CONTROLADORES

LGICOS
PROGRAMABLES
Traducido y adaptado del original por el
Ing. Mario Alberto Caballero Vega

INTRODUCCIN:
La ingeniera de control ha evolucionado a travs del

tiempo. En el pasado los seres humanos fueron el

principal mtodo de control de sistemas. Ms
recientemente la electricidad fue utilizada para el control
de sistemas y ste control estuvo basado en relevadores,
stos relevadores permiten que se transmita potencia
encendiendo y apagando sin necesidad de un interruptor
mecnico. Para utilizar una simple lgica de control de
decisiones es comn usar relevadores o relays.

El desarrollo de computadoras de bajo costo ha

trado el la revolucin ms reciente en este

sentido, El Controlador Lgico Programable o PLC
por sus cifras en ingls. El advenimiento del PLC
comenz en los 1970,s y ha llegado a ser la
opcin ms comn para controles de
manufactura.
Los PLC han estado ganando popularidad en el
piso de las fbricas y probablemente lo seguirn
haciendo en un futuro inmediato debido
principalmente a las grandes ventajas que
ofrecen:

Entre las ventajas que brindan los PLCs podemos

citar las siguientes:

Bajo costo para controlar sistemas complejos.
Es flexible y puede ser reprogramado par controlar
otros sistemas rpida y fcilmente.
Sus habilidades computacionales permiten un control
ms sofisticado.
Las ayudas de prueba de errores hacen la
programacin ms fcil y reducen la prdida de
tiempo.
La confiabilidad de sus componentes hacen mayor la
probabilidad de operacin sin fallas por un largo
tiempo.

Lgica de escalera
La lgica de escalera es el principal mtodo

utilizado para la programacin de los PLCs. La

lgica de escalera se ha desarrollado para
parecerse a la lgica de los relevadores ya
descrita.
La decisin de hacer similar la lgica de escalera
a la de rels, fue estratgica, ya que de esta
forma se redujo la cantidad de reentrenamiento
que se tuvo que dar a ingenieros y tcnicos.
Un rel es un dispositivo simple que utiliza un
campo magntico para controlar un interruptor,
tal como se ve en la figura siguiente:

Bobina
de
entrada

Normalment
e cerrado

Normalment
e abierto

Cuando se aplica un voltaje a la bobina de

entrada, la corriente resultante crea un campo

magntico. Este campo magntico empuja un
interruptor metlico hacia l y los contactos se
tocan, cerrando el switch. El contacto que se
cierra cuando la bobina es energizada se
denomina normalmente abierto.
Los contactos normalmente cerrados se tocan
cuando la bobina no est energizada . Los rels o
relevadores se dibujan normalmente en forma
esquemtica utilizando un crculo para
representar la bobina de entrada.

Los relevadores son utilizados para permitir a una

fuente de potencia cerrar un interruptor (switch)

para otra (a menudo una de ms alta corriente)
mientras las mantiene aisladas. Un ejemplo de un
rel en una simple aplicacin de control se
muestra en la figura siguiente:

En este sistema, el primer relevador a la izquierda

es utilizado como normalmente cerrado y permitir

a la corriente fluir hasta que un voltaje sea aplicado
a la entrada A. El segundo rel es normalmente
abierto y no permitir flujo de corriente hasta que
un voltaje sea aplicado a la entrada B. Si la correinte
se encuentra fluyendo en los primeros dos rels,
entonces la corriente fluir a travs de la bobina en
el tercer rel, y cerrar el switch para la salida C.
Este circuito estara normalmente dibujado en la
forma lgica de escalera Esto se puede leer
lgicamente de la siguiente forma: C permanecer
encendido si A est apagado y B est encendido.

El ejemplo en la figura 2.2 no muestra el sistema

de control entero solamente la lgica. Cuando

consideramos un PLC existen entradas, salidas, y
la lgica. En la figura 2.3 se muestra una ms
completa representacin de un PLC.
Aqu hay dos entradas de push buttons.
Podemos imaginar las entradas activando bobinas
de 24 VDCen el PLC. Esto en turno dirige una
salida de rel que activa una carga de 115 VAC
consistente en un bombillo. Considere que en los
actuales
PLCs las entradas no son nunca rels pero las
salidas a menudo lo son.

La lgica de escalera en el PLC es de hecho, un

programa de computadora que el usuario puede

introducir y cambiar. Note que ambas, entradas
de los push buttons son normalmente abiertas
pero la lgica de escalera, dentro del PLC tiene un
contacto normalmente abierto y un contacto
normalmente cerrado. No piense que la lgica de
escalera dentro del PLC necesita coincidir con las
entradas o las salidas. Muchos principiantes
quedarn atrapados tratando de hacer la lgica
de escalera coincidir con los tipos de entradas.

Muchos relevadores tambin tienen salidas

mltiples (tiros) y esto le permite a un rel de salida

ser una entrada al mismo tiempo. El circuito
mostrado en la figura 2.4 es Bun ejemplo de esto.
A

Circuito
retroalimentado

Nota: Cuando A es activada, la

salida B ser activada y la
entrada B tambin ser
activada y mantendr B
encendida permanentemente
hasta que la potencia sea
removida.
Nota: La lnea en la derecha ha
sido removida
intencionalmente.

Programacin: