Transductores

Diagrama en bloques de un transductor

Variable medida

Excitacin

TRANSDUCTOR

Salida elctrica

Caractersticas y propiedades de los

transductores

Propiedad captable
Principio de deteccin

Deteccin del dixido de carbono en la mezcla de aire respirado

mezcla de aire respiratorio

* oxgeno
* nitrgeno
* vapor de agua

fuente infrarroja
detector de rayos
infrarrojos

Caractersticas
estticas

Margen, Alcance

(Range)

El margen de entrada de un elemento se especifica con los valores

mnimo y mximo de la entrada (I) es decirle valor de Imin a Imax. El
alcance de salida se especifica con los valores mnimo y mximo de la
salida (O) es decir los valores Omin a Omax.
As un transductor de presin puede tener un alcance de entrada de 0 a
10000 pascales y un alcance de salida de 4 a 20 mA;
Un termopar un alcance de entrada de 100 a 250 C y un alcance de salida 4
a 10 mV.

Caractersticas
estticas

Curva de Calibracin

Estas permiten obtener una relacin directa punto a punto de la seal de salida en
funcin de la entrada.

Caractersticas
estticas

Linealidad
Se dice que un elemento es lineal si los valores correspondientes de I y O estn sobre una
lnea recta. La lnea recta ideal conecta el punto mnimo A (Imin , Omin) con el punto
mximo B (Imax , Omax) La ecuacin de la lnea recta es:

OIdeal KI a

Omax Omin
( I I min )
I max I min

O Omin

Omax Omin
K
I max I min

Caractersticas
estticas

Sensibilidad
Es la mnima variacin de la seal de entrada que es detectada a la salida.

Caractersticas
estticas

Histresis
Habilidad que tiene u transductor
De producir una salida que siga a la entrada independiente
De la direccin de cambio en la entrada

H%

O O
Omax Omin

100

Clasificacin de los transductores

(Segn sus Caractersticas Elctricas)
Pasivos: Ellos mismos son capaces de entregar la seal necesaria para
ser medida e interpretada por el acondicionador.
Activos: Estos requieren una alimentacin externa para poder generar
la seal que ser medida por el acondicionador.
Variable fsica

Variable fsica

Transductor
Pasivo

Transductor
Activo

Clasificacin de los transductores

(Atendiendo a su aplicacin)

Transductores de desplazamiento,
Transductores de temperatura,
Transductores de presin,
Transductores de esfuerzo,
Transductores de humedad,
Transductores de flujo,
Etc.

Sensores de desplazamiento
(Tabla comparativa)

Michael R. Neuman. Physical Measurements. The Biomedical Engineering HandBook.. Ed. J. D. Bronzino by CRC Press LLC. 2000.

Resistencia variable
Galga extensomtrica

Transformador diferencial
con variacin lineal
Sensor capacitivo

Sensor ultrasonido
por tiempo de trnsito

Michael R. Neuman. Physical Measurements. The Biomedical Engineering HandBook.. Ed. J. D. Bronzino by CRC Press LLC. 2000.

Clasificacin de los transductores

(Segn su principio de funcionamiento)

Resistivos: Potencimetros, galgas extensiomtricas, termoresistencias y

termistores.
Inductivos: por cambio de reluctancia (RVT), acoplamiento magntico (LVDT) o
por modificacin de permeabilidad por tensin mecnica (efecto magnetoelastico o
magnetostriccin)
Capacitivos: por cambio de dimensin de las placas capacitivas o por modificacin
del dielctrico entre las placas.
Trmicos: Producen energa al someter dos metales unidos en un extremo a una
temperatura diferente al extremo de medicin. Basados en el efecto de Peltier,
Seebeck y Thomson.
Piezoelctricos: producen una tensin elctrica al ser sometidos a una presin
mecnica.
Semiconductores: Pueden utilizarse para medir temperatura debido a que su voltaje
cambia alrededor de 2 mV/C, obtenindose un transductor de respuesta rpida.
Fotoelctricos: Foto-emisores, la radiacin causa que los electrones sean emitidos
desde la superficie del ctodo. Fotoconductores, la resistencia del material es
cambiada al ser iluminada. Fotovoltaicos, se genera un voltaje de salida
proporcional a la intensidad de la radiacin.
Qumicos:
Biosensores:

