x" e "y", resulta en una
superposicin de las replicaciones
peridicas del espectro G(fx, fy).
Este fenmeno de superposicin
peridica sucesiva es lo que se
conoce como aliasing o Efecto
Nyquist.

* Para

evitar las diferencias, que resultan del

aliasing, se debe seleccionar una velocidad de
muestreo lo suficientemente alta, esto es, se
debe escoger a Fs/2 mayor que a Fmax. Por lo
tanto para evitar el problema de aliasing, se
selecciona a Fs como:

* La tasa de muestreo dada por FN = 2B = 2Fmax,

se denomina tasa de Nyquist.

Ejemplo:
* Considere la siguiente seal analgica:
Cul es la tasa de Nyquist para esta ecuacin?
Solucin: Las frecuencias presentes para la seal
son: F1=25Hz, F2=150Hz y
F3=50Hz
Por lo tanto la frecuencia mxima contenida en
la seal es de 150 Hz, y de acuerdo a la tasa de
Nyquist es: FN=300Hz

Cuando el muestreo de Xa(t) se realiza a la tasa

mnima de muestreo Fs =2B, la formula de
reconstruccin se transforma en:la suma ponderada
de la funcin de interpolacin g(t) y sus versiones
correspondientemente desplazadas en el tiempo
g(t - nT) con < n < , donde los coeficientes de
ponderacin son las muestras de x(n).

*Errores frecuentes
* Una

misma seal muestreada con una tasa

elevada se reconstruye mejor que una
muestreada con una tasa inferior.
* Esto es falso. El proceso de muestreo es, desde
el punto de vista matemtico perfectamente
reversible,
esto
es,
su
reconstruccin
esexacta, no aproximada.
* La reconstruccin de una seal de 10 kHz
esidnticatanto si se obtiene de una tasa de
muestreo de 25000 muestras por segundo como
de una de 50000 muestras por segundo. No
aportanadaincrementar la tasa de muestreo
una vez que sta cumple el criterio de Nyquist.

* Los puntos que resultan del proceso de muestreo se

unen en la reconstruccin mediante rectas formando

dientes de sierra o que existe un proceso de clculo
que realiza la interpolacin de manera simulada.
* En resumen, el teorema de muestreo demuestra
quetodala informacin de una seal contenida en el
intervalo temporal entre dos muestras, est descrita
por la serie total de muestras siempre que la seal
registrada sea de naturaleza peridica (como lo es el
sonido) y no tenga componentes de frecuencia igual
o superior a la mitad de la tasa de muestreo; no es
necesarioinventarla evolucin de la seal entre
muestras.