FUNCIONES VECTORIALES DE

VARIABLE REAL

CALCULO VECTORIAL

2.1. CURVAS PLANAS Y ECUACIONES PARAMETRICAS

CURVAS PLANAS
Una curva geomtricamente es el conjunto de puntos que representan
las distintas posiciones ocupadas por un punto que se mueve; si se usa
el trmino curva por oposicin a recta o lnea poligonal, habra que
excluir de esta nocin los casos de, aquellas lneas que cambian
continuamente de direccin, pero de forma suave, es decir, sin formar
ngulos.

Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los

segmentos son infinitesimales.

Curva plana, tambin llamada de simple curvatura por el ngulo de

contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo plano

Curva alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ngulos el

de contingencia y el de torsin, en caso que todos sus puntos no
estn en un mismo plano.

2.1. CURVAS PLANAS Y ECUACIONES PARAMETRICAS

Caractersticas:

La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva

separados una distancia finita. El orden de una curva es el nmero
mximo de puntos de corte con una secante

La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende

la secante cuando los dos puntos de corte tienden a confundirse

2.1. CURVAS PLANAS Y ECUACIONES PARAMETRICAS

ECUACIONES PARAMTRICAS
Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada una separadamente, estn expresadas
en funcin de la misma tercera variable. Segn esto, designando por la letra z la tercera variable, comnmente
llamada variable paramtrica, estas ecuaciones se representan en la siguiente forma general:

x = F (z)
y = F (z)
CIRCUNFERENCIA
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean adems M(x,y) un punto de la curva y =ngXOM.
Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la circunferencia: =co s =si n

CICLOIDE
Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin resbalar, a lo largo de una recta fija. Tomese
al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la circunferencia de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que
describe la curva. Donde =(sin); = 1cos ;

2.1. CURVAS PLANAS Y ECUACIONES PARAMETRICAS

ECUACIONES PARAMTRICAS
HIPOCICLOIDE
Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin resbalar, permaneciendo
siempre tangente interiormente a otra circunferencia fija.

ASTROIDE
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin de la hipocicloide son
inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto inicial A. Pero, si los radios a y b son
conmensurables, resulta una curva cerrada.

2.2. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL, DOMINIO Y

GRAFICACION

ECUACIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

Una funcin vectorial es una funcin que transforma un nmero real en un vector:

Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de variable real del
parmetro t. As, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y z(t). La
funcin vectorial tambin se puede encontrar representada como ().
Por tanto, se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma:
() = (t) ,(t).
() = (() ,() , h(t)).Espacio

DOMINIO
El dominio de una funcin vectorial est dado por la interseccin de los dominios de cada una
de las funciones componentes, es decir:

2.2. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL, DOMINIO Y

GRAFICACION

GRAFICACION
La representacin grafica de una funcin vectorial es aquella curva C que describen los puntos
finales de los vectores que forman parte de la funcin para toda t que pertenece al dominio de
la funcin.

Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana (x,y,z) donde:

Las cuales se llaman ecuaciones paramtricas de C. Al asignar nmeros reales a t se elimina el
parmetro y se obtienen ecuaciones cartesianas de C.

2.3 DERIVACIN E INTEGRACIN DE FUNCIONES VECTORIALES DE

VARIABLE REAL.
QU ES FUNCIN VECTORIAL?

representa la distribucin espacial de una magnitud

vectorial. Es una expresin de clculo vectorial que asocia
un vector a cada punto en el espacio euclidiano, de la
forma

2.3 DERIVACIN E INTEGRACIN DE FUNCIONES VECTORIALES DE

VARIABLE REAL.
DERIVACIN EN FUNCIN VECTORIAL

2.3 DERIVACIN E INTEGRACIN DE FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL.

DERIVACIN EN FUNCIN VECTORIAL

2.4 VECTORES TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL

Dada una curva parametrizadar(t) segn un parmetro

cualquieratse define el llamado vector tangente, normal y
binormal como:

DEFINICIN DE VECTOR TANGENTE UNITARIO

Recordemos que una curva se dice que es suave en un

intervalo si r es continua y no nula en dicho intervalo. As pues,
la suavidad es suficiente para garantizar que una curva posee
vector tangente unitario
endel
todos
sustangente
puntos.unitario
Clculo
vector
EJEMPLO 1: Hallar el vector tangente unitario a la curva dada por:
Se calcula la primera derivada de r (t ) ti t j cuando t 1
2

r (t ) i 2tj por tanto el vector tangente unitario es:

Cuando t =1, el vector tangente unitario es: T (1)
Ver figura de la siguiente diapositiva

T (t )

i2j
5

r (t )
i 2tj

r (t )
1 4t

Clculo del vector normal principal (unitario)

Cuando t = 1, el vector normal principal
es:
1
N (1) (4i 3 j )
5

Tal como se muestra en la figura de la derecha:

DEFINICIN DE VECTOR BINORMAL

B T N

El vector unitario B definido por el producto vectorial:

,
perpendicular al plano formado por T y N, se llama binormal a la curva C.
Clculo del vector binormal
Para calcularlo solo basta aplicar el producto cruz de los vectores T y N

2.4 MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA EN EL

ESPACIO, POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN.
(COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIN)

Para estudiar las componentes tangencial (en el sentido

del movimiento), y normal (en sentido perpendicular) es
necesario analizar el cambio de parametrizacin desde el
tiempo, que hemos utilizado hasta ahora, al parmetro
longitud de arco, que llamaremos parametrizacin Natural.

FUNCIONES VECTORIALES DE
VARIABLE REAL

CALCULO VECTORIAL