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DISEO DE ACCIONAMIENTOS

ELCTRICOS
LGICA COMBIANCIONAL

EAA ESRC ING WILLIAM CUADRADO CANO

AGENDA

Conceptos lgicos bsicos.


Axiomas del lgebra de Boole.
Normas para la implementacin de
funciones lgicas con pulsadores
Contactores y/o Rels.
Diseo lgico de circuitos
combinacionales.

Elementos bsicos de un
accionamiento elctrico
PULSADORES
PULSADORES

Instrumentos
Instrumentosde
deInterrupcin
Interrupcin de
de la
lacorriente,
corriente, con
con
dos
dosposibles
posiblessalidas
salidas::
a.
a. En
Enreposo
reposo
b.
b.La
Laotra
otrase
seactiva
activa nicamente
nicamentedurante
durante el
el tiempo
tiempo
en
enque
quese
seoprime
oprimesu
su eje
ejede
deaccionamiento.
accionamiento.

Elementos bsicos de un
accionamiento elctrico
PULSADORES
PULSADORES
CARACTERISTICA

PICTORICO

NORMA EUROPEA

NORMA NORTE
AMERICANA

Pulsadores N.A :
Contactos
Normalmente
Abiertos

Pulsadores N.O.
Contactos
Normalmente
Cerrados

Pulsadores
dobles

Elementos bsicos de un
accionamiento elctrico
PULSADORES
PULSADORES
CARACTERISTICA

Pulsadores N.A :
Contactos
Normalmente
Abiertos

Pulsadores N.O.
Contactos
Normalmente
Cerrados

NORMA EUROPEA

NORMA
NORTEAMERICANA

TABLA DE VERDAD

Pulsador

Salida

Pulsador

Salida

Elementos bsicos de un
accionamiento elctrico
CONTACTORES
CONTACTORES OORELS
RELS

Es
Es un
uninterruptor
interruptorque
quese
sepuede
puedepilotar
pilotaraadistancia
distancia
mediante
mediante un
unelectroimn
electroimn::
a.
a. El
El CONTACTOR
CONTACTOR es
esun
unequipo
equipo de
de potencia
potencia,, por
por
sus
suscontactos
contactoscircula
circulala
lacorriente
corrienteque
quealimenta
alimenta
los
losreceptores.
receptores.
b.
b.El
El CONTACTOR
CONTACTORtiene
tienecontactos
contactosmviles
mviles que
que
interrumpen
interrumpen de
de manera
manerabrusca
bruscael
el paso
pasode
dela
la
corriente.
corriente.
c.
c. El
ElREL
REL es
esun
unaparato
aparatoauxiliar,
auxiliar,similar
similar al
al
contactor,
contactor,pero
pero soporta
soportapequeas
pequeaspotencias.
potencias.

Elementos bsicos de un
accionamiento elctrico
CONTACTORES
CONTACTORES OORELS
RELS

Elementos bsicos de un
accionamiento elctrico
CARACTERISTICA

CONTACTOR

PICTORICO

ELEMENTOS

BOBINA

CONTACTOS
N.A

NORMA EUROPEA

NORMA NORTE
AMERICANA

N.C

Conceptos lgicos bsicos.

La Naturaleza biestable de muchos de los


dispositivos industriales:
ENCEDIDO
ACCIONADO

APAGADO
NO ACCIONADO

CON TENSIN SIN TENSIN


ABIERTO
1

CERRADO
0

Hace posible la aplicacin del lgebra de BOOLE

Conceptos lgicos bsicos.

FUNCIN OR, O, SUMA LOGICA, CONTACTOS EN PARALELO


Proporciona un 1 lgico siempre que sea 1 el estado de al menos una
de las entradas
TABLA LGICA OR
A

EXPRESION
BOOLENA

M A B

CIRCUITO DE CONTROL

Conceptos lgicos bsicos.


FUNCIN AND, Y, PRODUCTO LOGICO, CONTACTOS EN SERIE
Proporciona un 1 lgico nicamente cuando todas las entradas son
iguales a 1
TABLA LGICA
AND
A

EXPRESION
BOOLENA

M A B

CIRCUITO DE CONTROL

Conceptos lgicos bsicos.