Galgas extensomtricas

Propiedades de materiales usados para

construir galgas extensomtricas
Material

Composicin %

Factor de Galga

Coeficiente de temperatura de
la resistividad

(C-1-10-5)
2.1

Ni36, Cr8
(Mn, Si, Mo)4
Fe52

3.52 a 3.6

+17

Karma

Ni74, Cr20, Fe3

Cu3

2.1

+2

Manganin

Cu84, Mn12, Ni4

0.3 a 0.47

Alloy 479

Pt92, W8

3.6 a 4.4

+24

Nquel

Pure

-12 a -20

670

Nicromo V

Ni80, Cr20

2.1 a 2.63

10

Silicn

(tipo p)

100 a 170

70 a 700

Silicn

(tipo n)

-100 a -140

70 a 700

Germanium

(tipo p)

102

Germanium

(tipo n)

-150

Constantan

Ni45, Cu55

Isoelastic

Galga extensomtrica
Normal
R

l
A

Compresin

R R

l l

A + A

l l
A A

l + l

Tensin

R R

l l
A A

A A

El puente de Weatstone y
las galgas extensomtricas

R3

R4

Vout

R2
R4

VT

R1 R2 R3 R4

R4

Galga de
Compensacin

Galga
Activa

Vout
S
R
Direccin
del esfuerzo

Compensacin
de temperatura

Michael R. Neuman. Physical Measurements. The Biomedical Engineering HandBook.. Ed. J. D. Bronzino by CRC Press LLC. 2000.

Si

R1= R + R

R4= R3= R2= R

Es decir se usa 1 galga extensomtrica , en un brazo

del puente, entonces:

R
R
R
V
Vo

V
2 R R
2 R
2( 2 R R )

Vo
V

como 2RR,
R
2( 2 R R )

Vo
V

R
4R

Si

R1= R + R
R2= R R

R4= R3= R

Es decir se usan 2 galgas extensomtricas , al mismo

lado del puente, entonces:

R R
R
R
V
Vo

2R
2 R
2R

Vo
V

R
2R

Si R1= R4= R + R y

R2= R3= R R

Es decir se usan 4 galgas extensomtricas , una en cada

brazo del puente, entonces:

R R R R
R
V
Vo

2R
2 R
R

Vo
V

R
R

Ejemplo
Un puente de Wheastone tiene R1=
100;R2=40;R3=500, V= 10 V; y una
resistencia de galvanmetro = 600 . Calcular: a)
valor de Rx cuando el puente esta balanceado y b),
si el valor de Rx cambia en +2 en relacin de su
valor de equilibrio, Calclese la corriente que
circular por el galvanometro.

Errores en el puente

Discrepancias entre los valores de resistencia reales y los declarados

en los resistores conocidos,(se puede calcular el error partiendo de las
tolerancias)
Cambios en los resistores conocidos, debido al auto calentamiento
Tensiones trmicos en el puente o en el galvanmetro originados por
diferentes materiales en contacto a temperaturas ligeramente diferentes
Error en el punto de equilibrio, causado por la falta de sensibilidad del
galvanmetro.
Resistencias de las puntas de prueba y de los contactos, cuando se
hacen mediciones de baja resistencia.

