Actuadores

hidrulicos y
neumticos
Vlvulas de control de caudal
2005 - II

Actuadores
Dispositivos

capaces de generar una fuerza a

partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa.

Reciben

la orden de un regulador o controlador, y

dan una salida necesaria para activar un
elemento final de control como las vlvulas.

CATEGORAS

De resorte-diafragma
De resorte-diafragma de alta presin
De pistn neumtico
Motores elctricos
Electrohidrulicos

Actuadores
PARMETROS EN EL PROCESO DE
SELECCIN DEL ACTUADOR:
Disponibilidad de fuente de alimentacin.
Requerimientos en caso de falla.
Requerimientos de torque o empuje (capacidad del
actuador).
Funciones de control.
Costo.
Tamao, construccin modular y fcil
mantenimiento.

Actuadores
ACTUADOR DE DIAFRAGMA

Extremadamente simple, bajo costo

y alta confiabilidad.

Rangos de 3 a 15 psi (0,2 a 1

bar), o 6 a 30 psi (0,4 a 2 bar).

Mantenimiento muy simple.

Su tamao, peso y costo crecen

fuera de proporcin respecto a la
capacidad.

Se utilizan en vlvulas pequeas y

con bajos requerimientos de fuerza.

Actuadores
ACTUADOR DE
DIAFRAGMA-RESORTE
DE ALTA PRESIN

Tamao y peso reducidos.

Uso de fuentes de mayor

presin.

Construccin
fcil.

Mantenimiento ms sencillo.

Integracin
completa
de
instrumentos y accesorios.

modular

ms

Actuadores
ACTUADOR DE PISTN

Ms compactos y generan ms
torque-fuerza.

Requerimiento de fuentes de alta

presin entre los 50 y 150 psi (3,5 10,4 bar).

Falta de una accin inherente en

caso de falla.

Necesidad de un posicionador en el
control.

Rpida respuesta.

Vlidos para grandes recorridos.

Actuadores
ACTUADOR ELCTRICO

Consisten en motores y trenes

de transmisin.

Gran variedad de tamaos,

torques, longitud de carrera y
capacidades.

Econmicos en aplicaciones de
pequeos requerimientos.

Presentan la mejor
tamao/prestaciones.

Muy rgidos, excelentes para

vlvulas de grandes presiones.

relacin

Actuadores
ACTUADOR
ELECTROHIDRULICO

Gran rigidez.

Compatibilidad con seales anlogas

y excelente respuesta en frecuencia.

Precisin de posicionamiento.

Alta capacidad de salida.

Alto costo inicial, complejidad, y

dificultad de mantenimiento.

El modo
controlado.

de

falla

puede

ser

Actuadores
ACTUADOR SOLENOIDE
Tipos de operacin:

Normalmente cerrada: El fluido fluye a travs de la vlvula cuando la

bobina es energizada.

Normalmente abierta: El fluido se detiene cuando la bobina es energizada.

Actuadores
ACTUADOR SOLENOIDE
Tipos de construccin:
Accin Directa:

Al energizar se acta directamente sobre el obturador

generando el cambio en el caudal.

aumento en tamao = aumento fuerza de accin necesaria

Internamente Piloteado:

Principio de funcionamiento igual a accin directa.

Pequeas por ser hidro-asistidas.

Actuadores
DIMENSIONAMIENTO DEL ACTUADOR

Acoplar al mximo posible las capacidades del actuador a

las necesidades de la vlvula.

Las fuerzas en las vlvulas deben ser evaluadas en las

posiciones crticas del proceso (abierta y cerrada) y
comparadas a la salida del actuador.
Fuerzas estticas del fluido

PARMETROS
IMPORTANTES

Fuerzas dinmicas del fluido

Gradientes de fuerza
Friccin de sellos, anillos y empaquetaduras
Carga en el asentamiento del mismo

Vlvulas de Control
Vara el caudal del fluido a controlar.
Actuador
Tapa
Vstago
Cuerpo Obturador: Control
de paso del fluido.
Asientos

Vlvulas de Control

Representadas

por cajas que pueden

contener accin y el sentido del fluido

Vlvulas de Control
SEGN EL MOVIMIENTO DEL OBTURADOR:

De movimiento lineal

De movimiento rotatorio

Vlvulas de Control
VLVULA DE GLOBO

Para gases y lquidos.

Genera prdidas de presin.
No sirve ante la presencia de slidos en suspensin.

Vlvulas de control
OTRAS VLVULAS DE MOVIMIENTO LINEAL:

Vlvula en ngulo

Vlvula en Y

Vlvulas de tres vas

Vlvula de
cuerpo partido

Vlvula de jaula

Vlvula Saunders

Vlvula de
compuerta

Vlvula de
compresin

Vlvulas de Control
VLVULA DE MARIPOSA

Necesita una fuerza grande del

actuador en caso de una cada
de presin elevada.

Empleada en grandes caudales

a baja presin.

Ejerce su par mximo cuando

la vlvula est totalmente
abierta.

Vlvulas de Control
VLVULA DE BOLA Y MACHO

Un corte adecuado (usualmente en

V) que fija la curva caracterstica de
la vlvula.

Para control de fluidos negros y con

slidos en suspensin.

La vlvula macho es una vlvula de

bola tpica que consiste en un
macho de forma cilndrica.

Altos caudales.

No perdidas de presin.

Vlvulas de control
OTRAS VLVULAS DE MOVIMIENTO ROTATORIO:

Vlvula de obturador
excntrico rotativo

Vlvulas de obturador
cilndrico excntrico

Vlvula de
orificio ajustable

Vlvula de
flujo axial

Vlvulas de Control
CUERPO

El cuerpo y las conexiones

estn normalizados en DIN y
ANSI.
Conexiones roscadas hasta
2.
Conexiones soldadas con
encaje hasta 2 o soldadura a
tope 2 a tamaos mayores.
Nuevos materiales
termoplsticos.

Bridas planas
Roscada
Bridas
machihembrada
Brida machihembrada
con junta de anillo
Bridas con resalte

Soldadura
con encaje

Soldadas al tope

Vlvulas de Control
TAPA DE LA VLVULA

Une el cuerpo y el actuador.

Necesita
un
empaque
idealmente elstico, con
bajo
coeficiente
de
rozamiento, qumicamente
inerte y aislante elctrico.

Normalmente es de tefln
(temp. mx. 220C), pero
tambin se usa grafito.

Elegible dependiendo de
temperatura de trabajo y la
hermeticidad.

Tapa normal

Columnas de
extensin

Tapa con aletas

Fuelle de
hermeticidad

Vlvulas de Control
PARTES INTERNAS

Obturador y Asientos: Corazn de la

vlvula.
Contacto directo con los fluidos.
Normalmente en acero inoxidable
(pueden utilizarse PVC,
fluorocarbonatos y otros materiales
blandos reforzados.
Determina las caractersticas de
caudal de la vlvula.

Vlvulas de Control
CARACTERSTICAS TPICAS

Apertura rpida
Lineal
Isoporcentual
Modificadas

Vlvulas de Control
APERTURA RPIDA

Inicio casi lineal.

Al final decrece hasta

cero.

On-Off.

Algunas aplicaciones
de la lineal.

Vlvulas de Control
LINEAL

Directamente proporcional
(pendiente constante).

Cada de presin
constante.

Control de nivel.

Aplica de Ganancia
constante.

Vlvulas de Control
ISOPORCENTUAL

% de recorrido = % de
flujo

flujo proporcional a flujo

antes del cambio.

Control de presin.

Vlvulas de Control
DIMENSIONAMIENTO

Q = tasa de flujo (caudal)

CV = coeficiente de dimensionamiento
de la vlvula (por pruebas)
P1 = presin antes de la vlvula

P2 = presin despus de la vlvula

G = gravedad especfica del lquido

N = coeficiente numrico de conversin
de unidades
FP, FR = factores de correccin

FR = factor para el grado de turbulencia

del fluido
FR = factor para consideraciones de la
tubera

Ecuacin Bernoulli

El CV requerido debe estar

en el rango entre el 70% y el
90% de la capacidad
seleccionada para el valor CV
de la vlvula .

Vlvulas de Control
DIMENSIONAMIENTO

Coeficiente de recuperacin de vlvula para flujo estrangulado:

FL para lquidos
XT para gases

Para Gases:
Y = factor de expansin
X = P/P1

T1 = temperatura

Z = factor de compresibilidad

Vlvulas de Control
PRDIDA DE PRESIN
La prdida de presin total producida por una vlvula
consiste en:

La prdida de presin dentro de la vlvula.

La perdida de presin en la tubera de entrada es mayor

de la que se produce normalmente si no existe vlvula en
la lnea -este efecto es pequeo-.

La perdida de presin en la tubera de salida es superior

a la que se produce normalmente si no hubiera vlvula
en la lnea -este efecto puede ser muy grande-.

Vlvulas de Control
CAVITACIN o ASPIRACIN EN VACO

Descompresin del fluido (las molculas cambian de

estado).

El vapor regresa al estado lquido de manera sbita y dan

lugar a altas presiones localizadas .
A mayor velocidad, presin o tamao, los problemas por
cavitacin aumentan.
Investigaciones proponen que el
grado de dao causado por la
cavitacin es exponencialmente
dependiente de la velocidad del
fluido.