FUNCIN NOT, NO , NEGACION LOGICA
Invierte el valor logico de la entrada, equivale a utilizar contactos
Normalmente Cerrados
TABLA LGICA
NOT
A

EXPRESION
BOOLENA

MA

CIRCUITO DE CONTROL

Conceptos lgicos bsicos.


Las negaciones de grupos de variables, no pueden
implementarse directamente por lo cual debe
usarse las igualdades de MORGAN del lgebra de
BOOLE

A
A B
B A
A B
B

AA B
B A
A B
B

Normas para la implementacin de


funciones lgicas con pulsadores
Contactores y/o Rels.
1. Cada ecuacin se implementa con uno y slo
un contactor/rels, por lo tanto no existirn
bobinas de estos conectado en serie.
2. Las entradas a las ecuaciones lgicas se
implementaran mediante pulsadores, contactos
de rels auxiliares o contactos de otros
dispositivos sensores.

Normas para la implementacin de


funciones lgicas con pulsadores
Contactores y/o Rels.
3. Cuando en una ecuacin aparece como entrada
la misma variable de salida, dicha entrada se
implementara con un contacto auxiliar del
contactor con el cual se implementa dicha
ecuacin.

CR ( A CR ) B

Axiomas del lgebra de Boole.


AXIOMAS DEL ALGEBRA LGICA

A 1 A

A0 0

A0 A

A A A

A 1 A

A A A

Axiomas del lgebra de Boole.


AXIOMAS DEL ALGEBRA LGICA

A A 0

A A 1

Ley conmutativa
para la suma
Ley conmutativa
para el producto
Ley asociativa
para la suma

A B B A

Ley asociativa
para el
producto

A B C ( A B) C

A B B A

Ley
distributiva
respecto suma

A (B C) A B A C

A B C A (B C)

Ley
distributiva
respecto al
producto

A B C ( A B )( A C )

Diseo lgico de circuitos


combinacionales
Es un accionamiento cuyas salidas
dependen nicamente de la combinacin
final de los valores alcanzados por las
variables de entrada, sin tomar en
consideracin los cambios presentados en
la evolucin de las mismas.

Diseo lgico de circuitos


combinacionales
Procedimiento
Procedimiento
Tabla
Tablade
deverdad
verdad del
delproblema
problemaplanteado
planteado
Obtencin
Obtencinde
delas
lasexpresiones
expresionessuma
sumade
de
productos:
productos:es
esdecir
decirse
sesuman
sumanlas
las
funciones
de
variables
cuyas
salidas
funciones de variables cuyas salidas
sean
seanigual
igualaa11lgico
lgico
Se
Serealiza
realizala
lasimplificacin
simplificacin
mediante
los
mediante losaxiomas
axiomasdel
del
lgebra
lgebrade
deBOOLE
BOOLEoolos
losmapas
mapas
de
deKARNAUGH
KARNAUGH
Se
Seobtiene
obtieneeleldiagrama
diagramade
de
conexin
conexin

Diseo lgico de circuitos


combinacionales
Ejemplo 1:
Realizar el accionamiento elctrico con contactores
de dos motores M1, M2 por medio de tres
pulsadores A,B y C, de acuerdo con el siguiente
programa:
a. Si se acciona A funciona M1.
b. Si se acciona B funcionan M1 y M2.
c. Si se acciona C funciona M2.
d. Si se accionan A y C a la vez, funciona
nicamente M1

Diseo lgico de circuitos


combinacionales
A. Tabla de verdad
TABLA DE VERDAD
A

M1

M2

B. Ecuaciones suma de producto

MI ABC A BC A BC
M 2 A BC ABC

Diseo lgico de circuitos


combinacionales
C. Simplificar

M1

00
0

10

M2
C

AB
01
11

00
0
1

AB
01
11
X

M 1 ABC A B

10

M 2 A( BC BC )

Diseo lgico de circuitos


combinacionales
D. Implementacin

M 1 ABC A B
M 2 A( BC BC )

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