El esfuerzo (strain) S se define como:

Y el factor de galga es:

l
S
l

R
G R
l
l

El stress o presin requerida para duplicar el largo de un cuerpo es

conocido como mdulo de Young

l
PM
l

N
M[ 2 ]
m

Galga extensomtrica desoldada

La presin sobre un arreglo de galgas puede

calcularse como:

l
PM
(I)
Fluido
l
y como
R
el factor de galga
G R es
l que sustituido en (I)
conduce a:
l
M R
P
(II)
G R
y si
R el desbalance del
Vo
V puente de 4 galgas
R
Se sust. En (II)
M Vo
P
G V

Conexiones del fluido

Diafragma

Galga Extensomtrica
desoldada

Cable elctrico

Se obtiene la presin como funcin lineal del desbalance del puente

Medicin de Capacitancia e
Inductancia
Mtodos Indirecto: Inexacto.
Mtodos de puente Exactos.

Circuitos puente para medir

capacitancia
Se sustituyen las resistencias del puente por impedancias Z
de naturaleza resistiva y reactiva, se aplica una tensin
alterna

Modo Balance:
Zx*Z1=Z2*Z3
Z=R+jXc

Circuitos puente para medir

capacitancia
Modo Balance: Para lograr la condicin cero , es necesario
especificar dos condiciones que se igualen: Una para la
parte resistiva de Zx y una para la parte reactiva Xc.

Modo Balance:
Zx=Z Z /Z
2

Zx=Rx+jXcx

Zx= Re (Z2Z3/Z1) + Im (Z2Z3/Z1)

Circuitos puente para medir

capacitancia
Modo Balance Serie :

Modo Balance Paralelo :

Rx=R2C1/C3
Cx=R1C3/R2

Otros Circuitos Puente

Puente de maxwell

Puente de Hay

Catter con transductor de presin

Transductor resistivo de
desplazamiento
barra de contacto
A

W
leva
B
A
resistencia
alambrada

circuito equivalente

Sumadores de fuerza

Transductor Capacitivo

kA 0
C
d

Transductores capacitivos
placa fija
cilindro fijo

cilindro mvil
placa mvil

b) linear

a) circular
diafragma

dielctrico

placa esttica
c) diafragma

Transductor inductivo

E
in

Transformador diferencial
variable lineal
secundarios
A

*
S

Eo

ncleo variable

*
S

V
B

Elementos de un transductor piezoelctrico

entrada
diafragma
colector

Vo

cristal

base

Caractersticas operativas.
Exactitud
Intercambiable
Mnimo corrimiento con la variacin de
temperatura. (Drift)
Estabilidad temporal
Reproducir la salida en ambientes extremos de
humedad, temperatura, choque o vibracin.
Proveer una seal compatible con el
acondicionador de seal.
Ser robusto y simple, de modo de ser usado por
personal sin experiencia.

Criterios para la seleccin de transductores

Magnitud a Medir

Caractersticas
Ambiente

Margen de medida

Margen de temperatura

Resolucin

Humedad

Exactitud deseada

Vibraciones

Estabilidad

Agentes qumicos

Ancho de banda

Atmsfera explosiva

Tiempo de respuesta

Entorno electromagntico

Caractersticas de
salida

Caractersticas de
Alimentacin

Sensibilidad

Tensin

Tipo: tensin, corriente,

frecuencia

Corriente

Salida seal: unipolar, Frecuencia (en caso de

flotante, diferencial
alterna)
Impedancia (I/O)

Potencia disponible

Destino:
analgico,
digital, telemetra

Estabilidad

Otros factores para la seleccin del sensor

Peso

Longitud
necesario

de

cable

Limites absolutos de la
magnitud a medir

Dimensin

Tipo de conector

Vida media

Situacin en caso de
fallo

Magnitudes interferentes

Precio de compra

Costo de mantenimiento

Disponibilidad

Consto de instalacin

Tiempo de Instalacin

Costo de sustitucin

Tendencias actuales del diseo de los

transductores
Transductor y acondicionador de seal en
un solo dispositivo.
Reducir costo y tamao
Sensores digitales (pulso de salida),
directamente compatible con el computador.
Inteligencia asociada a ellos mismos y el
proceso